Устройство для ступенчатого регулирования торможения поезда

ОПИСАН ИЕ 2 В 617ИЗОБ РЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18,11,1967 ( 1134276/26-24с присоединением заявкиКл. 201, 23 201, 28ПриоритетОпублияов ано Комитет по деламизобретений и откры.1968, Бюллетеньи Сосете Министр СССРДата опубликования описания 27 Х 111.19 б Авторыизобретения В, А, Татарников, Ю, В. Бушненко, В. П. Чолчан Б. Д. филатов Всесоюзный научно-исследовательский институттранспорта пезнодо ожного явитель ТУПЕНЧАТОГО РЕГУЛИРОВАНИЯОЖЕНИЯ ПОЕЗДА УСТРОЙСТВ ОР ением за авнивается с програм опредслспИзвестно устроиство для ступенчатого регулирования торможения поезда, содержащее блок программной кривой торможения, датчики скорости и пути, блок сравнения фактических координат движения поезда с программными, логические схемы и логический блок, воздействующий на электропневматический тормоз через блок торможения и отпуска тормозов.Предложенное устройство отличается от известного тем, что, с целью регулирования интенсивности торможения в зависимости ог изменения рассогласования между фактической кривой торможения и программной, оно содержит подключенный к блоку сравнения генератор калиброванных импульсов и подключенный к нему блок изменения длительности калиброванных импульсов, блок сравнения через логические схемы И, вторые входы которых соединены с генератором калиброванных импульсов, подключен к логическому блоку и к командным блокам торможения и отпуска тормозов, а логический блок на каждую ступень торможения содержит но одному триггеру, выходы соседних ступеней которых объединены между собой и соединены с двумя логическими схемами И, одна из которых в каждой ступени соединена через логи. ческую схему ИЛИ с командным блоком отпуска тормозов, а вторая через логическую схему ИЛИ подключена к блоку торможения.Принципиальная схема устройства изображена на чертеже. Блок 1 сравнения фактиче ских координат движения поезда с программными подключен к генератору 2 калиброванных импульсов и через логические схемы И 3 - 7, вторые входы которых связаны с генератором 1 калиброванных импульсов, к логи ческому блоку 8, содержащему по одномутриггеру 9 - 12 и по две логические схемы И 18 - 20 на каждую ступень торможения. Входь триггеров 9 - 12 соседних ступеней указанного логического блока 8 объединены как ме жду собой, так и с двумя логическими схемами И 18 - 20. При этом выход триггера последующей ступени подключен к второму входу одной из этих схем, выход которой через логическую схему 1 ЛЛИ 21 связан с команд ным блоком отпуска 22, а выход предыдущейступени подключен к второму входу другой схемы, выход которой через логическую схему ИЛИ 28 связан с командным блоком тормо жения 24. Кроме того, устройство снабжено 5 блоком 25 изменения длительности калиброванных импульсов генератора 2.В процессе торможения со слеяпрограммой кривой в блоке 1 срфактическая кривая торможенияО мной. Например, сравнивается вных точках пути программная скорость с фактической. С этой целью блок 1 соединен с блоком 2 б программной кривой торможения и с блоком 27 датчиков. Чтобы не допустить больших отклонений от программы в зависимости от возникшего рассогласования, производится регулирование тормозного усилия. При этом для определенных уровней рассогласования устанавливают фиксированные ступени торможения, обусловливающие различную интенсивность торможения поезда. Интенсивность, соответствующая крайним ступеням торможения, не допускает в любых условиях движения поезда увеличения рассогласования между фактической и программной кривой торможения.Каждый из выходов 28 - 33 блока 1, отвечающий определенному уровню рассогласования, подключен к одному из входов соответствующей ему логической схемы И 3 - 7, на второй вход которой воздействует генератор 2 калиброванных импульсов. В момент выдачи результата сравнения по команде из блока 1 генератор калиброванных импульсов выдает на логические схемы 3 - 7 калиброванный по длительности импульс, снимающий запрег с одного из входов этих схем. По мере возникновения соответствующих рассогласований со входов логических схем 3 - 7, подключенных к выходам блока 1, также снимаются запреты, в результате чего схемы 3 - 7 поочередно открываются и выдают сигнал на логический блок 8. Триггеры 9 - 12 логического блока 8 обычные, имеют два емкостных входа и два выхода, Опрокидывание триггеров по емкостному входу происходит на заднем фронте импульса, поступающего с логических схем 3 - 7, В дальнейшем в описании принято, что опрокидывание с правого емкостного входа устанавливаег запрет на левом выходе и разрешение; на правом и, наоборот, при опрокидывании с левого входа устанавливается запрет на правом выходе и разрешение на левом. В исходном положении при отсутствии проверки рассогласования триггеры 9 - 12 находятся в положении, когда все левые выходы выдают запрет на отпускные логические схемы 13, 15, 17, 19, выходы которых через логическую схему ИЛИ 21 подключены к командному блоку отпуска тормозов 22, а правые выходы выдают разрешение на тормозные логические схемы 14, 1 б, 18, 20, выходы которых подключены через логическую схему ИЛИ 23 к командному блоку торможения 24,Для повышения надежности устройства при рассогласованиях, соответствующих предельно допустимым значениям, блок 1 воздействует непосредственно на командные блоки отпуска и торможения, При этом в зависимости от знака превышения граничных значений выдается либо полный отпуск, либо полный тормоз.