Шарнирно-рычажный механизм с остановками

(9)6 Н 2100 ВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСК итут.М НИ остроее кинещении мень 3 тся по братно вокруг мещая яющей ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Иркутский политехнический инст(56) Авторское свидетельство СССРМ 1504433, кл. Е 16 Н 21/00, 1989,Авторское свидетельство СССРИй 1518602, кл, Р 16 Н 21/00, 1990.Артоболевский И,И, Механизмывременной технике, М,: Наука, 1979,с. 392, рис. 716,То же, с, 393, рис, 717.(57) Изобретение относится к машиннию. Цель изобретения - расширениматических воэможностей. При вракривошипа 2 по часовой стрелке какулисы 4 поступательно перемещаекулисе в направлении к ползуну 5 и ои одновременно вращает кулису 4точки В шарнира на ползуне 6, переиолзун 5 по криволинейной направл БРЕТЕНИЯ 8 с радиусом, равным длине кулисы 4 между точками В и С осей шарниров на полэунах 6 и 5, В течение времени перемещения ползуна 5 по направляющей 8 от точки пересечения кривых 1 и 11 до точки пересечения . траекторий 11 и 111 ползун 6 находится в состоянии покоя-остановки. При достижении точки С шарнира ползуна 5 точки пересечения траекторий 11 и 11 Г полэун 5 останавливается, а кривошип 2 снова занимает перпендикулярное положение к кулисе 4. При дальнейшем вращении кривошипа 2 камень 3 перемещается по кулисе 4 в направлении от полэуна 5 к полэуну 6 и обратно и одновременно поворачивает кулису с полэуном 6 по криволинейной траектории 1, представляющей собой дугу окружности с радиусом, равным длине кулисы 4. В течение времени перемещения ползуна 6 до точки пересечения траекторий 1 и 11 ползун 5 находится в состоянии покоя-остановки, По достижении кривошипом 2 перпендикулярного положения к кулисе 4 цикл остановок и перемещений ползунов 5 и 6 повторяется. 2Изобретение относится к машиностроению, а именно к ширнирно-рычажным механизмам, обеспечивающим остановкурабочего органа на определенный промежуток времени без одновременной остановки 5других рабочих элементов и механизма.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма,На фиг, 1 показан общий вид механизма 10с расчетным числом остановок(п = 3); на фиг.2 - траектория перемещения ползунов прии =4.Шарнирно-рычажный механизм с остановками содержит основание 1, кривошип 152, на котором шарнирно закреплен камень3, связанный с кулисой 4, На концах кулисы4 шарнирно закреплены ползуны 5 и 6, кинематически связанные с криволинейныминаправляющими 7 - ,9, выполненными на 20основании 1 и соединенными в замкнутыйконтур,Поверхности а, Ь, с, б, е ползуна 6 иповерхности а, Ь, с, б, е, ползуна 5 выполнены па радиусу контвктируемых с ползунами 5 и 6 поверхностей 1, 11,криволинейных направляющих 7 - 9,Механизм работает следующим образом.Предварительно принимаем, например, ЗОчисло остановок одного из ползунав и = Задлину кривошипа а - 60 мм, Тогда длинакулисы из формулы определится 40 45 50 55 Ь= 2 60 19 - = 120 1,732 = 207,84 мм. Исходя из размеров кривошипа и кулисы конструктивно определяются размеры полэунов 5 и 6, а также криволинейных направляющих 7 - 9.В исходном положении ось кривошипа 2 перпендикулярна оси кулисы 4, при этом точка С центра шарнира, соединяющего ползун 5 с кулисой 4, находится на пересечении траекторий Г и 1 Г, а точка В центра шарнира, соединяющего палзун 6 с кулисой 4, - на пересечении траекторий Г и ИГ, В этом положении криволинейная поверхность е ползуна 6 находится в соприкосновении с криволинейной поверхностью И 1 криволинейной направляющей 9 на основании 1, а поверхность а - с криволинейной поверхностью 1 криволинейной направляющей 7, криволинейная же поверхность е ползуна 5 находится в соприкосновении с поверхностью криволинейной направляющей 7, в поверхность а - с поверхностью И криволинейной направляющей 8. При вращении кривошипа 2 по часовойстрелке камень 3 кулисы 4 поступательноперемещается по кулисе в направлении кползуну 5 и обратно и одновременно вращает кулису 4 вокруг точки В шарнира на ползуне 6, перемещая ползун 5 покриволинейной направляющей 8 с радиусом, равным длине кулисы 4 между точкамиВ и С осей шарниров на ползунах 6 и 5.При перемещении ползуна 5 по направляющей 8 с поверхностью И направляющейконтактирует криволинейная поверхностьа ползуна 5, а при дальнейшем перемещении ползуна 5 па направляющей 9 с поверхностью ю 111 будет контактироватьповерхность Ь ползуна 6.В течение времени перемещения ползуна 5 по направляющей 8 от точки пересечения кривых Г и П до точки пересечениятраекторий 1 Г и ИГ ползун 6 находится всостоянии покоя-остановки.При достижении точки С шарнира ползуна 5 точки пересечения траекторий И и ИГползун 5 останавливается, а кривошип 2снова занимает перпендикулярное положение к кулисе 4. При дальнейшем вращениикривошипа 2 камень 3 перемещается по.кулисе 4 в направлении от палзуна 5 к ползуну6 и обратно и одновременно поворачиваеткулису с ползуном 6 по криволинейной траектории Г, представляющей собой дугу ок- .ружности с радиусом, равным длине кулисы4. 8 течение времени перемещения ползуна6 до точки пересечения траекторий Г и 1 Г5 ползун 5 находится в состоянии покоя-остановки. По достижении кривошипам 2 перпендикулярного положения к кулисе 4 циклостановок и перемещений ползунов 5 и 6повторяется,На фиг. 1 показан шарнирно-рычажныймеханизм, кулиса которого занимает положение сторон равностороннего треугольника, а каждый из ползунов будет совершатьтри остановки за один оборот кулисы атисходного положения.На фиг. 2 схематично показаны положения кулисы с ползунами и замкнутыеконтуры криволинейных пазов на основании механизма при числе остановок ползунов п=4,Таким образом, предложенный шарнирно-рычажный механизм с остановкамиобеспечивает возможность менять число остановок рабочих органов, что позволяет расширить кинематические возможностимеханизма и свидетельствует о достижениипоставленной цели.Формула изобретенияШарнирно-рычажный механизм с остановками, содержащий основание, установ1825924 Фо для П - нечетноеЛП2 дщ для П - четноеП Составитель М.РатинТехред М.Моргентал едактор С.Кулак рвкто ручар Заказ 2312 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изо113038, Москва, Ж-Зб, Рауш ленный на нем кривошип, направляющие и ползун, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения хинематических возможностей, направляющая выполнена в виде замкнутого контура, механизм снабжен кулисой, камнем, установленным на кулисе и шарнирно связанным с кривошипом, дополнительным ползуном, шарнирно закрепленным на одном конце кулисы и кинематически связанным с направляющей, ползун шарнирно закреплен на втором роизводственно-издательский конце кулисы и также кинематически связан с направляющей, соотношение длины кривошипа а и длины кулисы Ь определяется по формуле .5 10 где П - число остановок ползуна. Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., 4/5 ат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101