Шарнирно-рычажный механизм

(51)5 Р 1 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕ ОТНРЫТ ОПИСАН И ЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(56) Артоболевскии И,И. Механизмы в современной технике. - М,: Наука, 1979, т, 2, с. 450, рис. 1430, (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к кривошип но-полэунным преобразователем вращательного движения в возвратно-поступательное и может .найти применение в частности, в механизмах-автоматах, Цель изобретения - расширение кинема - тических воэможностей механизма эа изменения частоты колебаний ве счет домого звена беэ остановки механизма,При вращении кривошипа 13 шатун 15 через ползун 6, камень 11, кулису 10 икамень 12 сообщает полэуну 8, являющемуся выходным звеном, воэвратно-поступательное движение в направляющей5 с определенной частотой, При включении кривошича 4 шатун 17 через Побразный полэун 7 и стержень 9 сообщает кулисе 10 дополнительное движение, которое накладывается на колебания ползуна 8, Варьируя частоту вращения кривошипов 13 и 4, изменяютчастоту колебаний ползуна 8 беэ остановки механизма, 1 ил,Ф С.1566127 Составитель В,СавицкийРедактор Е,Папп Техред Л.Сердюкова Корректор Т,Малец Заказ 1211 Тираж 485 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб ц,/3 Производственно-издательский комбинат "Патент", и.".жг.роц, ул. 1 агарина,101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно"пол"зунным механизмам преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и может найти применение5в механизмах-автоматах,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма эасчет изменения частоты колебаний ведоОмого звена без остановки механизма,На чертеже показана кинематическая схема механизма.Механизм содержит основание 1 с выполненными в нем параллельными прямолинейными направляющими 2"5, установленный в направляющей 2 ползун 6, ус:тановленный своими стойками в направляющих 3 и 4 П-образный ползун 7 и установленный в направляющей 5 дополни Отельный ползун 8. С П-образным пол:зуном 7 одним концом жестко связан;прямолинейный стержень 9, с другимконцом которого шарнирно связана одним концом кулиса 1 О, имеющая два кам ня 11 и 12, На основании 1 установлены соосно два кривошипа 13 и 14,Шатун 15 шарнирно связан одним концомс кривошипам 13, а другим концом через общий шарнир 16 - с подзуном .6 икамнем 11. Шатун 17 шарнирно связанодним концом с кривошипом 14 а другим концом - с перекладиной П-образного ползуна 7, Камень 12 кулисы 10шарнирно связан с доголнительным пол- З35эуном 8,Механизм работает следующим образом,При вращении кривошипа 13 шатун15 сообщает ползуну 6 возвратно-поступательное движение в направляющей 2,Полэун 6 увлекает за собой камень 11,который сообщает кулисе 10 колебательное движение относительно стержня 9. 45а камень 12 кулисы 10 сообщает ползуну 8 возвратно-поступательное движение в направляющей 5 с определеннойчастотой,При включении кривошипа 14 шатун17 сообщает возвратно-поступательноедвижение П-образному полэуну 7, которое накладывается на колебательноедвижение кулисы 10 и соответственноизменяет частоту колебаний ползуна 8,Варьируя скорость вращения кривошипов 13 и 14 без остановки механизма, регулируют частоту колебанийползуна 8, который является выходнымзвеном механизмаформула изобретенияШарнирно-рычажный механизм, содержащий основание с прямолинейнойнаправляющей, установленный в ней ползун, установленный на стойке кривошип, ось вращения которого перпендикулярна продольной оси направляющейи пересечена с нею, шатун, шарнирносвязанный своими концами соответственно с кривошипом и ползуном, кулису, камень которой шарнирно связанс шатуном, и прямолинейный стержень,одним концом кинематически связанныйс одним иэ концов кулисы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения кинематических воэможностей, в основании выполнены три дополнительные прямолинейные направляющие,параллельные основной, ползун и камень кулисы связаны с шатуном общимшарниром а механизм снабжен П-образным ползуном, установленным своимистойками в двух соответствующих дополнительных направляющих, дополнительным ползуном, установленным в третьей дополнительной направляющей,вторым. кривошипом, соосным с первым,вторым шатуном, шарнирно связаннымсвоими концами соответственно с вторым кривошипом и с перекладиной П-образного ползуна, и вторым камнем,установленным на другом конце кулисыи шарнирно связанным с дополнительным ползуном, прн этом прямолинейныйстержень шарнирно связан с кулисой,а другим концом жестко связан с П-образным полэуном,