Способ автоматического регулирования тормозной

219618 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от гвт, свидетельстваЗаявлено 09,Х 11.1963 ( 869703/24-7) с присоединением заявкиКл. 201, 28 1 ПК В 61 п Комитет оо делам иаобретеиий и открытий при Совете Миииотров СССРпубликовано 14.т 11,1968. Бюллетеньата опубликования описания 3,1 Х,1968 Авторизобретен В. Д. Тулупо Заявите ПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОРМОЗНОЙИЛЫ ПРИ РЕОСТАТНОМ ТОРМОЖЕНИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГОПОДВИЖНОГО СОСТАВА определенное значение тормози Известны схемы электрического торможения, основанные на изменении задающего напряжения в зависимости от скорости движе. ния в следящей системе, обеспечивающей приблизительное равенство задающего напряжения падению напряжения на тормозном сопротивлении, Соответствующим подбором зависимости задающего напряжения от скорости движения эти схемы позволяют получить достаточно точное приближение тормозной силы к его ограничениям. Устройства, работающие по такой схеме, требуют применения датчика скорости, связанного с осью, что является нежелательным.Предложенный способ позволяет регулировать тормозную силу в процессе остановочного торможения по всем ее ограничениям без применения датчика скорости. Он основан на поддержании требуемого соотношения между током возбуждения и тормозным током в процессе торможения. Поскольку определенному значению тока возбуждения 1, соответсгвует только одно значение тормозного тока 1 т, е. э,д. с, двигателя при нерегулируемом тормозном сопротивлении, то каждому значению 1 кроме участка регулирования на его максимальное значение, соответствует определенная скорость движения. При определенном значении 1, этой скорости движения соответствует определенная мощность тормозного сопротивления, т. е. ои силы.На чертеже представлена схема, поясняющая описываемый способ (для трех двигате лей).Каждый из тяговых двигателей 1, 2 и 3включен на индивидуальное тормозное сопротивление 4, 5 и б, Обмотки возбуждения 7, 8, 9 двигателей включены последовательно на 10 выход усилителя-возбудителя 10. В цепях якорей всех двигателей включены трансформаторы 11, 12, 13 постоянного тока. В цепи возбуждения включены два трансформатора 14 и 15 постоянного тока.15 Выходные величины трансформаторов 11,12, И, пропорциональные тормозным токам 1 через логическое устройство 1 б типа ИЛИ, пропускающее максимальный в данный момент сигнал, подаются на вход элемента срав нения 17. На другой вход элемента 17 черезлогическое устройство 18 ИЛИ подается меньший в данный момент сигнал выхода функциональных преобразователей 19 и 20, Последние преобразуют поступающие в них 25 сигналы, пропорциональные 1 в электрические сигналы, пропорциональные требуемому значению тока якоря при данном токе возбуждения. Сигнал выхода элемента сравнения 17, являющийся сигналом управления воз будителя 10, равен нулю при Г 1 т(Г 1 фп и рас.5 10 15 20 25 Зо 35 тет пропорционально их разности в противном случае,Возбудитель 10 имеет два органа управления. На один из них подается напряжение элемента включения 21, которое линейно растет до максимальной величины после включения торможения. Напряжение включения возбудителя 10 направлено таким образом, что при его росте растет напряжение С определяющее ток возбуждения, а сигнал элемента сравнения 17 направлен в сторону уменьшения напряжения выхода возбудителя 10. Таким образом, при нулевом сигнале элемента включения 21 ток 1, минимален. При этом напряжение функционального преобразователя, согласно его характеристике, имеет определенное значение, заведомо большее напряжения Уопределяемого скоростью движения подвижной единицы, током холостого хода возбудителя 10 и остаточным магнетизмом тяговых двигателей 1, 2 и 3, Поэтому напряжение выхода элемента сравнения 17 равно нулю и система находится в установившемся режиме с минимальной тормозной силой.Включение торможения осуществляется включением напряжения выхода элемента включения 21, после чего начинается рост 1, и соответствующий ему рост 1, и Уф. Этот процесс продолжается до тех пор, пока С, не превысит lф, Как только это произойдет, появится сигнал Уд, что обусловит прекращение роста 1, и, следовательно, 1,. Система достигнет нового установившегося режима.При изменении скорости движения при постоянном значении тока возбуждения увеличивается или уменьшается тормозной ток, что вызовет изменение сигнала выхода элемента сравнения 17 и, как следствие, изменение тока возбуждения. Таким образом, система обеспечивает непрерывное регулирование тормозного тока и тока возбуждения по закону, определяемому напряжением выхода функциональных преобразователей.Поскольку при данной скорости движения определенному току возбуждения соответствует только одно значение тока якоря и, следовательно, одно значение тормозной силы, то задача регулирования тормозной силы по всем ее ограничениям в описываемом способе сводится к преобразованию сигналов, пропорциональных току возбуждения, в плавную или кусочно-линейную кривую, общий характер которой показан на схеме в функциональных преобразователях. Предмет изобретения Способ автоматического регулирования тормозной силы при реостатном торможении электрического подвижного состава с тяговыми двигателями независимого возбуждения, включенными на нерегулируемые тормозные сопротивления путем изменения тока возбуждения с помощью функционального преобразователя и усилителя-возбудителя, отличаошийся тем, что, с целью обеспечения огр ничения торможения по предельным услов ям коммутации тяговых электродвигателей, мощности тормозных сопротивлений, сцепленио и чоку возбуждения электродвигателей, сиг ал функционального преобразователя тока озбуждения, пропорциональный требуемому тормозному току, при фактическом токе возбуждения сравнивают с максимальным сигналом, пропорциональным фактическому току якорей, и полученный таким образом сигнал используют для управления усилителем-возбудителем.219618 Составитель В. поповаКречетова Текред А. А. Камышникова Корректор О. Б, Тюри дакт Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2373/7ЦНИИПИ Комитета Тираж 530 Подписноеелам изобретений и открытий при Совете 11 пнпстров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4