Проверкадвижения с рассогласования фактическогопрограммным начинается в мо 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 зо 55 60 65 мент входа поезда в зону действия программной кривой, т, е. до встречи фактической траектории движения поезда с программной. Поэтому в начальный период обычно рассогласование велико, и выдается отпуск по сигналу с выхода 28 блока 1. В момент достижения рассогласования уровня, соответствующего выходу 29, отпуск прекращается, однако торможения не произойдет, а установится перекрыша. При появлении рассогласования, соответствующего выходу 30, открывается логическая схема 1 б, и через логическую схему ИЛИ 23 подается в блок 24 калиброванный по длительности импульс - устанавливается первая ступень торможения. В момент исчезновения импульса с левого входа триггера 9, т. е. на заднем фронте импульса, появляется запрет на правом выходе 9 и разрешение на левом. Повторная проверка рассогласования может дать один из трех результатов в зависимости от интенсивности тор. можения; рассогласование осталось на прежнем уровне, изменилось до уровня, соответствующего следующему выходу 31, или снова до уровня выхода 29.Рассмотрим эти случаи.Г 1 ри повторном появлении сигнала на выходе 30 блока 1, так как логические схемы 14 и 1 б закрыты, никаких изменений не произойдет, т. е. останется та же ступень торможения и перекрыша.При появлении сигнала на выходе 31 открывается логическая схема 1 б, через логическую схему ИЛИ 23 к блоку 24 пройдет еще раз калиброванный импульс на увеличение тор. мозного давления, т. е. устанавливается вторая сгупень торможения.Если же появляется сигнал вновь на выходе 29, то открывается логическая схема 13 н через логическую схему ИЛИ 21 пройдет калиброванный по длительности импульс в командный блок отпуска 22, в результате чего ступень торможения снимается.Итак, после установления любой ступени последующая проверка рассогласования может дать любой из трех разобранных результатов, каждый раз при переходе сигнала с предыдущего выхода блока 1 на последующий повышается давление на одну ступень, а при обратном переходе каждый раз снимается одна ступень торможения, т. е. выдается ступень отпуска. При повторном появлении сигнала на одном и том же выходе блока 1 изменение давления не происходит.Длительность импульса генератора 2 и частота выдачи информации рассогласования выбираются с учетом быстродействия испол. нитсльных устройств поезда и устройства замера и сравнения скорости поезда,Для регулирования тормозного усилия на каждой ступени достаточно изменять длитель. ность калиброванного импульса генератора 2. С этой целью устройство снабжено блоком 25 изменения длительности калиброванных им. пульсов генератора 2.219617 5,Составитель Н. И. Лебедева ривевенцева Техред А, Л. Камьппнииова Корректор И. Л. Кириллова ак;о Т;раж 530 лам изобретспй и открытий Лосква, Цеитр, пр Серова, дпографи 1, пр, Сапунова,Прсдмст изобретения Устройство для ступенчатого рогу;ироиацц 1 торм окения поезда, содержащее олок программнойй кривой торможения, датчики скорости и пути, блок сравнения фактических координат движения поезда с программныэ 1, логцгескис схемы и логический блок, воздействующий на элсктропневматцчсский гормоз через блок торможения и Отпуска тормозов, Отгичаюи.ягся. тем, что, с целью регулирования интенсивности торможения в завСюгости от изменения рассогласования меэкду фактической кривой торможения и программной, оно содержит подключенный к блоку сравнения генератор калиброванных импульсов и пидклочснцый к нему блок изменения длптельноси калиброванных импульсов; блок сравнения Срез логвеские схемы И, вторые вхоь которых соединены с Генсрятором кал 1 О- рованных импульсов, подключен к логи 1 ескому олоку и к командным блокам тораоэкенця и отпуска тормозов, а логический блок ца кац;дуо ступень торможеня сгэдерэкцт по Одному т",цггеру, выходы соседнцх ступеней ког 0 торых объединены между собой ц соединены с;юм 1 логцческ 1 Я 1 н схсмамц И, Одна цз КО- торых ь каждои ступени соедцнсна через ЛО- гнескуо схему ИЛИ с командным блоком отпуска тормозов, а вторая через сОиескую Б схему ИЛИ подклочена к блоку торможе 1.Я.