Поворотно делительное устройство

(51)5 В 23 0 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТВЕДОМСТВО СССР(21) 4 (22) 2 (46) 3 гическ (72) А, (56) П 1702 (54) П РОЙС (57) Ис ст 1 гос обраб рейка насси та к зу с икса дно К АВТОРСКОМУ СВИ,ЦЕТЕЛЬСТВУ 54739/08.04,93. Бюл, В 181 ециальное конструкторско-технолоое б 1 оро при Заводе "Горизонт" А.Сурков и В,С,Ильинатент ФРГ М 1298858, кл, Б 23 О 1989ОБОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТТВОпользование: в станкостроении, в чаи в станках для многопозиционной отки деталей, Суцгность изобретения; привода поворота плангпайбы связаловым цилиндром шарниром, г 1 оджабчатому колесу пружиной и связана коромысло, тягу, двуплечий рычаг с тором. При повороте ггланцгайбы из рабочей позиции в другу 1 о в момент Изобретение относится к стан 1 состроению и гложет быть использовано в автоматических Станках для многопоз 11 цлонной обработки изделий, требу 1 ощих кругового периодического переноса из одной позиции в другую и точной фиксации изделий относительно обрабатыва 1 оцгргх инструментов и устройств.Цель изобрете 11 ия - повышение надежности работы устройства;Наличие шарнира, прикрепляющего один конец зубчатой рейки к приводу, и уп-руго 1 О поджатия рейки к зубчатому колесу", ОЬеспечивает мягкую безударную Остановку планшайбы с плавным гашением сил инерции. Это происходит за счет того, что после остановки цгг 1 индра пгрргвода рейки,остановки пневмоцилиндра и прекращения поступательного перемещения зубчатой рейки массивная планшайба. продолжая вращаться за счет своей инерции, отжргмает зубчатую рейку от зубчатого колеса на часть высоты зубчатого профиля, сжимает пружину и плавно останавливается с перебегом относительно рабочей.позицрги. Затем под действием сжатой пружины зубчатая рейка входит в полное зацепление с зубчатым колесом и боковыми поверхностями своего зубчатого профиля плавно возвращает планшайбу 2 на угол перебега, устанавливая в ее рабочей. позиции, В процессе стопорения планшайбы фиксатором зубчатая рейка автоматически выводится иэ зацепления с зубчатьцл колесом и затем возвращается в исходное положение под действием пневглоцилиндра. 2 ил,ргжение по инер збольшой угол пе-) я рейки зубчатым х из зацепления. воспринимает на О 1 ая рейку к зубча- м поворачивается . м сильнее сопроповороту, Б рее рцию двикенргя останавливается,лает рейку в норбчатым колесом,чит и планшайбу)л перегиба арой конец рейки редством закреппланшайба, продолжая дв ции, поворачивается на не ребега за счет отталкргва 1 ги колоссом, но не выводя и Силу отталкивания рейки себя пружина, прижимагоц тому колесу. Чем больше планшайоа по инерции, те тивляется прукина зтоггу зультате пружина гасит ин планшайбы и Она плавно Отогнутая пружина возвра мальное зацепление с эу заставляя последнее (а зна возвратиться назад на угоБлагодаря тому, что вт связан с фиксатором посленного на оси вращения двуплечего рычага, соединенного тягой и коромыслом с Фиксатором и установленного с возможностью контактирования со свободным концом зубчатой рейки для выведения ее из зацепления с зубчатым колесом, обеспечена конструктивно простая связь Фиксатора и рейки, благодаря которой зубчатая рейка автоматически выводится из зацепления с зубчатым колесом при стопорении план- шайбы фиксатором и разгружается от всяких усилий, Также автоматически рейка вводится в зацепление с зубчатым колесом при отводе фиксатора от планшайбы,Такая конструкция кинематической связи Фиксатора и зубчатой рейки не только упрощает все устройство в целом, но и повышает надежность его работы,На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на Фиг, 2 - сечение А - А на Фиг. 1..Поворотно-делител ьное устройство содержит жестко закрепленные на валу 1 планшайбу 2 и зубчатое колесо 3, кинематически связанное с зубчатой рейкой 4, прикрепленной к пневмоцилиндру 5 с помощью шарнира 6, Рейка 4 упруго поджата к зубчатому колесу 3 пластинчатой пружиной 7, На периферийной части планшайбы 2 имеются пазы 8 под фиксатор 9 соединенный посредством коромысла 10, качающегося на оси 11, с пневмоцилиндром 12. Коромысло 10 связано тягой 13 с двуплечим рычагом 14, установленным на оси 15 с возможностью контактирования с зубчатой рейкой 4. На неподвижном штоке 16 пневмоцилиндра 5 закреплены регулировочные упоры 17 и 18 для ограничения перемещения пневмоцилиндра 5,Устройство работает следующим образом.