Гидравлический

26 ОЗО Сева Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам ивобрвтеиий и открытий лри Совете Министров СССРАвтор изобретения ИЕЕ. "- т,Г, О, Равкин Научно-исследовательский институт технологии тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, Заявитель ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ1, +1, = 7= сопз 1,Устройство предназначено для гидравлических исполнительных механизмов преимущественно в станкостроении.Гидр авлические усилители, содержащие блок управления, управляющий и распределительный золотники, известны, Однако они недостаточно точны.Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью увеличения точностями в нем выходной канал генератора соединен соответственно с входными каналами нуль-органов, выходные каналы которых подведены к входным каналам счетного триггера, взаимно инверсные выходные каналы которого соединены соответственно с входными каналами струйных усилителей, выходные каналы которых подведены к приемным камсер ам управляющего золотника,На фиг. 1 приведена схема устройства, на фиг. 2 - цыклограмма работы блоков устройства,Устройство содержит предварительный усилитель 1 с впускными окнами 2 и 3, приемник, содержащий приемные камеры 4 и 5, распределительный золотник б, управляющий исполнительным гидравлическим механизмом, генератор 7 пилообразных колебанийнуль-органы 8 и 9, триггер 10 со счетным входом, собранный по стандартной схемеи промежуточный усилитель 11. Устройство работает следующим образом.Если в приемные торцовые камеры 4 и 5усилителя, выполненного в виде золотника 1 (или на других элементах, например, соплах с 5 заслонками и т. д.), управляющего золотникомб гидроусилителя, подавать с высокой частотой сигналы в виде прямоугольных импульссв давления (прямой Р=1 и обратный Р=1,соответственно) так, чтобы выполнялось соотноше ние где 1 - длительность импульса давления вкамере 4,1 - длительность импульса давления в камере 5, аТ - импульсный период, и,при условии,что и - и20т. е, длительности импульсов одинаковы, то управляющий золотник 1 будет поочередно перекрывать впускные окна д и 2 на равные промежутки времени. В результате распределительный золотник либо останется,неподвижным, либо будет совершать высокочастотные колебания, малой амплитуды около среднего положения. Если ввести в систему рассогласование так, что30 И 7 - И,40 45 50 промежутки времени перекрытия впускных окон 3 и 2 станут разными, В результате золотник б переместится. Скорость его перемещения зависит от соотношения времени перекрытия окон 3 и 2 и, следовательно, от величины вводимого,в систему рассогласования. При этом перемещение золотника б в установившемся режиме пропорционально этой величине.Для связи рассмотренного пидроусилителя с аналоговой логической системой пневмоавтоматики иапользуется бесконтактный время- импульсный гидро аэродинамический передатчик, реализующий принцип периодического уравновешивания. По аналогии с электрическими схемами этот, передатчик содержит аэродинамический генератор 7 пилообразных колебаний (генератор пилообразных импульсов давления, нуль-орган 8, сравнивающий мгновенные значения давления тенератора 7 с давлением управления (Р р ), изменяющимся непрерывно, триггер 10 со счетным входом, получающий в момент равенства названных давлений команду от нуль-органа 8 и посылающий через усилитель 11 в линию управления управляющим устройством гидро- усилителя импульсы а давления прямоугольной формы с длительностью, пропорциональной давлению управления. При отсутствии сигнала рассогласования давление управленияР р Р сопз 1и нуль-орган 8 посылает на счетный вход триггера импульсы а через равные,промежутки времени. Триггер 10 преобразует их в,импульсы прямоугольной формы и одинаковой длительности. При этом, если импульс а снимается с заднего фронта пилы, подается команда на взвод триггера 10 в положениеР=1; Р=О,а если с переднего, то Р=О; Р=1. Выход Р подключается через усилитель 11 к камере 4 управляющего устройства, а выход Р - к камере б. При подаче управляющего воздействия на триггер 10 необходимо иметь дополнительную информацию о том, с 5 10 15 20 25 Зо какого фронта пилы снимается импульс давления а, сравниваемый в нуль-органе 8, т. е. необходимо ввести в схему дополнительное устройство, функциональное назначение которого,позволило бы заменить операцию дифференцирования. Для этого, используется дополнительный нуль-орган 9, сравнивающий мгновенные значения давления генератора с фиксированным опорным давлением Р,и подключенный к каналу сброса триггера,10. Импульс в (см, фиг. 2)выдаваемый этим нуль-органом, всегда предшествует импульсу а, снимаемому с заднего фронта пилы (Р=1; Р=О), что позволяет перебрасывать тритгер 10 в фиксированное состояние, независимо от тогов каком состоянии он находился перед этим. Это устраняет возможность сбоев в работе и придает .нужную окраску:импульсу а.При введении в систему некоторого рассогласованиясигнал управленияРупр - Ро +длительность импульсов 1 и 1 соответствующих значениям Р=1 и Р=1, изменяется пропорционально величине , что,позволяет управлять положением управляющего золотника 1. Диапазон изменения давления управления определяется подбором величины опорного давления, регулируемого дросселем 12,Предмет изобретения Гидравлический усилитель с широтно-импульсным упр авлением, содержащий тенер атор пилообразных колебаний, нуль-органы на струйных элементах, триггер со счетным входом, струйные усилители и управляющий золотник, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности, в нем выходной канал генератора соединен соответственно с входными каналами нуль-органов, выходные каналы которых подведены к входным каналам счетного триггеравзаимно инверсные выходные каналы которого соединены соответственно с входными каналами струйных усилителей, выходные каналы которых подведены к приемньгм камерам управляющего золотника.261080 Составитель В, И. Чернышевдактор Л, А. Утехина Техред А. А. Камышиикова рох исное Типогр, Сапунова Заказ 1022/14 Тираж 499 ПЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МинистрМосква Ж-Зэ, Раушская иаб д, 4/5