Способ регулирования судовой паротурбиннойустановки

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРПК В 631 т 1." 01 йУДК 621.125-546(088.8 нори ликовано 13 Х 111,1966, Бюллетень17 ата опубликования сания 13.Х.1966 Автор зобретен. Ш. Фишга Заявите ОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СУДОВОЙ ПАРОТУРБИННОЙ УСТАНОВКИ 2 к ооласти регул инпых установок тоянной скорост тшает точость. ЗО Изобретение относится ирования судовых паротурб сцелью поддержания пос ихода корабля.Принятое для большинства корабельных 5паротурбинных установок управление турбиной путем задания положения ходового клапана (ХК) не может обеспечить постояннойскорости хода, так как обороты турбины принеизменном положении ХК заметно изменяются с изменением нагрузки на винте, вакуума в главном конденсаторе, давления свежего пара, осадки, состояния водной поверхности, обрастания корпуса и других факторов, Кроме того, обороты гребного вала сами по себе еще не характеризуют однознач.но скорости хода корабля: последняя при постоянных оборотах может различаться в зависимости от состояния корпуса (обрастанияего), отсутствия или наличия трала, осадки, 20глубины погружения (или подводных кораблей), состояния водной поверхности и т, п,Предложенный способ состоит в том, чтоизмерив разность между фактической ско.ростью хода судна и заданной, подают на исполнительный орган дополнительный корректирующий импульс, пропорциональный величине рассогласования,Такой способ регулирования повьность регулирования и его надежи 1-1 а чертеже показан всережимный регулятор скорости хода корабля, работающий по описываемому способу,Регулятор состоит из двух основных блоков: А - следящая система управления положением ХК и Б - медленно действующчй астатпческий корректор скорости хода корабля, корректирующего положение ХК. Устройства, аналогичные блоку А, являются типовыми, разработаннымн и используемыми в существующих системах управления и регулирования главных корабельных турбин, Блок Б в известных системах отсутствует и введен в состав регулятора для обеспечения заданной скорости хода корабля независимо от точности следящей системы управления ХК, отклонения его расходной характеристики от расчетной, изменения внешних усло. внй - нагрузки на винте, вакуума в главном конденсаторе, давления свежего пара, обрастания корпуса корабля, состояния водной поверхности, осадки, глубины погружения и т. п,Ручка 1 задания положения ХК 2 и скорости хода корабля связана механически через функциональный блок 3 с задатчиком 4 следящей системы и задатчиком 5 скорости хода корабля, В качестве задатчиков могут быть использованы стандартные вращающиеся трансформаторы на 400 гтт, включенные посхеме линейных вращающихся трансформаторов.Сигнал заданного положения ХК Мд от задатчика 4 сравнивается с сигналом М, от задатчика б обратной связи по положению отсечного золотника 7 ХК. Сигнал разбаланса, если он имеет место, усиливается в фазочувствительном магнитном усилителе 8 и воздействует на электрогидравлический преобразователь 9 со струйным усилительным реле и далее на гидравлический сервомотор 10 в направлении ликвидации имеющегося разбаланса (в пределах точности следящей системы, составляющей около + 2 О от пол. ного перемещения золотника 7).Отсечной золотник 7, сервомотор 11 ХК с подвижной буксой 12 в обратной связи об. разуют гидравлическую следящую систему, являющуюся вторым каскадом усиления блока А и обеспечивающую отслеживание поло. жения ХК по положению золотника. Ходовой клапан управляет впуском пара в туроину И.Турбина, включающая турбину переднего хода (ТПХ) и турбину заднего хода (ТЗХ), связана через редуктор 14 с гребным винтом 15 фиксированного шага. Переключение подачи пара с ТПХ на ТЗХ осуществляет переключающий клапан 1 б при переводе ручки 1 через среднее (нулевое) положение.Сигнал заданной скорости хода корабля, поступающий с задатчика 5 скорости, сравнивается с сигналом, поступающим с датчика 17 скорости хода корабля, в качестве которого может быть использован штатный лаг или инерциальная система.Сигнал разбаланса (если он имеет место) подается через ограничитель 18, не пропускающий напряжений, больших некоторого установленного зачения У.(0=0,2+0,3 в), на вход интегрирующей тахометрической системы, Последняя состоит из фазочувствительного магнитного усилителя 19 (коэффи. циент усиления К=400 в : 600) и электродвигателя 20, охваченных цепочкой обратной связи, состоящей из тахогенератора 21 и стандартного масштабного вращающегося трансформатора 22.Электродвигатель 20 через кинематическийредуктор 28 и предохранительную муфту 24 5 связан с вращающимся трансфоматором 2 а.Сигнал ЛМ д от трансформатора 25 поступает на вход усилителя 8, где он суммируется с сигналами Мд и Мвызывая тем самым (через следящую систему А) некото рое дополнительное по отношению к сигналуМ,а перемещение ХК направленное на ликвидацию разбаланса. Таким образом, на всех установившихся ходовых режимах фактическая скорость корабля будет практически 15 равна заданной, т, е. регулятор будет автоматически поддерживать основной параметр, характеризующий движение корабля.Наличие астатического корректора Б позво.ляет снизить требования к точности следя щей системы управления ХК (блок А), к точности воспроизведения расчетной расходной характеристики ХК, к точности поддержания на режиме параметров пара перед ХК и вакуума в главном конденсаторе. Следует заме тить, что при неисправности корректора Б онможет быть легко выключен из работы, при этом сохраняется полная работоспособность следящей системы А. Автоматическое отключение корректора Б может быть предусмот рено при переходе на задний ход, если датчики 17 скорости на заднем ходу не работают.Предмет изобретенияСпособ регулирования судовой паротурбин ной установки, оборудованной датчиком скорости хода судна, путем автоматического воздействия на положение исполнительного органа по импульсу заданной скорости хода, отличающийся тем, что, с целью повышения 40 точности регулирования и надежности, измеряют разность между фактической скоростью хода судна и заданной и подают на исполнительный орган дополнительный корректирующий импульс, пропорциональный величине 45 рассогласования.Заказ 30148 Тираж 1125 Формат бум. 6090/3 Объем 0,27 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2