Устройство для управления разгоном и торможением

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетских Социалистических Республинвисимое от авт. свидетельства1 л, 21 с, 59/20 21(1, 38 аявлено 22.11,1965 ( 943972/24-7)присоединением заявкириоритет -Комитет па делам аобретений и отнрыти при Сосете Мииистро СССР1 ПК Н 02 рН 02 р21.313.2.077.3-5759 (088.8) публиковано 09,Ч 1.1966. Бюллетеньата опубликования описания 1 Ч 1 П 191 Авторыизобретен. Базилевский и явител ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗГОНОМ И ТОРМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПО СИСТЕМЕ Г - Д С КРИТИСАМО ВОЗБУЖДЕН И ЕМ ГЕН ЕРАТОРА ЖЕНИЕМСКИМ Известные устройства для управления разгоном и торможением электропривода по системе Г - Д с критическим самовозбуждепием генератора выполнены с применением инерционных элементов и не могут быть использованы для приводов с резко меняющейся нагрузкой, так как не обеспечивают ограничения момента двигателя при ударной нагрузке,Предлагаемое устройство обеспечивает высокое быстродействие привода и ограничивает момент двигателя при ударной нагрузке. Это достигается тем, что параллельно добавочному сопротивлению в цепи параллельной обмотки возбуждения генератора включен быстродействующий ключ, состоящий из выпрямителъпого моста, основного тиристора и вспомогательного, слухкащего для запирания основного. Управляющий электрод основного тиристора подключен через диод к выходу дифференцирующего трансформатора, включенного через выпрямитель на напряжение генератора, а управляющий электрод вспомогательного тиристора подключен через диод и стабилитрон к выходу дифференцируютцего трансформатора, подключенного через выпрямитель к тахогенератору на валу двигателя привода.На чертеже показана принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.Генератор 1, питающий двигатель 2, имеет две обмотки возбуждения - независимую 3, питающуюся от усилителя 4, например магпггпого, и обмотку параллельного возбуждения 5, ьключенную на якорь генератора через 5 добавочное сопротивление, Усилитель генератора имеет две обмотки управления; задаю,цую б, пптаюгцуюся от промежуточного усилителя 7, и обмотку 8 отрицательной обратной связи по току якорной цепи, включенную на 1 О падепие напряжения в обмотках дополнительи гх полюсов и компенсационной генератора и двигателя. Усилитель 7, например магнитный, также имеет две обмотки управления - задающую 9, подключенную к источнику постоянного напряжения У, и обмотку напряжения й), осуществляющую отрицательную обратную связь по напряжению генератора. Величина и направление тока в обмотке 9 определяют величину скорости и направление вращения двигателя 2. Благодаря нелинейности характеристики усилителя 7 обмотка 10 действует с отсечкой.Параллельно добавочному сопротивлению17, входящему в цепь обмотки 5, включен диодныш ключ, состоящий из вентильного моста 72 и тиристора 13. Последний отпирается подачей на его управляющий электрод напряжения, снимаемого со вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 через 30 вентиль 15, Первичная обмотка этого транс 182785форматорд через выпрямительный мост 1 б включена на якорь генератора 1, Тиристор 18 запирается подачей импульса напряжения отрицательной полярности на цепь анод в кат, Формирование этого импульса осуществляется цмпул 1 сцым трансформатором 1/ в совокупности со вспомогательным тиристором 18 ц конденсаторами 19 и 20, Тиристор 18 подключен к источнику напряжения в направлении прямой проводимости. Его огпирацие, приводящее к запирднцю тпристора 13, осуществляется дифференцирующим трансформатором 21. Трансформатор 14 вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости изменения напряжения генератора, а трансформатор 21, подключенный к тахогенератору, - сигнал, пропорциональный ускорению привода. Благодаря наличию в цепях обмоток трансформаторов вентилей 1 б, 1 б, 22 и 23 отпирание тиристора 13 возможно только в режиме разгона привода, а тиристора 18 - прц замедлении.Если тиристор 18 включен в режиме разгона привода и сопротивление 11 зашуцтцровдцо, обмотка 5 обеспечивает режим критического самовозбуждения генератора. Г 1 ри ударной нагрузке ца привод напряжение вторичной обмотки трансформатора 21 превышает напряжение пробоя стабилитрона 24, и тири- стор 18 включается, Конденсатор 20 разряхкяется через тиристор 18. в связи с чем на тиристоре 13 возникает запирающий импульс. В цепь обмотки 5 вводится добавочное сопротивление 11, в соответствие с величиной которого резко падает напряжение генератора При этом всплеск тока якорной цепи не превышает допустимого значения. В связи с няличием стабилитрона 24 тормозные режимымогут протекать и без введения сопротивления 11 в обмотку,7, если здмедлецце приводяпроисходит под влиянием спокойной нагрузки,5 Кроме того, наличие стабилитроца 24 исключает толчки рекупердт;иного тока при торможении без нагрузки црц введенном сопротпв.лении 11.Прц снятии ударной нагрузки, когда ско 10 рость двигателя растет, включается тиристор13, а тпристор 18 отхлючдется. Работа приводя происходит с крштпческиг г сд мовозбуждсцием,Предмет изобретенияУстройство для управления разгоном и торможением электроприводя по системе Г - Д скритическим самовозбужденцем генератора,20 отгичагогггееся тем. что, с целью повышенияоыстродействця и ограничения момента дви.гателя при ударной нагрузке, параллельнодобавочному сопротивлению в цепи параллельной обмотки возбукдения генератора25 включен быстродействующий ключ, состоящийиз выпрямительцого моста, основного тиристора и вспомогательного, сггужащего для запирацця основного, причем управляющий электрод основного тиристора подключен черезЗ 0 диод и выходу дифференцирующего трансформатора, включенного через выпрямитель нанапряжение генератора, я управляющий электрод вспомогательного тпристора подключенчерез диод и стабилитрон к выходу дифференццрующего трансформатора, подключенногочерез выпрямитель к тахогенератору на валудвигателя привода,Составитель С, СитниковаРедакчоу П, В, Вербова Техред А. А, Камышннкова Корректоры: Ю. М. Федуловаи 3 М РайкинаЗаказ 20148 Гнрагк 2520 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,24 изд. л. ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д, 4Типография, пр, Сапунова, 2