По команде на поворот планшайбы 2 пневмоцилиндр 5 перемещают до регулировочного упора 18. При этом зубчатая рейка 4 поворачивает зубчатое колесо 3 вместе с валом 1 и планшайбой 2, При остановке пневмоцилиндра 5 в момент контакта его с регулировочным упором 18 зубчатая рейка 4 останавливается, а массивная планшайба 2; продолжая движение по инерции, поворачивается на небольшой угол (угол перебега) и отжимает зубчатым колесом 3 зубчатую рейку 4 на часть высоты зуба, не нарушая при этом их взаимного сцепления. Силу отталкивания рейки 4 воспринимает на себя пружина 7, прижимающая рейку 4 к зубчатому колесу 3, Чем больше поворачивается планшайба 2 по инерции, тем сильнее сопротивляется пружина 7 по этому повороту. В результате пружина 7 гасит инерцию планшайбы 2 и она плавно останавливается,Отогнутая пружина 7 возвращает рейку 4 внормальное зацепление с зубчатым колесом 3, заставляя последнее (а значит и планшайбу 2) возвратиться назад на угол5 перебега, При этом паэ 8 устанавливаетсянапротив фиксатора 9.Затем пневмоцилиндром 12 вводят Фиксатор 9 в паэ 8. Коромысло 10 поворачивается на оси 11 и тяга 13 поворачивает10 двуплечий рычаг 14 вокруг оси 15 по часовойстрелке. Рычаг 14 нажимает на зубчатуюрейку 4 и, сжимая пружину 7, выводит ее иззацепления с зубчатым колесом 3, В такомположении планшайба 2 находится в рабо 15 чей позиции,Для перевода планшайбы 2 в следующую рабочую позицию пневмоцилиндр 5 перемещают до регулировочного упора 17.При этом зубчатая рейка 4, перемещаясь20 вместе с пневмоцилиндром 5, скользит подвуплечему рычагу 14, не входя в зацепление с зубчатым. колесом 3, Затем пневмоцилиндром 12 выводят фиксатор 9 из паза 8 иодновременно тягой 13 поворачивают дву 25 плечий рычаг 14 против часовой стрелки.Под действием сжатой пружины 7 зубчатаярейка 4 поворачивается на оси 6 и входит взацепление с зубчатым колесом 3. Далееперемещением пневмоцилиндра 5 до регу 30 лировочного упора 18 поворачивают зубчатое. колесо 3 и планшайбу 2 зубчатой рейкой4, Поворот зубчатого колеса 3 вместе с планшайбой 2 заканчивается в положении, когданапротив фиксатора 2 будет располагаться35 второй паэ 8. В таком положении планшайбу 2 Фиксируют с помощью фиксатора 9.Далее цикл повторяется;При своей конструктивной простоте заявляемое устройство обладает высокой на 40 дежность о в работе, посколькуобеспечивает плавную безударную остановку массивной планшайбы во всех рабочихпозициях и автоматическое выведение зубчатой рейки из зацепления с зубчатым коле 45 сом при стопорении планшайбы с помощьюфиксатора. В результате, наиболее ответственные узлы и элементы устройства предохраняются от перегрузок, а действующие наних перегрузки значительно снижаются.50 Устройство имеет короткую зубчатуюрейку, что упрощает его изготовление иуменьшает габаритные размеры,Кроме того, устройство обеспечиваетодновременное направленное цикличное55 вращение планшайбы, без холостого хода свращением в обратном направлении, чтопозволяет повысить производительность.Фо рмула изобретенияПоворотно-делительное устройство, содержащее план шайбу с приводом поворота,1812062 Фиг.ктор Л, Филь Составитель Р. СайфТехред М.Моргентал Кулакова едак Подписноеизобретениям и открытиям и, Раушская наб., 4/5 КНТ СС изводственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул.Гагарина, 101 выполненным в виде силового цилиндра и зубчато-реечной передачи и связанным двуплечим рычагом с фиксатором, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет плавного поворота и безударной фиксации планшайбы, оно снабжено тягой и коромыслом, раэмещенакаэ 1551 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, Жным между фиксатором и одним из плеч рычага, при этом рейка привода поворота установлена с воэможностью контактирования одним концом с другим плечом рычага, 5 шарнирно связана другим концом с корпусом силового цилиндра и поджата пружиной к зубчатому колесу.