Система управления винтом регулируемого шага

(54) СИСТЕМА УПРАВЛГУЛИРУЕМОГО ШАГА, Ы 1781131 А 1 ма управления винтом регулируемого шага состоит и задатчика 1, связанного через блок 2 ограничения и памяти и блок 3 сравнения с исполнительным механизмом 4 механизма 5 изменения шага винта. Блок 9 снятия перегрузки через нормально замкнутую кнопку 10 отключения и таймер 11 связан с блоком 2 ограничения и памяти. Блок 2 ограничения и памяти состоит из диффе-.ренциатора, схемы выборки и хранения и усилителя-ограничйтеля, последовательно подключенных друг к другу. 2 ил.10 15 Ф20 25 Изобретение относится к судостроению, в частности к следящим системам управления винтом регулируемого шага(В РШ).Известна система управления ВРШ, содержащая задающий элемент, связанныйчерез блокирующее устройство и исполнительный механизм с механизмом изменения шага винта регулируемого шага, и блокавтоматического снятия перегрузки, связанный с топливной рейкой приводногодвигателя и подключенный к блокирующемуустройству.Недостатком этой системы является отсутствие возможности автоматическоговосстановления первоначального положения лопастей ВРШ при снятии сигнала перегрузки, а также отсутствие управляемостиот задатчика после сигнала перегрузкив сторону уменьшения шага. Поэтомупри перегрузке двигателя, возникающей отволйения моря, система также не обеспечивает управляемости ВРШ,Цель изобретения - повышение надежности и эффективности управления.Цель достигается тем, что блокирующееустройство включает в себя таймер и блокограничения и памяти, последовательносвязанные друг с другом, а блок ограничения и памяти включает в себя последовательно соединенные дифференциатор,схему выборки и хранения и усилитель-ограничитель, причем выход блока автоматического снятия перегрузки соединен совходами дифференциатора и схемы выборки и хранения, а выход задающего элемента, соединен со входом дифференциатора, приэтом выход таймера соединен со входомусилителя-ограничителя, а выход последнего - с исполнительным механизмом изменения шага винта,Введение в систему управления блокаограничения и памяти, а также таймера позволяет при перегрузке двигателя обеспе чить запоминание значения шага винта(угла поворота лопасти, при котором произошла перегрузка), плавное снижение величины шага лопасти до снятия перегрузки,выдержку в течение заданного времени иавтоматический возврат к зафиксированному значению шага,На фиг, 1 изображена блочная схемасистемы управления; на фиг, 2 - схема блокаограничения и памяти,Система управления ВРШ содержит задающий элемент 1, связанный с рукояткойуправления шагом ВРШ, подключенный ковходу блока 2 ограничения и памяти. выходкоторого связан через блок сравнения 3 сисполнительным механизмом 4 механизма изменения шага 5 ВРШ 6, ВРШ приводится во вращение двигателем 7, топливная рейка 8 которого связана через блок 9 автоматического снятия перегрузки, нормально замкнутую кнопку 10 блокировки (выключатель) и регулируемый таймер 11 с другим входом блока 2.Датчик 12 обратной связи, сигнализирующий о положении лопастей ВРШ, подключен ко входу блока 3 сравнения Блок 2 ограничения и памяти вместе стаймером 11 образует блокирующее устройство и состоит из последовательно включенных дифференциатора 13, схемы 14 выборки и хранения и усилителя-ограничителя 15, В составе блока 2 - резисторы, конденсаторы, полупроводниковые диоды, операционные усилители и контакты реле, При этом входы дифференциатора 13 и схемы выборки и хранения 14 связаны с выходом блока 9 автоматического снятия перегрузки, входдифференциатора 13 подключен к выходу задающего элемента 1, выход таймера 11 - к входу усилителя-огораничителя 15, а выход последнегочерез блок сравнения 3 связан с исполнительным механизмом 4,Система управления винтом регулируемого шага работает следующим образом,При отклонении оператором рукоятки30 управления сигнал с задающего элемента 1поступает через блок 2 на вход блока 3, гдесравнивается с сигналом от. датчика 12 обратной связи. При наличии рассогласованиясигнал с блока 3 поступает на исполнитель 35 ный механизм 4, который через механизм,изменения шага 5 устанавливает лопастиВРШ 6 в заданное положение,Блок 2 при нормальной работе двигателя работает как повторитель (цепочка от40 блока 13 через блок 14 к блоку 15 отключенаи входной сигнал повторяется на выходеблока 15).При возникновении перегрузки двигателя сигнал от воздействия топливной рей 45 ки 8 формируется в блоке 9 снятияперегрузки и поступает одновременно навходы таймера 11 и блока 2, в частности, навход дифференциатора 13 и вход схемы 14выборки и хранения.50 Дифференциатор 13 включается и черезсхему 14 начинает подавать на выход усилителя 15 постепенно уменьшающийся сигнал(сигнал от задающего элемента 7 блокируется обратной связью с усилителя 15), в со 55 ответствии с которым механизм 4разворачивает лопасти в сторону уменьшения нагрузки двигателя, В момент исчезновения перегрузки двигателя сигнал об этомиз блока 9 поступает на входы схемы 14 идифференциатора 13. В момент исчезнове. ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ния сигнала перегрузки на входе блока 14его величина запоминается памятью этогоблока и включается таймер 11, начиная отсчет установленной величины выдержкивремени. 5В течение этого периода времени сигналот эадающегоо элемента 1 ограничиваетсязафиксированным в схеме 14 значением, т,е,шаг винта не может быть установлен вышетой величины, при которой возникает перегрузка двигателя. Может быть установлентолько шаг винта ниже этого значения. Послевыдержки, заданной таймером, восстанавливается нормальный режим функционирования системы управления. 15Кнопка 10 служит для отключения цепиавтоматического снятия перегрузки в аварийных условиях (при необходимости регулирования шага ВРШ в любую сторонунезависимо от перегрузки двигателя). 20Данная конструкция системы управления имеет повышенную надежность за счетавтоматического поддержания заданногошага ВРШ (снятие перегрузки и восстановление нагрузки до заданного значения по,сле временнои выдержки), а такжеповышает безопасность плавания и улучшает условия эксплуатации,Система управления винтом регулируемого шага, содержащая задающий элемент, связанный через блокирующее устройство и исполнительный механизм с механизмом изменения шага винта регулируемого шага, и блок автоматического снятия перегрузки, связанный с топливной рейкой приводного двигателя и подключенный к блокирующему устройству, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и эффективности управления, блокирующее устройство включает в себя таймер и блок ограничения и памяти, последовательно связанные друг с другом, а блок ограничения и памяти включает в себя последовательно соединенные дифференциатор, схему выборки и хранения и усилитель-ограничитель, причем выход блока автоматического снятия перегрузки соединен с входами дифференциатора и схемы выборки и хранения, а выход задающего элемента соединен со входом дифференциатора, при этом выход таймера соединен с входом усилителя-ограничителя, а выход последнего - с исполнительным механизмом изменения шага винта,