Планетарная прецессионная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 Р 1 5/10, 57/12, 1/3 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР РЕТЕНИЯ(57) Использование:в машиностроении, в приводах для промышленных роботов. Сущность изобретения, планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, входной 4 и выходной 2 валы, двухвенцовый сателлит(54) ПЛАНЕТАРНАРЕДАЧА идетельство СССР В57/12, 1989,ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕ 1786323 А 1 7, и два зубчатых колеса 10, 11, диафрагму 14, кулэчковую муфту и упругий элемент 13.Под действием упругого элемента 13, установленного в углублении корпуса и в прорези диска 12 кулачковой муфты, проворачивается диск 12 и при взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками неподвижного зубчатого колеса 11, последнее смешается в осевом направлении в сторону сателлита 7, выбирая тем самым зазор в зацеплении. Высота п 2 кулачков кулачковой муфты составляет п 2 = (1,05 - 1,3)Ь высоты п 1(зубьев сопряженных зубчатых колес), что обеспечивает возможность работы кулачковой муфты в качестве муфты предельного момента. 3 ил.710 20 25 30 35 40 50 Изобретение относится к машиностро 1ению и может быть использовано в качествередуктора в приводе, например для промышленных роботов.Известна планетарная прецессионнаяпередача, содержащая корпус, размещен. ные в нем входной и выходной валы, дваконических колеса, одно иэ которых неподвижно, водило, связанное с входным валом,сателлит, установленные на нем для взаимодействия с коническими колесами, передача снабжена диафрагмой, связывающейнеподвижное коническое колесо с корпусом, кулачковая муфта размещена междупоследними и связана с корпусом упругимэлементом, а второе коническое колесо связано свыходным валом,Недостатком передачи является то, чтопри значительном превышении крутящегомомента относительно расчетного значенияпередача может быть выведена из строя изза поломки зубьев зубчатых колес,Целью изобретения является повышение надежности за счет предохранения отполомки при знацительном превышении передаваемого крутящего момента,Поставленная цель достигается тем, чтов планетарной прецессионной передаче свыборкой зазора, содержащей корпус, размещенные в нем входной и выходной валы,два конических колеса, одно из которых связано с выходным валом, связанное с входным валом водило и установленный на немсателлит для взаимодействия с коническими колесами, диафрагму, посредством которой второе коническое колесо связано с.,корпусом, кулачковую муфту, размещеннуюмежду последними и упругий элемент, связывающий кулацковую муфту с корпусом,согласно изобретения высота Ь 2 кулачковмуфты выбрана в пределах Ь 2 = 1,05 - 1,3)ц(Ь 1 - высота зубьев сопрякенных колес),Сущность изобретения заключается в том, что выполнение в передаце кулачков в кулачковой муфте в соотношении 112 = (1,05 - 1,3)Ь 1 высоты зубьев сопряженньх зубчатых колес обеспечивает ей возможность работы в качестве муфты предельного момента, т.е. за счет вывода из зацепления сопряженной пары зубчатых колес и благодаря возможности перемещения вдоль ее оси одного из зубчатых колес, связывающего с подвижным элементом кулачковой муфты,На фиг,1 изобракена в разрезе планетарная прецессионная передача на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - развертка поверхности контакта кулачкового диска и неподвижного зубчатого колеса,Планетарная прецессионная передачасодержит корпус 1, в котором установлены выходной вал 2 на радиально-упорном подшипнике 3, при этом ограничивая его перемещение в осевом направлении смонтированном в выходном валу 2. Входной вал 4 установлен в опорах 5, 6 с воэможностью малого осевого перемещения для компенсации зазоров в зубчатых зацеплениях, Двухвенцовый сателлит 7 установлен на водиле, выполненном в виде кривошипной втулки 8, размещенной на подшипниковой опоре 9, Коническое колесо 10 связано с выходным валом 2, Коническое колесо 11 неподвижно установлено в корпусе 1, Кулачковая муфта имеет кулачковый диск 12, размещенный между неподвижным коницеским колесом 11 и корпусом 1 и связанный с последним упругим элементом 13,располокенным в углублении корпуса 1 и в прорези диска 12. Упругий элемент 13 обеспечивает поворот.