Патентно.

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 259983 Союз Советских Социзлистических РеспубликКомитет оо делом изабретеииЯ и открыти ври Совете Мииистрсс СССРриоритет Опубликовано 22.Х 1,1969, Бюллетень3за 19 ОДата опубликования описания 4 Х.1970. К, Светальский вител ТЕКА АТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЧИСЛА ДИЗЕЛЯ РЕЧНОГО ТЕПЛОХОД ТОВ 1)"к,у,. дискретные Известны автоматические регуляторы числа оборотов дизеля речного теплохода, изменяющие скорость движечия судна в зависимости от глубины фарватера с помощью эхолота и функционального преобразователя. 5Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что на выходе эхолота установлен экстраполятор уклона, запоминающий ряд дискретных значений предшествующих глубин и суммирующий их. 10Выход экстраполятора через корректирующий усилитель, учитывающий зависимость оптимального числа оооротов дизеля от величины уклона, подсоединен к сумматору релейного усилителя. 15В регуляторе установлен ограничитель режима по оборотам на предельно малой глубине, выход которого подключен к релейному усилителю, а вход - к эхолоту.Ко входу генератора тактовых импульсов 20 экстр аполятора подключен функциональный преобразователь, который учитывает зависимость изменения частоты импульсов от глубины, 1 Вход преобразователя подключен к эхолоту. 25Эти отличия призваны существенно уменьшить влияние времени отработки задания исполнительным устройством и влияния инерционности теплохода на оптимальный режим его движения, повысить безопасность движения на малых глубинах и точность экстраполяции величины уклона.Блок предсказания (функциональный преобразователь) в данной схеме предназначен для вычисления экстраполяцпонного полинома типа:Ус+1: асуп т 1 уа - 1+ юаул - 2Здесь у т, у, ут, , узначения глубины, взятые через равные отрезки пути.Так как теплоход движется с переменной скоростью, то дискретизация должна производиться по времени обратно пропорционально скорости, а так как оптимальная скорость движения функционально связана с глубиной, то период дискретизации в данной системе взят в функции глубины.Для повышения точности предсказания коэффициенты полпнома оптимизируются на характерном участке дна методом минимизации среднеквадратичной ошибки или любым другим.Применение предсказывающего устройства значительно приближает режим движения теплохода к оптпмальному.Блок-схема регулятора с предсказанием представлена на чертеже. Здесь 1 - эхолот;2 - функциональный преобразователь регулятора; 8 - сумматор регулятора; 4 - блок ограничения пределнього режима; 5 - релей 259983йый усилитель; б - исполнительный двигатель; 7 - дизель теплохода; 8 - тахогенератор; 9 - функциональныи перобразователь цепи управления генератором тактовых импульсов; 10 - генератор тактовых импульсов;11 - 1 б - усилители-формирователи коэффициентов полинома; 17 - запоминающее устройство значения Ку; 18 - 21 - рабочее и подготовительное запоминающие устройства значений К,у, , 22, 23 - рабочее и подготовительное запоминающие устройства значения Ку ; 24 - 30 - ключи съема дискретных значений; 31 - 33 - ключи смены рулей попарных запоминающих устройств; 34 - сумматор-формирователь экстраполяционного полинома; 35 - корректирующий усилитель,Работает схема следующим образом, Эхолот 1 выдает электрический сигнал, пропорциональный глубине, функциональный преобразователь 2 преобразует этот сигнал по закону п= (Ь) и подает на сумматор 3. Сюда же поступают скорректированный сигнал предсказанной разности у+ - у и сигнал от тахогенератора дизеля. Величина у+ - у пропорциональна уклону дна, а при переходных режимах существует определенная зависимость между величиной уклона и приращением оборотов, которая устанавливается усилителем 35,С сумматора 3 сигнал рассогласования поступает на релейный усилитель 5, который в зависимости от знака сигнала включает исполнительный двигатель для работы в сторону больше и меньше. При этом изменяется уставка оборотов всережимного регулятора дизеля. Одновременно сигнал эхолота 1 поступает на блок 4 ограничения .предельного режима, который представляет собой транзисторное реле минимального напряжения с регулируемой уставкой и самоолокировкой. При срабатывании блок ограничения предельного режима воздействует на релейный усилитель регулятора, запирает канал включения исполнительного двигателя на больше и открывает канал включения на меньше оборотов, Диапазон регулирования оборотов ограничивается конечными выключателями исполнительного двигателя.Сигнал эхолота используется также для управления частотой генератора тактовых импульсов, при этом функциональная завися.масть частоты от скорости движения или, что примерно то же, от глубины осуществляется функциональным преобразователем 9.5 Блок предсказания набирается из унифицированных плат, каждая из которых содержит два запоминающих устройства 22 и 23, три ключа 29, 30 и 33 и усилитель с регулируемым коэффициентом усиления. Каждая пла та вычисляет и выдает на сумматор 34 соответствующий член экстраполяционного поли- нома ( 1) кп уд . ЧислО плат соответ ствует числу вычисляемых членов полинома. 15 Предмет изобретения1. Автоматический регулятор числа оборотов дизеля речного теплохода в зависимости от глубины фарватера, содержащий эхолот,20 релейный усилитель, сумматор релейного уси.лителя, генератор тактовых импульсов и исполнительное устройство, отличающийся тем, что, с целью существенного уменьшения влияния времени отработки задания исполнитель 25 ным устройством и влияния инерционноститеплохода на оптимальный режим его движения, на выходе эхолота установлен экстра.полятор уклона, осуществляющий запоминание ряда дискретных значений, предшествую 30 щих глубин и суммирование их, и выход экстраполятора через корректирующий усилитель, учитывающий зависимость оптимального числа оборотов дизеля от величины уклона, подсоединен к сумматору релейного уси лителя.2, Регулятор по п. 1, отличающийся тем,что, с целью повышения безопасности движения теплохода на малых глубинах, в нем установлен ограничитель режима по оборотам на40 предельно малой глубине, выход которогоподключен к релейному усилителю, а вход - к эхолоту.3. Регулятор по п, 1, отличающийся . тем,что, с целью, повышения точности экстраполя 45 .ции величины уклона, ко входу генераторатактовых импульсов экстраполятора подключен функциональный преобразователь, учитывающий зависимость изменения частоты тактовых импульсов от глубины, вход которо го подключен к эхолоту.259983 Составитель И, Й, Шувалова Техред Т. П, Курилко Корректор Г. П. Шильма актор Б. Б. Федото ипография, пр, Сапунова, 2 Заказ 941/11ЦНИИПИ Комитета Тираж 499елам изобретений и открытий при Советеосква Ж-ЗЬ, Раушская наб., д. 4/5 Подписное нистров СССР