Электромагнитный шаговый двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1755721 АЗ 2 К 11/00 154) 5 ОБРЕТЕНИЯ 1, нъ рЭ 6,. тателях с постоян ность изобретения устанавливают (й - стоянных магнитов ю 1 радиально эле ВЫПОЛНЯЮТ С ЧИСЛО ных постоянных м Целью изобретения является улучшение характеристик двигателя за счет обеспечения безстартерности запуска, а также повышение экономйчности электромагнитного двигателя,Указанная цель достйгается за счет того, что в электромагнитном шаговом двигателе, содержащем ротор барабанного типа, на котором равномерно по окружности установлены постоянные магниты и статор, включающий спиралевидный постоянный магнит и электромагнит, соединенный с коммутатором, на статоре установлены равномерно по окружности чпостоянных магнитов, на торцах которых радиально размещены электромагниты, а постоянные магниты ротора размещены по окружности радиально и их число равно И+1,На чертеже представлена схема двигателя, разрез,Электромагнитный двигатель содержит ротор 1 барабанного типа, на котором равномерно установлены постоянные магниты 2 и 3, Электромагниты 4 размещены между торцовыми частями постоянных магнитов статора 5, соединенными с распределителем подачи тока, Каждый из электромагнитов 4 на статоре равен по размеру Изобретение относится к электромагнитным двигателям, используемым в раз-".личных отраслях науки и техники,Известен электромагнитный двигатель;содержащий ротор барабанного типа, на"котором равйомерно установлены постоянные магниты, статор с постоянныммагнитом с разноудаленными торцами отротора и электромагнитом, соединенным сраспределителем подачи тока. Статор состоит из постоянного магнита, . анимающего угол 300 О, и обмотки электромагнита с:углом 60 О,Магнит статора выполнен по очень пологой спирали, радйус которой увеличивается по направлению вращения ротора,Соответственно возрастает с 0,1 до 5 ммзазор между ротором и статором на угле300 О.Двигатель снабжен распределителемподачи тока, который замыкает электрическую цепь только в те моменты, когда мймообмотки статора проходит постоянный магнит ротора, В это время создается силовойимпульс вращения.Недостатком указанного двигателя заключается в том, что для его запуска необходим стартер,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР 2: в шаговых электродвиными магнитами. Сущ; на статоре симметрично 1) дойолнительных по; на их торцах раэмещакчромагнйты, а роторм радиально размещенагнитов, равным (Й+1),10 постоянному магниту 2 и 3 ротора. Торцыпостоянных магнитов статора разноудалены от ротора (так, например, при шести постоянных магнитных статора зазоризменяется от 0,1 мм на одном торце до 8 5мм на другом), Число постоянных магнитовротора 1 на единицу превышает число постоянных магнитов статора 5, а их размеропределяется соотношением360 360+ 1 - оптимальная величина,Устройство работает следующим образом,Электромагнит 4 статора включается втот момейт, когда против него находится 15постоянный магнит 3 ротора 1, в это времясоздается силовой импульс вращения.Электромагнит 4 остается включенным дотех пор, пока постоянный магнит 3 не войдет в зону взаимодействия с соответствующим постоянным магнитом статора 5 иначнет отталкиваться им в сторону вращения, При этом следующий постоянный магнит 6 ротора войдет в зону взаимодействияс электромагнитом 4 статора 5, и цикл повторяется. В соответствии с укаэанным соотношением между постояннымимагнитами статора 5 и ротора 1 в зоне взаимодействия с электромагнитом 4 статора30 будет находиться всегда один из постоянных магнитов ротора 1, Замкнутый цикл строго поочередного взаимодействия постоянных магнитов ротор 1 с электромагнитами 4 и постоянными магнитами статора 5 является основным признаком работы двигателя.Все постоянные магниты 2, 7, 8, 9 и т,д не находящиеся в контакте с электромагнитами 4 статора, отталкиваются от постоянных магнитов статора в направлении вращения,Формула изобретения Электромагнитный шаговый двигатель, содержащий ротор барабанного типа, на котором равномерно по окружности установлены постоянные магниты и статор, включающий спиралевидный постоянный магнит и электромагнит, соединенный с коммутатором, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения характеристик за счет обеспечения безстартерности запуска, на статоре дополнительно установлены равномерно по окружности К - 1 постоянных магнитов, на торцах которых радиально размещены электромагниты, а постоянные магниты ротора размещены по окружности радиально и их число равно И+1.1755721 дактор Н.Швыдк Бучо оррект ри ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Составитель А,АбросимовТехред М,Моргентал Заказ 2901 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская