Регулятор натяжения моталки реверсивного стана

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союа Советских Социалистических РеспубликКомитат по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРДата опубликован описания 22 Х.197 Авторыизобретени алов и В. П. Приведенцев А, В. Курочкин, А. С, Филатов, В, В аявител ГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ МОТАЛКИ РЕВЕРСИВНОГО СТАН Изооретение относится к области электро- привода моталок реверсивных станов, а именно к регуляторам натяжения полосы этих станов,Характерной особенностью работы электро- приводов механизмов намотки-размотки является непрерывное в процессе прокатки изменение диаметра рулона, в функции которого должен изменяться режим работы двигателя моталки или разматывателя, На большинстве современных реверсивных станов поток возбуждения двигателя моталки регулируется пропорционально величине диаметра рулона на моталке.Известны регуляторы натяжения моталки реверсивного стана, содержащие систему измерения угла поворота моталки и систему измерения угла поворота валка клети, выполненную в виде счетно-запоминающего устройства с поразрядными связями через ключевой элемент выхода счетчика и входа регистра, выход которого подключен через кодово-аналоговый преобразователь к входу управления привода моталки. Однако в гаких регуляторах из-за обжатия прокатыва.мой полосы возникает ошибка в измерении диаметра рулона при реверсировании стана, длч устранения которой необходима перенастройка регулятора с учетом величины обжатпя, что снижает эффективность регулятора,В предлагаемом регуляторе система измерения угла поворота моталки выполнена подобной системе измерения угла поворота валка клети и в обе системы введены через элемент 5 И поразрядные связи сравнения с подключением выхода элемента И одной системы к входу управления ключевого элемента другой системы соответственно через первьш и второй коммутационные элементы, вход же регистра 10 системы моталки подключен к задатчику обьема заполнения счетчика этой системы через третий коммутационный элемент с переключением коммутационных элементов, первого и второго - в моменты начала размотки и пер вого срабатывания при размотке элемента Исистемы клети, а третьего - в моменты начала намотки и размотки.Такое выполнение регулятора позволяет повысить эффективность путем устранения пе ренастройки при реверсированип стана.На чертеже представлена блок-схема описываемого регулятора.Элементы, относящиеся и системе измеренияугла поворота моталки и к системе измерения 25 угла поворота валка клети, обозначены индексами Л 4 и К соответсгвенно.На приводных валах установлены электроимпульсные датчики 1 углов поворота, соединенные через ключевые элементы 2 с входами ЗО счетчиков 8, выходы которых соединены пораз40 50 55 60 65 рядно через ключевые элементы 4 связями переноса с входами регистров 5. Поразрядные связи сравнения между выходами счетчиков 3 и регистров 5 осуществлены через элементы .И 6, выходы каждого из которых подключены через коммутационные элеме ты 7 к входу управления ключевого элемента 4 другой системы, Вход регистра 5 Я подключен через ключевой элемент 8 к задатчику 9 обьема заполнения счетчика 3 Я. Выход регистра 5 К соединен через кодсво-аналоговый преобразователь 1 О и функциональный посгрсптель 11 с входом управления приводом. Входы управления ключевых элементов 2 и входы сброса счетчиков 3 соединены через элемент ИЛР 1 12 с выходам и элементов 7.Входы элементов блок-схемы, отмеченные индексом П, подключены к пульту управления станом.Регулятор подготавливается к работе в режиме намотки подачей оператором командных импульсов на вход регистра 5 К в соответствии с начальным диаметром рулона и постоянного сигнала на вход П элемента ИЛИ 12, чем отключаются ключевые элементы 2.Пуск регулятора осуществляется подачей сигналов на входы П элементов 7 М и 8 и сня. тием сигнала с входа П элемента 12. Импульсы датчиков 1 начинают заполнять счетчики 3, На один из входов элемепга И бМ подается сигнал гр, соответству)ощий заданному объему заполнения счетчика 3 М. Пргн учетесчетчиком 3 М соответствующего количества импульсов последовательно во времени срабатывают элементы И бМ, 7 М, 12, 2 М, 2 К и 4 К (элементы 2 М и 2 К отключаются) Срабатывание ключевого элеменга 4 К приводит к замещенгпо в регистре 5 К сигнала, заданногс с пульта перед пуском, сигналом, соогвествующим количеству импульсов, учтенных,чстчиком 3 К за время поворота моталки на заданный уголЭтот сигнал пропорционален диаметру рулона, усредненному за время поворота моталки на угол ср:,=К.;,) где К, = -соотношение толщин полола1 х сы на выходе из валков и по окружности рулона (в режиме намотки К=1);0 - диаметр рулона, усредненный за время поворота моталки на угол силл.