Полуавтомат для динамической настройки центробежных регуляторов

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства871772/24-7 д явлено 19,Х 11.1963 хл. 21 с, 59 е присоединением заявкиМПК Н 02 р САДК 62 552 52(0 ритет Комитет по делам изобретений и открытийбликовапо 22.1,1966 Бюллетеньпри Совете Министр СССРисания 2.1 П.19 бб опубликовани ЛУАВТОМАТ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ РЕГУЛЯТОРОВИзвестны полуавтоматы для динамическоинастройки центробежных регуляторов, содержадцие приводной синхронный двигатель, связанный через редуктор с вращающимся механизмом разворота регулировочных винтов ицентробежным регулятором,Предлагаемый полуавтомат для настройкицентробежных регуляторов отличается тем,что в нем применен серводвигатель, цепь питания которого коммутируется контактами по Оляризованного реле, включенного на выходерелейного усилителя, а на вход последнегопоступает сигнал с диагонали питаемого постоянным током моста сопротивлений, в одноиз плеч которого через контактные кольца 15включены контакты настраиваемого центробежного регулятора, что позволяет упроститьдинамическую балансировку двигателей здсчет предварительной настройки регуляторов.Кроме того, в полуавтомате, с целью автоматической настройки центробежного регулятора независимо от двигателя, ротор серводвигателя сочлецен с вращающимся валом приводного синхронного двигателя и настраиваемым центробежным регулятором, а статор 2серводвигателя через редуктор с коническойшестерней связан с регулировочными винтами настраиваемого регулятора.На фиг, 1 показано предлагаемое устройство для динамической настройки центробеж- з ного регулятора; цд фцг. 2 - его электрцческая схема.Центробежный регулятор 1 ЦР), подлежащий настройке, насаживается на вал 2 устройства динамической цдстройки (УДЫ) и закрепляется на цем гайкоц 3, В регулировочных винт 4 вставляется штифт 5, с помощью которого вращение от втулки б передается регулировочному винту центрооежцого регулятора. Отвернув вццт 7 и совместгпв прорез втулки б со штифтом 5, втулку закрепляют. Второй регулировочный винт ЦР со втулкой не соединен, а соответствующие ему контакты ЦР изолированы между собой прокладкой. Синхронный привод раскручивает выходной вал 8 редуктора 9 электродвигате ля 10 и стакан 11 с помощью звездочки 12. Так как в УД 1 т применен электродвш атель с редуктором, имеющим большое передаточное отношение (1000 - 1500), скорость корпуса 13 электродвигателя такая же, как и звездочки 12. Таким образом, звездочка, вдл редуктора, корпус 13 электродвигателя, стдкдц, большая коническая шестерня 14, вал УДУ и настраиваемый ЦР будут иметь одинаковую скорость, равную номинальной.Прц автоматическом включешш электродвигателя якорь заставляет шестерни редуктора 9 обкатываться вокруг относительно неподвижной шестерни 15 (выходная шестерня5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 редуктора), в результате чего корпус 13 электродвигателя разворачивается относительно вала 8. Ввиду дополнительного поворота большая коническая шестерня 14, жестко насаженная на щит корпуса двигателя, поворачивается, вызывая поворот регулировочных шестерен 1 б вокруг своих осей, Регулировочные шестерни участвуют в сложном движении: в переносном (вращаются вместе с валом 8 и стаканом 11) и относительном (вращаются вокруг собственных осей). Последнее влечет разворот втулок б регулировочных винтов.Управление электродвигателем и сигнализацией положения контактов ЦР осуществляется шестью контактными кольцами 17 и контактным колпаком 18.Работает полуавтомат следующим образом.После закрепления ЦР в УДН механик-испытатель нажатием пусковой кнопки 19 срабатывает, самоблокируется реле 20, которое включает синхронный двигатель и подает плюс источника на обмотку реле 21 и электромеханическое реле времени 22. Реле 21 подает анодное напряжение на балансный усилитель, нагрузкой которого является поляризованное реле 23, а реле 22, срабатывая через определенное время, равное времени вхождения двигателя в синхронизм, включает систему регулирования ЦР, подавая плюс 13,5 и с клеммы реле времени 22 на несимметричный мост 24. В зависимости от положения контактов ЦР, вращаемого с номинальной скоростью с помощью редуктора синхронным двигателем, с диагонали моста (точки а и б) будет снят сигнал той или другой полярности.