Устройство импульсного регулирования двигателя

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстван 21 с, 59/1 аявлено 06.Ч 1,1964 ( 910324124-7 соединением заявкиМПК НО Приоритет -Опубликовано 09.Ч 1,1966, Бюллетень12Дата опубликования описания 1.Ч 111,1966 Комитет по делам аобретений и открытий прн Совете Министров СССР;,1,цРд т4е" :41 тИЪ;,.,Авторыизобретени Л, В. Бризниек и И. Э. Клявинь Заявитель СТРОИСТВО ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИПОСТОЯННОГО ТОКА И ГАТЕЛЯ На чертеже электрическая ства. Группа 1 си проводниковых тельно между телем постоягн элементов вкл Для принудите тилей предусмИзвестны устройства импульсного регулирования двигателя постоянного тока с помощью симметрично управляемых полупроводниковых элементов.Предлагаемое устройство позволяет осуществить плавное бесконтактное регулирование режимов пуска и рекулеративного торможения двигателя, а также переход от одного режима к другому. Это достигается тем, что, кроме группы полупроводниковых элементов, включенных последовательно в цепь питания двигателя, параллельно двигателю включена еще одна группа, Последовательно с этими силовыми группами вентилей включены вспомогательные группы гасящих маломощных симметрично управляемых полупроводниковых элементов. Параллельно силовым группам вместе с вспомогательными включен ЕС-контур для гашения вентилей. изображена принципиальнасхема предложенного устро мметрично управляемых полувентилей включена последоваисточником питания 2 и двигаого тока 3. Группа 4 таких же очена параллельно двигателю, льного запирания силовых венотрен колебательный ЕС-контур 2и две группы 5 и б маломощных симметрично управляемых элементов.Перед пуском заряжают конденсатор С подачей отпирающих импульсов на управляющие электроды вентилей групп 1 и 5, которые замыкают цепь заряда. При этом левая обкладка конденсатора получает положительный заряд, а правая - отрицательный. Конденсатор заряжается до величины напряжения 10 источника питания. В конце заряда вентилив группах 1 и 5 запираются. так как ток заряда падает ниже значения удерживающего тока вентилей.Пуск двигателя осуществляется путем поочередного отпирания н запирания силовых вентилей группы 1.В начале пуска силовой ток от источника 2протекает по основной цепи и к двигателю прикладывается напряжение. Одновременно отпп раются вентили группы 5 и происходит перезарядка конденсатора С, который получает заряд прежней величины, но с противоположной полярностью. После перезарядки вентили группы 5 запираются (вследствие падения то ка заряда ниже значения удерживающего токавентилей) и ток протекает только по силовой цепи до запирания вентилей группы 1, которое начинается с момента отпирания вентилей группы 5, после чего образуется замкнутый 30 контур для новой перезарядки конденсатора,382784 Составитель Ситникова Редактор Н. Громов Техред А. А. Камышннкова Корректоры: Ю. М. Федулова и 3, М. РайнинаЗаказ 2014/7 Тираж 1550 Формат бум. 60 Х 90118 Объем 0,21 нзд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 При этом отрицательное напряжение, создаваемое конденсатором С на вентилях группы 1, обеспечивает их запирание, Вспомогательные,вентили группы Б запираются вследствие спада до нуля тока конденсатора. После отпирания вентилей группы 4 ток нагрузки поддерживает э,д.с. самоиндукции двигателя. Ток в нагрузке протекает за счет энергии, накопленной в индуктивности двигателя, и экспоненциально уменьшается до начала следующего цикла работы,Режим торможения начинается с отпирания вентилей групп 4 и б. При этом двигатель через вентили замыкается накоротко, и его ток нарастает. Одновременно через вентили группы б происходит перезарядка конденсатора С, после чего полярность заряда конденсатора С имеет противоположное значение. Такой перезарядки нет в;первом цикле торможения, так как после окончания пуска конденсатор С уже имеет необходимую полярность для запирания силовых вентилей группы 4. Затем вентили группы 4 запираются вследствие приложения обратного напряжения от конденсатора С, после чего отпираются вентили группы 1, При этом благодаря энергии, накопленной,в индуктивности тягового двигателя, поток мощности направлен от двигателя к источнику питания, Это продолжается до следующего отпирания вентилей групп 4 и б, после чего вентили группы 1 запираются и рабочий цикл повторяется. Тормозное усилие, действующее на подвижной состав, при таком способе рекуперации энергии регулируют изменением интервала времени между отпиранием вентилей,групп 1 и 4, чем регулируется и среднее значение тока, отдаваемого в источник питания. 10 Предмет изобретенияУстройство импульсного регулирования двигателя постоянного тока, содержащее группу силовых симметрично управляемых полупроводниковых элементов, включенную последо вательно в цепь питания двигателя, и ЕС-контур для гашения указанных полупроводниковых элементов, отличающееся тем, что, с целью осуществления бесконтактного регулирования режимов пуска и рекуперативного тор можения при питании двигателя от источникапостоянного напряжения, параллельно двигателю включена еще одна группа силовых симметрично управляемых полупроводниковых элементов, последовательно с силовыми груп пами полупроводниковых вентилей включенывспомогательные группы гасящих маломощных симметрично управляемых полупроводниковых элементов, а ЕС-контур включен параллельно силовым группам вместе с вспомога тельными.