Способ измерения угловой скорости универсальных электродвигателей

Свез (;еевтсннкСоврал нстнч есинаРеслублнн ои 664099 ополннтельное к аат. саид-ву 51)М. Кл) Заивлено Р 6,1277 (21) 2551381/18прысоеднненнвм заявки Ио 6 Государственный комитет СССР ио деяам изобретений и открытий(23) Приоритет убликовано 250579, Бюллетень М 9 та опубликования описание 26057(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ от,1Изобретение относится к измерительной технике, в частности кспособам измерения угловой скорости,и может быть йспольэовано в системах автоматики и телемеханики, атакже для стабилизации заданнойскорости вращения электродвигателейпри большом диапазоне измерения скоростей.Известен способ измерения угловой скорости универсальных"электро двигателей путем измерения электрического сигнала, действующего наобмотки вращающегося якоря с помощьютахометрического моста 1,15Этот способ измерения угловойскорости электродвигателя имеет достаточно большую погрешность, вызванную тем, что сопротивление переходаколлектор - щетка является непостоянным, а также тем, что сопротивлениеякоря изменяется от температуры.Оба эти сопротивления входят,в одноиз плеч тахометрического моста, исигнал с тахометрического моста зависит не только от угловой скорости якоря, но и от 1 иэменения указанных выше сопротивлений, что приводит.к большим погрешностям при измеренииугловой скорости.30 Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ, основанный на питании электродвигателя импульсами напряжения, а измерение электрического сигнала, действующего на вращающийся якорь, производят во время паузы между импульсами питающего напряжения-.(2.Недостатком этого способа, является большая погрешность, вызванная тем, что прй.импульсном питании, после окончания импульса, начинается переходный процесс, который искажает напряжение противо-ЭДС, характеризующее,угловую скорость вращения якоря. уменьшать эту погрешность можно увеличением длительности паузы между импульсами питающего напряжения, При этом приходится значительно уменьшать подводимую мощность к электродвигателю.Целью изобретения является повышение точности измерения угловой скорости якоря универсальных электродвигателей.Поставленная цель достигается тем, что обмотку возбуждения эапитывают напряжениями двух разных част йапряжением одной иэ этих частот через фильтр эапитывают якорь дви.Составитель Е. ШвецовРВШЮт, Нм е Рт ".Э каз 2984/4 тираж 1089 ПоПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открйтийМосква ЖРа шская йаб . . 4 ное 303 иал ППП Патент.,Ужгород, ул. Проектна гателя и снимают с него выходнойсигнал другой частоты.На чертеже изображено устройство,реализующее предлагаемый способ.На обмотку возбуждения 1 электродвигателя подают два напряжения: напряжение 31 частотой 11 и напряжениеО частотой 1, Якорь 2 питают черезФильтр 3 только напряженйем; имеющим частоту 11 . 4 ильтр 3 для прохождения напряжения частотой 11 должен обладать малым сопротивлением,а для напряжения частотой 1 - боль шим сопротйвлением, Если, напрнмер,частоту выбрать равной нулю, т, е,Ц будет являться постоянным напряжением, то в качестве фильтра может быть использован конденсатор.Вследствие того, что на обмотку возбуждения и на якорь подаютнапряжения одинаковой частоты,"якорь "вращается, Напряжение 3, поданноена обмотку возбуждения, создает магнитный поток. При вращении якоря вэтом магнитном потоке в якоре на водится ЭДС.Бв, частотой, равнойчастоте напряжения Ю . Величина на"водимой ЭДС пропорциональна величийе угловой скорости вращения яко-ря, так как фильтр для напряжениячастоты 1 обладает высоким сопротив"лением, исключаощим влияниевсехдестабилизирующих Факторов, влияюцих на полеэнйй сигнал. В частности,664099 4еслибы - О, то в якоре наводитсяпостоянная ЭДС 6 з я Фильтру Выполненный э виде конденсатора, исключает протекание тока от этой постоянной ЭДС. По измеренной величине ЭДСсудят об угловой скорости якоря элек"тродвигателяПредварительные испытания способапоказали, что точность измерения угловой скорости, увеличивается болеечем на порядок при номинальной мощф ности, потребляемой электродвигате лем. формула изобретения 15Способ измерения угловой скоростиунйверсальнцх электрбдвигателей,заключающийся в измерении электрического сигнала на обмотке якоря,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,сцелью. йовыщенйя точности измере ния, обмотку возбуждениядвигателязапитывают напрнжениями двух разных .частот, напряжением одной из этихчастот через Фильтр запитывают якорь,двигателя и снимают с него выходной д 5 "сигнал другой частотыИсточйики ийФормации, принятые вовнимание при экспертизе1, Онацевич МУстройствопитания электродвигателей постоянноготока,. 1 Радио, 1969, В 7, с. 38.2. Авторское свидетельство СССР9 226984,кл. 0 01 Р 3/46, 1966,