Устройство для коррекции кинематических цепей

О П И С А Н И Е 326025ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Содиалистичесннх Республин,Ч, Кл, В 23123/10 с присоединением заявкиКомитет па делам зобретвний и открыти при Совете таннистрао СССРиорите ДК 621.914.7:53.08 т,088.8) Опубликовано 19,1,1972, Бюллетень4 Дата опубликования описания 20.111.1972 вторь в .гФ 1 М. ф, Агашин, В, Г. Беляев, В. Э. Пуш,М. А. Шиманович и А, К. Шульга,.,1 тР;п.,10111БИБ Московский станкоинструментальный институт аявите ТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в коррекционных устройствах, например, зубообрабатывающих станков я в устройствах углового позпционирования, например, в делительных устрой ствах,В настоящее время для относительного микроповорота звеньев кинематической цепи Используют устройство, содержащее между этими звеньями соединение для передачи 10 крутящего момента в виде дифферентиальцого зубчатого суммирующего механизма, и привод микроповорота, подключенный к третьему валу суммирующего механизма.Известное устройство содержит много 1 звеньев в виде зубчатых колес, валов, водила и рычагов, зазоры и деформации которых существенно снижают жесткость кинематической цепи, между звеньями которой осуществляют микроповорот.2Предложенное устройство отличается от известного тем, что с целью повышения точности коррекции устройство выполнено в виде кулачковой муфты, рабочие поверхности которой, передающие крутящий момент, снабжены гидростатическими несущими карманами с установленными на входе и выходе гидравлическими сопротивлениями, управляемыми в функции рассогласования между двумя любыми звеньями кинематической цепи. На фиг. 1 сриант устройстваповорота звеньевфиг. 2 вариант гсоединении,Соединение между звеньями 1 и 2 кинематической цепи выполнено в виде кулачковой муфты, между рабочими поверхностямц которой передающими крутящий момент, выполнены гидростатические несущие карманы ,3 - 10. На входе в несущие карманы 8, 5, 7 и 9, воспринимающие нагрузку при одном направлении вращения, установлено управляемое гидравлическое сопротивление 11, а на входе в несущие карманы 4, б, 8 и 10 установлено управляемое гидравлическое сопропивлецие 12, В этом случае кулачковая муфта передает чистый крутящий ,момент при перекосе и эксцентриситете звеньев 1 и 2 в пределах зазора. Управляемые гидравлические сопротивления можно устанавливать на входе в каждый карман и на выходе из карманов сопротивления Пи 12 на входе и сопротивления щелей на выходе из карманов образуют мостовую схему, Относительное угловое положение звеньев 1 н 2 в пределах зазора в данный момент времени зависит от отношения сопротивления 11 и 12, которые могут быть выполнены в виде управляемого делителя расхода.326025 Пр едмет изобретения Составитель В, Слиткова Техред Л. БогдановаКорректор Т. Китаева Редактор Г. Гончарова Заказ 49/273 Изд, ЪЪ 76 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, К 35, Раушская наб., д. 4/5 Тип, Харьк, фил, пред, Патент Устройство работает следующим образом, Жидкость от источника давления через сопротивления 11 и 12 подается в несущие карманы и через щели идет на слив. При этом несущий слой смазки между звеньями 1 и 2 в зависимости от отношения сопротивлений 11 и:12 определяет взаимное угловое положение звеньев 1 и 2. Управляя сопротивлениями 11 и 12, изменяют их отношение и осуществляют таким образом управляемый относительный,микроповорот звеньев 1 и 2. Каждый несущий карман окружен упругой оболочкой, например, сильфоном 13, Жидкость, подаваемая в несущий карман по каналу 14, попадает через щели несущего кармана в полость 15, окруженную сильфоном, и по каналу 16 направляется в бак источника давления. Упругая оболочка может окружать группу несущих карманов или все несущие карманы. 1. Устройство для коррекции кинематических цепей, например, зубообрабатывакицих 5 станков путем микроповорота ее звеньев, отличающееся тем, что, с целью повышения точности коррекции, устройство выполнено в виде кулачковой муфты, рабочие поверхности которой, передающие крутящий момент, 10 снабжены гидростатическими несущими карманами с установленными на входе и выходе гидравлическими сопротивлениями, управляемыми в функции рассогласования между двумя любыми звеньями кинематической 15 цепи.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью сбора и отвода утечек, карманы окружены упругой оболочкой, полость между которой и карманами соединена с баками 20 источника давления.