Несимметричный мост служит для преобразования сигнала положения контактов ЦР типа + и о в сигнал + и- , симметричный относительно оси абсцисс, что достигается при выполнении равенства г,=г+г,Сигнал усиливается балансцым усилителем и интегрируется цепью конденсатора 25 и сопротивления 2 б анода левой или правой лампы усилителя, Параллельно конденсатору подключено высокоомное поляризованное реле 23, подающее на двигатель напряжение той или другой полярности. Поворот статора двигателя относительно вращающегося с номинальной скоростью вала 8 и стакана 11 УДН (см. фиг. 1) влечет разворот регулировочного винта ЦР в сторону и на величину, при которой время замкнутого и разомкнутого состояния контактов ЦР при их вибрации станет одинаковым, что электрически выразится отсутствием заряда на интегрирующем конденсаторе 25.Время замкнутого и разомкнутого состояния контактов ЦР будет одинаковым при равенстве силы контактного давления силе центробежного ускорения: Р,=Р. Точность настройки, определяющаяся величиной Л, может быть увеличена, т. е. разность Р, - Р приближена к нулю. Это обеспечивается определеццым подбором параметров схемы - постоянной цепи конденсатора, коэффициентом усиления усилителя, временем выбега двигателя, Время выбега двигателя, применяемого для привода регулировочных винтов, должно быть возможно меньшим.Автоматическая настройка ЦР заканчивается в момент зажигания неоновой лампочки 27 и срабатывания реле 28, которое разрывает свои нормально замкнутые контакты и обесточцвает пусковое реле 20. Зажигание лампочки происходит при определенном напряжении на конденсаторе 29, включенном в диагональ выпрямительного моста. С помощью реостата, присоединяемого последовательно конденсатору 29, можно регулировать время заряда конденсатора, а следовательно, момент самовыключения полуавтомата. Заряд этого конденсатора начинается только тогда, когда контакты настраиваемого ЦР вибрируют, т. е. в тот момент, когда Р=Р. После остановки полуавтомата снимают настроенный ЦР, ставят для настройки следующий и нажимают пусковую кнопку 19.С целью предотвращения автоколебаний системы автоматической настройки ЦР электродвигатель подключают прямо на выход балансного усилителя параллельно конденсатору 25. Обмотка возбуждения запитывается отдельно. Отсутствие автоколебаний такой системы обусловлено тем, что по мере приближения Р, к Р сигнал управления двигателем постепенно уменьшается и, следовательно, к своему равновесному положению двигатель подходит со все уменьшающейся скоростью,Предмет изобретения 1, Полуавтомат для динамической настройки центробежных регуляторов, содержащий приводной синхронный двигатель, связанный через редуктор с вращающимся механизмом разворота регулировочных винтов и центробежным регулятором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки, в механизме разворота регулировочных винтов применен серводвигатель, цепь питания которого коммутируется контактами поляризованного реле, включенного на выходе релейного усилителя, а на вход последнего поступает сигнал с диагонали питаемого постоянным током моста сопротивлений, в одно из плеч которого через контактные кольца включены контакты настраиваемого центробежного регулятора.2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что ротор серводвигателя сочленен с вращающимся валом приводного синхронного двигателя и настраиваемым центробежным регулятором, а статор серводвигателя через редуктор с конической шестерней связан с регулировочцыми винтами настраиваемого центробежного регулятора,;заказ 40612 Тираж 1450 Формат бум. 60 Х 90/з Объем 0,27 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий прн Совете Л 1 инистров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4.Типография, пр. Сапунова, д. 2