кулачкового диска 12 относительно корпуса 1, Ответные кулачки кулацковой муфты выполнены на обращенной к диску 12 торцовой стороне неподвижного конического колеса 11. Для исклочения заклинивания передачи угол а подъема кулачков больше угла самоторможения и составляет 1220 (фиг,З), а высота Ь 2 кулачков кулачковой муфты выполнена более высоты п 1 сопрякеннь 1 х зубчатых колес и составляет Ь 2 = (1,05 -1,3)11, Для предотвращения проворачивания и обеспечения осевой податливости(малого перемЕщения в осевом направлении) корпус 1 и коническое колесо 11 связаны диафрагмой 14, Величина осевого перемещения зубчатого колеса 11, определяемая высотой Ьг его кулачков и кулачков кулачкового диска 12 достаточна для вывода его иэ зацепления с сопряженным зубчатым венцом сателлита 7, высота зубьев которых равна п 1,Из практических рекомендаций по предохранительным зубчатым муфтам для гарантиййого выхода из зацепления сопряженных зубчатых венцов необходимо наличие запаса хода, и его величина должна быть не менее 50 у от высоты зубьев этих зубчатых венцов, увеличивать же запас хода свыше 300 У 0 нецелесообразно по причине увеличения габаритнь 1 х.размеров в осевом направлении.Планетарная прецессионная передача работает следующим образом Входной вал 4 с кривошипной втулкой 8приводит в движение двухвенцовый сателлит 7, который при своем движении обкатывается по коническому колесу 10 выходного вала 2 и неподвижному зубчатому колесу 11.Тираж Подписноеного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 35, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101о При наличии зазоров в зубчатом зацеплении под действием упругого элемента 13, находящегося в сжатом состоянии, поварацивается кулачковый диск 12, При взаимодействии кулачков диска 12 с кулачками зубцатого колеса 11 последнее смещается в осевом направлении в сторону сателлита. Диафрагма 14 обеспечивает податливость конического колеса 11 в осевом направлении и одновременно фиксирует его от проворачивания относительно корпуса 1,При существенном превышении допустимого крутящего момента над расчетным под действием усилия в зацеплении зубчатое колесо 11 смещается в осевом направлении в сторону кулачкового диска 12 и поворачивает его эа счет взаимодействия кулачков, преодолевая усилие упругого элемента 13 до выхода из зацепления сопря женной пары зубчатых венцов сателлитй 7 и зубцатого колеса 11, обеспечивая возможность их перемещения относительно друг друга. При этом выхода из зацепления пары сателлита 7 и зубчатого колеса 11 не происходит, так как их положение ограничено в осевом направлении подшипниковыми опорами,Использование изобретения позволяетисключить выход из строя планетарной прецессионной передачи при приложении крутящих моментов значительно5 превышающих расчетные значения, цтообеспечивает ее надежность при эксплуатации,Формула изобретенияПланетарная прецессионная передача с10 выборкой зазора, содержащая корпус, размещенные в нем входной и выходной валы,два конических колеса, одно из которых связано с выходным валом, связанное о входным валом водило и установленный на нем15 сателлит для взаимодействия с коническими колесами, диафрагму, посредством которой второе коническое колесо связано скорпусом, кулачковую муфту, размещеннуюмежду последними, и упругий элемент, свя 20 эывающий.кулачковую муфту с корпусом,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения надежности за счет предохранения от поломки при значительном превышении передаваемого крутящего25 момента, высота Ьг кулачков муфты выбранав пределах Ьг = 1,05 - 1,3) высоты Ь зубьевсопряженных колес.