Способ повышения курсовой устойчивости автотракторного поезда

)5 В 13/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ И БР НИ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2(57) Использование, в автотракторных поездах, Сущность: для повышения критической скорости движения автотракторного поезда -дорожный без значительного усложнения конструкцииприцепа, Принудительно поворачивают заднюю ось прицепа в сторону отклонения СР . заднего конца прицепа при случайных от,клонениях прицепа от курса движения, Этоосуществляется путем придания конструк- СОВОЙ УС- ции прицепа возможности поворачивать ОГО ПОЕЗ- заднюю ось при деформации упругого элемента. 4 ил,(21) 4873417/11(56) Авторское свидетельство ССМ 1541104, кл. В 62 О 53/00, 19(54) СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ КУРТОЙЧИВОСТИ АВТОТРАКТОРН ъИзобретение относится ктранспорту, а " ратная трапеция) и муфт предельного моименно к автотракторным поездам, мента для обеспечения поворота автотракИзвестен способ повышения критиче- торного поезда.ской скорости прямолинейного движения.Цель изобретения - повышение критипутем установки гидравлйческих амортиза- ческой скорости движения автотракторного торов, связывающих дышло с тягачам (см. поезда без значительного усложнения кон-.Бурков М,С, Специализированный подвиж- струкции прицепа.юювве 1 ной состав автомобильного транспорта, М Указанная цель достигается путем приТранспорт, 1983), нудительного поворота задней оси прицепаКак показал эксперимент; способ имеет в сторону отклонения заднего конца прице- Ю ограниченные возможности повышения па при случайных отклонениях прицепа от Я курсовой устойчивости автотракторных по- курса движения, Это осуществляется путем Сф езда в. придания конструкции прицепа возможно- ф,Известен способ повышения критиче- . сти поворачивать заднюю ось при деформа- С) ской скорости прицепов путем принудитель- ции упругого элемента.ного поворота оси передней поворотной На фиг. 1 показано устройство, иллюсттележки прицепа в сторону отклонения йе- рирующее реализацию способа, вид сбоку;реднего конца прицепа, при случайных от- на фиг, 2 - то же, вид спереди; на фиг, 3 - клонениях прицепа от курса движения. рабочий процесс подвески при деформацииНедостатком указанного способа явля- упругого элемента, вид сбоку; на фиг. 4 - то ется значительное усложнение конструкции же; вид сверху.прицепа, а также невозможность использо- Пример реализации, Предложенный вания стандартных сцепных приборов, . способ мажет быть реализован на устройстУсложнение вызвано необходимостью ве, состоящем (фиг. 1) из задней оси прицеустановки реверсирующих устройств (об- па 1, рамы прицепа 2, упругого элемента 3.направляющего устройства, включающего штангу 4, кронштейна заднего 5 и кронштейна переднего 6, Штанга сопрягается с кронштейнами 5 и б с помощью сферических шарниров 7 и 8, Для восприятия боковых сил к поперечине рамы прикреплена направляющая 9, а на оси - шкворень 10 с возможностью взаимного перемещения повысоте. Шкворень 10 сопрягается с осьюпосредством горизонтально-продольного шарнира 11, а направляющая 9 сопрягается с рамой по средством шарнира 12.При движении прицепа случайные силыи моменты отклоняют его от пе рвоначального курса, При этом прицеп начинает двигаться по кривой, В это время возникает центробежная сила, которая, будучи приложена к центру тяжести прицепа, создаст момент, который вызывает сжатие упругого . элемента 3 внешнего по отношению к центру поворота колеса и растяжение упругого элемента 3 на внутреннем колесе, Это сопровождается отклонением задней оси прицепа в сторону. отклонения заднего конца прицепа, в виду того, что правая часть оси перемещается вперед и левая часть назад; из-за поворота штанг 4 вокруг сферическихосей шарнира 7 и 8.Поворбт задней оси в указан.ную сторону уменьшает угол увода шин задней 5 оси, что приводит к условию устойчивости прицепа, выражаемого условием д 2д 1,где дг - угол увода шин колес задней осии д 1 - угол увода шин колес передней осиДанный способ может быть реализован 10 также на подвеске рессорного типа, приэтом свободный конец рессоры долженбыть установлен впереди рессорного пальца, а не наоборот, как это выполнено на всехсерийных прицепах.15Формула изобретения Способ повышения курсовой устойчивости автотракторного поезда, включаю щий принудительный поворот оси прицепапри случайном отклонении прицепа от курса движения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения критической скорости, осуществляет принудительный поворот за дней оси в сторону отклонения заднего конца прицепа,1782840 Составитель Ю. РонгинскийРедактор Т. Шагова Техред М.Моргентал Корректор И. Шмаковз енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин роизв аз 4483 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5