Далее через элеменг 12 происходит сброс счетчиков 3, после чего цикл повторяется, так как при сбросе счетчиков отключается элемент И бМ, а вслед за ним и элемент ИЛИ 12, что влечет за собой включение элементов 2,Таким образом, после каждого поворота моталки на угол грследует изменение регулирующего воздействия и в соответствии с изменением диаметра рулона.В последнем цикле намотки в регистре 57( записывается сигнал, пропорциональный ко 5 0 15 20 25 30 35 нечному диаметру рулона. По окончании на.мотки оператор подает сигнал на вход П элемента 12, чем отключаются элементы 2,Перед пуском привода в режим размоткиснимаются сигналы с входов П элементов 7 Мн 8 и подается сигнал на вход П элемента 7 К.Г 1 уск привода в режим размстки осуществляется снятием сигнала с входа 77 элемента 12.Г 1 ервый цикл работы счетчиков 3 в режимеразмоткп заканчивается в момент, когда черездатчик 1 К пройдет та же длина проката, чгои в последнем цикле намотки. Начиная с этого момента последовательно во времени срабатывают элементы И б 7(, 7 К, 12, 2 М, 2 К и 4 М(элементы 2 М и 2 К отключаются). Срабатывание ключевого элеменга 4 М приводит к замещенио в регистре 5 М сигнала г( , заданного врежиме намотки, сигналом грр, соответствующим количеству импульсов, учтенных счетчиком 3 М за время прохождения через датчик1 К той же длины проката, что и в последнемцикле режим а намотки,Если пренебречь изменением диаметра рулона за один цикл работы регулятора, принявдиаметр равным 7),п,х, то сигнал рр можноопределить выражением:(Е,ч)лпэх Кп 9 п плах Клэ Рлл (2)9 р=Кр 1 плах Кр 1)плах КРйагде К = -- соотношение толщин поло- Кр сы на выходе из валков и по окружности рулона в режиме размотки (Кр равен коэффициенту обжатия),Таким образом, в регистре 5 М записывается новое значение задаваемого объема заполнения счетчика 3 М, равное гор, после чего с пульта автоматически переключаются элементы 7: 7 М включается, а 7 К иключается,После сброса счетчиков 3 цикл работы повторяется в тсй же последовательности, что и для режима намотки.При срабатывании элемента И 2 К в регистр 5 К переводится сигнал:а =Куб. (3) Из уравнений (3) и (2):(4) где К=Кр,Сопоставляя уравнения (1) и (4), видно, что как в режиме намотки, так и в режиме размотки коэффициент пропорциональности между регулирующим воздействием а и диаметром рулона В сохраняется неизменным.Таким образом, обеспечивается автоматическое изменение установки регулятора при переходе с режима намотки на режим размотки, учитывающее степень обжатия металла в клети,Предмет изобретения Регулятор натяжения моталки реверсивногостана, содержащий систему измерения углаТираж 500елам изобретений и открытий при СоМосква, )К, Раушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 поворота моталки и систему измерения угла поворота валка клети, выполненную в виде счетно-запоминающего устройства с поразрядными связями через ключевой элемент выхода счетчика и входа регистра, выход которого подключен через кодово-аналоговый преобразователь к входу управления привода моталки, отличаюциася тем, что, с целью повышения эффективности путем устранения перенастройки при реверсировании стана, система измерения угла поворота моталки выполнена подобной системе измерения угла поворота валка клети и в обе системы введены через элемент И поразрядные связи сравнения с подключением выхода элемента И одной системы к входу управления ключевого элемента другой системы соответственно через первый и вто рой коммутационные элементы, вход же регистра системы моталки подключен к задатчику объема заполнения счетчика этой системы через третий коммутационный элемент с переключением коммутационных элементов, пер вого и второго - в моменты начала размоткии первого срабатывания при размотке элемента И системы клети, а третьего - в моменты начала намотки и размотки.