Планетарная коробка передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 38694 РЕСПУБЛИК 9) (3 58(5) 5 е= аси ЗОБРЕТЕНИ ехническии инсти, Ивановхнически инс во СССР1979.во СССР1979. Изобретение относится к транспортноьу машиностроению и может быть использовано преимущественно в трансмиссиях тракторов промышленного и сельскохозяйственного назначения, имеющих примерно равное количество передач переднего и за,днего хода,Цель изобретения - расширение кинеМатических возможностей коробки передач,На чертеже изображена кинематическая схема планетарной коробки передач.Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, первый планетарный ряд, включающий ентральное колесо 4 с наружными зубья- и, центральное колесо 5 с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними сателлиты 6 и водило 7, второй планетарный ряд, включающий центральное колесо 8 с наружными зубьями, центральное колесо 9 с внутренними зубьями, взаимодействующие с ими сателлиты 10 и водило 11, третий плаНетарный ряд, включающий центральное Пл ледуГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИИ ПАТЕНТУ Д 1) 4928514/28 (2) 17.04.91(54) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения; коробка передач содержит корпус, входной и выходной валы, три планетарных ряда, две сцепные муфты. и четыре тормоза. Коробка передач позволяет получить пять пониженных пеоедач переднего хода и четыре пониженные передачи заднего хода, 1 табл., 1 ил,колесо 12 с наружными зубьями, центоальное колесо 13 с внутренними зубьями, взаимодействующие с ними сателлиты 14 и водило 15, Кроме того, коробка передач содержит четыре управляемых тормоза 16 - 19 и две управляемые сцепные муфты 20 и 21,Центральное колесо 5 соединено с водилам 11, которое связано с тормозом 17, входной вал 2 соединен с центральным колесом 4, которое соединено с центральным колесом 12 и через сцепную муфту 20-с центральным колесом 8, центральное колесо 8 связано с тормозом 18 и соединено с центральным колесом 13, Водило 15 связано с тормозом 19, выходной вал 3 соединен с центральным колесом 9 и через сцепную муфту 21 - с водлом 7, которое связано с тормозом 16. анетарная коробка передач работаетющим образом.При попарном включении соответствущих элементов управления звенья короб- и передач соединяются в определенную10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ЪвК = -- ,Ън схему и осуществляется определенное передаточное отношение.Включение первой передачи переднегохода производится тормозами 17 и 19. Нагрузка передается последовательно черезтретий и второй планетарные ряды, которыеработают как обычные непланетарные передачи с внешним и внутренним зацеплениями,Для получения второй передачи первднего хода включаются тормоз 17 и сцепнаямуфта 21, Крутящий момент передаетсятолько через первый планетарный ряд.Третья передача переднего хода осуществляется включением тормоза 19 и сцепной муфты 2 1, Нагрузка передаетсяпараллельно через три планетарных ряда.Для получения четвертой передачи переходного хода включаются тормоз 18 и сцепная муфта21. Крутящий момент передается параллельночерез первый и второй планетарные ряды.Пятая передача переднего хода осуществляется включением сцепных муфт 20 и 21, при этомпланетарные ряды блокируются и осуществляется передаточное отношение, равное единице.Включение первой передачи заднегохода производится тормозом 17 и сцепноймуфтой 20. Нагрузка передается только через второй планетарный ряд. В этом случаевторой планетарный ряд работает как обыч. ная непланетарная передача с внешним ивнутренним зацеплениями.Для получения второй передачи заднего ходавключаются тормоза 16 и 19, При этом мощностьот входного вала 2 передается двумя потокамичерез первый и третий планетарные ряды и суммируется на втором планетарном ряде,Третья передача заднего хода осуществляется включением тормозов 16 и 18, Крутящий момент передается последовательночерез первый и второй планетарные ряды.На четвертой передаче заднего ходавключаются тормоз 16 и сцепная муфта 20,Нагрузка передается параллельно черезпервый и второй планетарные ряды,В таблице показана последовательностьвключения тормозов и сцепных муфт и приведены формулы передаточных отношений попередачам переднего и заднего хода, а такжевеличины передаточных отношений при К = Кз= 2,0 и К 2 - 3,0, где К 1, К 2, Кз - внутренниепередаточные отношения соответственно первого, второго и третьего планетарного ряда где 21 в и Ън - число зубьев центральногоколеса с внутренними и наружными зубьями 1 планетарного ряда,1= 1, 2, 3,Параметр К в формулах передаточных отношений следует брать положительным, так как знак минус учтен при преобразовании. Из таблицы видно, что из пятнадцати возможных вариантов включения элементов управления можно использовать одиннадцать, что соответствует получению девяти передач, в том числе четырех - заднего хода и двум режимам торможения выходного вала при вращении входного вала. Выходной вал 3 тормозится при включении либо тормоза 16 и сцепной муфты 21, либо тормозов 17 и 18. Остальные варианты по- парного включения элементов управления (16 и 17, 18 и 20, 18 и 19, 19 и 20) приводят к торможению входного вала 2,Предлагаемая коробка передач позволяет не только увеличить число передач как переднего, так и заднего хода, но и получить ряд равных передач переднего и заднего хода по абсолютной величине передаточного отношения, что особенно целесообразно для погрузчиков и других транспортных машин челночного типа, Благодаря этому улучшается использование мощности двигателя и повышается производительность транспортного средства. Формула изобретения Планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, три управляемых тормоза, две сцепные муфты и два планетарных ряда, имеющие каждый водило с сателлитами, центральное колесо с наружными зубьями, причем колесо первого ряда соединено с входным валом и через одну из сцепных муфт с центральным колесом с наружными зубьями второго ряда, связанным с первым тормозом, и центральное колесо с внутренними зубьями, которое первого ряда соединено с водилом второго ряда, связанным с вторым тормозом, центральное колесо с внутренними зубьями второго ряда соединено с выходным валом и через сцепную муфту с водилом первого ряда, связанным с третьим тормозом,отл ича ющая ся тем,что,с целью расширения кинематических воэможностей, она снабжена четвертым управляемым тормозом и третьим планетарным рядом, центральное колесо с наружными зубьями которого соединено с входным валом, водило с сателлитами - с четвертым тормозом, а центральное колесо с внутренними зубьями - с центральным колесом с наружными зубьями второго планетарного ряда.