Центробежно-гидравлический регулятор

2 О 1833 Союз Советских Социалистических Республикриоритет Комитет по деламобретений и открытий публиковаво 08.1 Х,1967, Бюллетень1ата опубликования описания 13.Х 1.1967 ри Совете Министро СССРвторызобретения К ерин, Н. П. Кузьмич огтев, Б. М. Ку и И. Л. Алексее данов, Л явител НТРОБЕЖНО-ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТО О с присоединением заявкиИзвестны центробежно-гидравлические регуляторы, поддерживающие постоянное числооборотов двигателя, в частности турбовинтового двигателя, реагирующие одновременнона скорость и на ускорение.5Предложенный центробежно-гидравлический регулятор с воздействием по параметрускорости и ее производной отличается от известных тем, что, с целью повышения чувствительности регулятора и уменьшения величины перерегулирования, сигнал по ускорениюв виде изменения давления рабочей жидкостиполучается по принципу слежения с отставанием, что позволяет получить широкий диапазон изменения сигнала, 1На чертеже показана схема описываемогорегулятора,Центробежно-гидравлический регулятор,поддерживающий постоянные обороты двигателя, включает центробежные грузики 1, вращающиеся от двигателя и реагирующие наизменение числа оборотов двигателя. Усилие,развиваемое грузиками, передается на золотник 2, расположенный вместе с буксой 8 внеподвижной втулке 4, и уравновешивается 2силой упругости основной пружины б регулятора, которая перенастраивается следящимзолотником б, вставленным в неподвижнуювтулку 7 через термопакет 8 и опоры пружины 9. На установившихся режимах букса 3 3 своим средним буртиком 10 перекрывает окно 11, соединяющее управляющую полость А с полостью большого шага винта Б через каналы 12 и 13, так как полость В над буксой находится всегда под высоким давлением масла, поступающего от насоса регулятора (на чертеже не показан) через канал 14 и далее по каналам буксы, а полость Г под буксой является замкнутой, что препятствует перемещению буксы вниз.Усилие, развиваемое центробежными грузиками 15 узла акселерометра, передается на золотник 1 б акселерометра, расположенный вместе с поршнем-буксой 17 в неподвижной втулке 18 и уравновешивается силовой пружиной 19, На установившихся режимах золотник 1 б перекрывает окна 20 и 21 поршня-буксы, т. к. полость Д над поршнем-буксой нахо. дится постоянно под высоким давлением масла, поступающего из полости Е через каналы 22, 23 и 24, а полость Ж под поршнем-буксой является замкнутой, что препятствует перемещению поршня-буксы вниз. При этом исполнительный орган акселерометра, следящий золотник б, перекрывает окно 25, т. к, прп его перемещении вниз под действием высокого давления в полости О, последняя через дроссельпый пакет 2 б и каналы золотника соединяется со сливом и под действием высокого давления масла в полос и К а также силыупругости основной пружины, снова занимает свое, первоначальное положение.При изменении оборотов двигателя, например уменьшении, уменьшается сила, развиваемая центробежными прузиками 1 и 15 и под действием пружин 5 и 19 золотники 2 и 1 б опускаются на некоторую величину вниз.При опускании золотника 2 полость Е под буксой Г соединяется со сливной полостью Л, что приводит к смещению буксы 3 вниз на ту же величину, что и золотника регулятора, Благодаря этому полость Б большого шага винта через каналы 12 и И соединяется со сливом, давление в,полости Б падает, и лопасти винта переходят в сторону уменьшения шага под действием моментов от поперечных центробежных сил самих лопастей, что, в свою очередь, приводит к увеличению оборотов двигателя.При опускании золотника 1 б полость Ж под поршнем соединяется со сливной полостью М через дроссельный пакет 27. Однако давление в полости Ж падает не сразу, а через некоторый промежуток времени, определяемый гидравлическим сопротивлением дроссельного пакета 27 и величиной отклонения оборотов. В это время полость И над следящим золотником соединяется с лицинией высокого давления масла, благодаря чему следящий золотник уже в первый момент понижения числа оборотов, уходит вниз, увеличивая затяжку основной пружины регулятора, что, в свою очередь, приводит к еще большему смещению золотника 2 регулятора вниз.При возрастании оборотов процесс регулирования происходит в обратном порядке.Поршень-букса 17 выполняет одновременно и роль затяжелителя. При недопустимо большом завышении числа оборотов, поршень- букса поднимется настолько, что своим буртиком 28 открывает доступ маслу высокого давления из полости Е через канал 29 к клапану 20 затяжелителя, который под действием давления масла опускается вниз, перекрывает канал 12 и соединяет своей выточкой полость Б большого шага винта непосредственно с насосом. Масло высокого давления, поступающее в полость Б, леремещает поршень 31 вправо в сторону увеличения шага винта, 10 что приводит к уменьшению оборотов винта.Предмет изобретения15 1. Центробежно-гидравлический регулятор,содержащий узел гидравлического акселерометра с золотником и чувствительным элементом акселерометра, вырабатывающим сигнал по ускорению, суммируемый с сигналом, 20 пропорциональным изменению скорости, вырабатываемым чувствительным элементом регулятора, настраиваемого основной пружиной, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности регулятора и уменьшения 25 величины перерегулирования в узле акселерометра установлена поршень-букса, копирующая движения золотника с отставанием, пропорциональным скорости перемещения золотника, а исполнительный орган акселерометра 30 выполнен в виде следящего золотника, отклоняющегося от устойчивого положения при нарушении равновесного режима и перенастраивающего основную пружину регулятора.2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, 35 что, с целью ограничения предельных оборотов, установлен узел затяжелителя, выполненный в виде клапана, соединяющего при достижении предельных оборотов полость большого шага винта непосредственно с полостью 40 высокого давления перед акселерометром,201833 7 Ред аказ 3465/5 Тираж 535 ПопнсноНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 ипография, пр, Сапунова,Составитель А. СкобелеЛ. Дмитровский Техред Т. П, Курилко орректоры; А, П. Татаринцевй и Е, ф. Полионова