Автомат подвесного типа для дуговой сварки

26026 ОП И- ИЗОБРЕ оюз СоаетскихциалистическиРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вт. свидетельстваавпсимое 970 ( 1433249/25-27. Кл, В 231( 9 10 явлено инением заявкиприсо Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1.1972. Б оллегеньубликова ата опубликования описания 20.111.197 зобретения В. Кудряков аявител ДУГОВОИ СВАРКИ АВТОМАТ ПОДВЕСНОГО ТИП Известны автоматы подвесного типа для дуговой сварки, содержащие каретку с персмещающимися по рельсам ходовыми колесами. На каретке смонтированы перпсцликулярные рельсам направляющие, в которых в 5 в свою очередь установлена подвижная ч ележка с укрепленной на ней сварочной головкой. Однако эти автоматы це позволяют осуществлять слежение за стыком при сварке криволинейного контура.10Предлагаемый автомат отличается от известных тем, что ца подвижной тележке смонтирован поворотный ролик, снабженный приводами вращения и поворота, взаимодействующий с поверхностью предусмотренного 15 на каретке цилиндра, смонтированного между ходовыми колесами каретки ца общей оси с ними, При этом вход привода поворота ролика через фазочувствительный усилитель связан с выходом укрепленного на сварочной головке датчика положения стыка. Такая конструкция автомата позволяет осуществлять слежение по стыку при сварке криволинейных швов на машинах подвесного типа.На фиг. 1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема автомата.Автомат подвесного типа для дуговой сварки содержит каретку 1 с перемещающимися по рельсам 2 ходовыми колесами 3. На каретке смонтированы перпендикулярные рельсам направляющие 4, в которых установлена подвижная тележка 5 с укрепленной на цей сварочной головкой 6. На подвижной тележке смонтирован поворотный ролик 7, снабленный привода ми вращения и поворота. Поворотный ролик взанмодействует с поверхностью цилиндра 8, установленного на каретке между ходовыми колесами на общей оси с ними. Вход двигателя 9 привода поворота ролика через фазочувствительный усилитель связан с выходом укрепленного на сварочной головке датчика 10 положения стыка.Тележка на колесах 11 может перемещаться вдоль направляющих.В каретке шарнирно закреплен кронштейн 12, на котором смонтирован привод главного движения с двигателем 18 постоянного тока и привод поворота ролика 7 с двигателем 9. Пружина 14 прижимает ролик к поверхности цилиндра 8. Для расцепления ролика и цилиндра предназначено эксцентриковое устройство 15.Двигатель привода поворота ролика соединен с узлом поворота ролика вокруг вер. тикальной оси ц посредством скользящей шпонки - с колонкой 16, которая может перемещаться по вертикали. Для подъема колонки прелназначен двигатель 17 с червячно. винтовой передачей.Исполнительный механизм закреплен на фланге колонки. Он содержит наклоненную сварочную головку 6, катушку индуктивного дифференциально-трансформаторного датчика, рычаг 18 датчика, шарнирно соединенный с сердечником катушки и прижимающийся к стенке привариваемой детали пружиной 19. Кроме того, на исполнительном механизме шарнирно закреплен электроконтактный датчик 20 системы слежения по вертикали.Автомат подвесного типа для дуговой сварки работает следующим образом.Двигатель привода главного движения приводит во вращение ролик 7. Скорость вращения двигателя задается рабочим поворотом ручки потенциометра на переносном пульте управления 21 в соответствии с технологическими условиями. С помощью прижимной пружины 14 происходят обкатывание ролика по поверхности цилиндра 8 и разложение скорости ролика на две перпендикулярные составляющие. Если ось ролика параллельна оси цилиндра, вращение ролика в результате сил трения приводит во вращение цилиндр и перемещает каретку по рельсам. Если ось ролика перпендикулярна оси цилиндра, то вращение ролика вызывает перемещение тележки по направляющим при неподвижном цилиндре, Таким образом, с помощью двигателя 13 задается скорость сварки, а с помощью двигателя 9 - направление вектора скорости, Если направление свариваемого стыка совпадает с направлением направляющих, то рычаг и сердечник датчика 10 находятся в нейтральном положении.Если стык отклоняется, происходит смещение сердечн 1 ика, сигнал разбаланса на выходе датчика через фазочувствительный усилитель 5 воздействует на двигатель 9.Если по мере движения свариваемая поверхность в месте сварки постепенно поднимается (опускается), то срабатывает электроконтактный датчик, который в свою оче редь через электроконтактный усилитель воздействует на двигатель 17, поддерживая постоянное расстояние между горелкой и свариваемой поверхностью.15 Предмет изобретенияАвтомат подвесного пипа для дуговойсварки, содержащий каретку с перемещающимися по рельсам ходовыми колесами, на которой смонтированы перпендикулярные рельсам направляющие, в которых в свою очередь установлена подвижная тележка с укрепленной на ней сварочной головкой, отличаюиийся тем, что, с целью обеспечения сварки криволинейных швов, на подвижной тележке смонтирован поворотный ролик, снабженный приводами вращения и поворота, взаимодействующий с поверхностью предусмотренного на каретке цилиндра, смонтирозо ванного между ходовыми колесами кареткина общей оси с ними, при этом вход привода поворота ролика через фазочувствительный усилитель связан с выходом укрепленного на сварочной головке датчика положения сть ка.Составитель Е. СомоваРедактор Л. Жаворонкова Техред Л. Богданова Корректор Т. КитаеваЗаказ 493273 Изд.76 Тираж 448 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фцл. пред. Патент