Устройство для регулирования привода

ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ 198862 Соме Советова Социалистические Республикависимое от авт. свидетельстваКл, 471 т, 2 Заявлено 29.Х 1.1965 ( 1039982/25-28) присоединением заявки М Комитет оо делом изооретениА и открыти ори Совете Министре СССРМГ 1 К Г риоритетпубликовано 26.т 1.1967. Бюллетень1 ата опубликования описания 15 Х 111.19 ДК 621.838,9(088. Авторыизобретения О, и щ;ия ялГЧ ЪФ И Г кий-Гордо В. Ф. Гроз ьковский политехнический институт,В,И аявител ИЯ ПРИВОДД ТР 0 йСТВО ДЛЯ РЕГУЛИ овлено реле я включения а через вариатор 19 и в движение машину. го отношения вариагловой скорости ротоИзвестны устройства для регулирования приводов, Они содержат зубчатое колесо, установленное на выходном валу машины, дифференциальные механизмы, взаимодействующие с этим колесом, и червячные передачи, связывающие одно из звеньев дифференциального механизма с серводвигателем. Известны также устройства с сельсин-датчиком и сел ьсин-приемником, применяемые для дистанционного регулирования машины.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено двумя ходовыми винтами с гайками и направляющими для гаек Каждый винт связан с одним звеном дифференциального механизма и двумя конечными выключателями, Один выключатель установлен на корпусе устройства и служит для выключения двигателя привода, а другой - на одной из гаек, взаимодействует с другой гайкой и служит для выключения одного из серводвигателей. Это устройство позволяет уменьшить перегрузки, действующие на привод в период пуска, оно осуществляет запоминание скорости вращения выходного вала при остановке машины во время цикла.Кроме того, устройство снабжено дополнительным конечным выключателем, установленным на его корпусе и служащим для выключения второго серводвигателя и реле счетя оборотов. Последнее расположено на валу зубчатого колеса и служит для включения обоих серводвигателей, в результате чего происходит отвод обеих гаек в исходное положение после окончания цикла.5 На чертеже представлена принципиальнаясхема устройства для регулирования привода.Описываемое устройство содержит выходной вал 1, на который установлена шестерня 10 (зубчатое колесо) 2, находящаяся в зацеплении с ведущими шестернями дифференциальных механизмов 3 и 4, Коронные шестерни механизмов находятся во взаимодействии с валом серводвигателей б и б. На главном ва лу механизма 3 установлен сельсин-датчик 1.На продолжении главных валов механизмов 3 и 4 размещены винты 8 и 9, перемещающие.гайки 10 и 11 вдоль неподвижных направляющих 12 и 13.20 Конечные выключатели 14 и 15 фиксируютисходное положение гаек, конечный выключатель 1 б фиксирует одинаковое положение гаек по отношению к винтам.На валу зубчатого колеса устан25 17 счета оборотов, оно служит длобоих серводвигателей.Двигатель 18 приводредуктор 20 приводитИзменение передаточно30 тора и регулирование ура машины осуществляется с помощью силового сельсина-приемника 21, приводящего в движение через редуктор 22 регулирующий вал вариатора.Работа устройства. При вращении вала 1 поворачивается ротор сельсина-датчика 7, который обеспечивает такой же поворот ротора силового сельсина-приемника 21 и соответствующий поворот регулирующего вала вариатора. Одновременно приводятся в движение винты 8 и 9, которые обеспечивают линейное перемещение гаек 10 и П, пропорциональное углу поворота вала 1. Если необходимо остановить машину во время цикла, включается серводвигатель 5, который приводит в движение коронную шестерню механизма 3 и обеспечивает быстрое вращение главного вала механизма 3 и ротора сельсинадатчика 7 в обратном направлении, При этом винт 8 отводит гайку 10 в исходное положение,Ротор силового сельсина-приемника 21 дублирует поворот ротора сельсина-датчика и обеспечивает поворот регулирующего вала вариатора в положение, соответствующее наименьшей угловой скорости ведомого вала вариатора и ротора машины. Как только гайка 10 возвратится в исходное положение, срабатывает конечный выключатель 14, размыкающий цепь питания серводвигателя 5 и двигателя привода. Гайка 11 остается на месте, при этом обеспечивается запоминание той угловой скорости ротора, при которой была остановлена машина,При последующем пуске машины включаются двигатель привода и серводвигатель 5. Последний обеспечивает быстрое вращение главного вала механизма 3 в том же направлении, что и при вращении вала 1. Силовой сельсин-приемник 21 приводит в движение регулирующий вал вариатора и обеспечивает быстрое повышение угловой скорости ротора машины до значения, зафиксированного гайкой 11 при остановке машины. Как только ко. нечный выключатель 1 б, установленный на гайке 10, встретится с упором гайки 11, цепь питания серводвигателя 5 размыкается. В этот момент угловая скорость ротора достигает той же величины, которая была при остановке машины.В момент окончания цикла, когда вал 1 совершает заданное число оборотов, срабатывает реле счета оборотов. Оно включает серводвигатели 5 и б, которые обеспечивают уменьшение угловой скорости ротора до наименьшего значения и возврат гаек 10 и 11 в исходное положение, По возвращении гаек в исходное положение срабатывают конечные выключатели 14 и 15, размыкающие цепь питания серводвигателей и двигателя привода.На этом цикл заканчивается.Предмет изобретения151. Устройство для регулирования привода,например привода канатовьющей машины, содержащее зубчатое колесо, установленное на выходном валу машины, два дифференциальных механизма, взаимодействующих с этим колесом, и червячные передачи, связывающие одно из звеньев каждого дифференциального механизма с серводвигателем, отличающееся тем, что, с целью уменьшения перегрузок, действующих на привод в период пуска, оно снабжено двумя ходовыми винтами с гайками и направляющими для гаек, каждый из которых связан с одним звеном дифференциального механизма и двумя конечными выключателями, один из которых установлен на корпусе устройства и служит для выключения двигателя привода, а другой установлен на одной из гаек, взаимодействует с другой гайкой и служит для выключения одного из серводвигателей, что дает возможность осуществить запоминание скорости вращения выходного вала при остановке машины во время цикла.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 4 О что оно снабжено дополнительным конечнымвыключателем, установленным на корпусе устройства, служащим для выключения второго серводвигателя и реле счета оборотов, установленного на валу зубчатого колеса и служащего для включения обоих серводвигателей, в результате чего происходит отвод обеих гаек в исходное положение после окончания цикла.198862 Заказ 2 05/15 Тиралс 535 ПодписноеЦ 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Г. Ф. Корчагина Редактор Л. М Жаворонкова Техред Л, Я. Бриккер