Визир устройства контроля направления движения объектов

(51)5 6 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ ТЕЛ ЬСТВУ и(72) В.Н.Кунин, В.С.Плешщенков3) 621,396.965(088.8)(54) ВИЗИР УСТРОЙСТВПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИ(57) Изобретение относитнаружения объектов и мо цев и В.П.Т ство СССР/24, 1985.А КОНТРОЛЯ НЯ ОБЪЕКТОВся к системам ожет быть исполь б- очию нескольких фо делить направлени достатком этого достаточно сложна щая несколько фото одатчиков м движения о устройств конструкция датчиков,жно опре- .ъекта, Неявляетсявключаю Ы(71) Владимирский политехнический и Изобретение относится к системам обнаружения объектов и может быть использовано для контроля направления их движения.Существуют устройства контроля направления движения объектов, оптические системы которых построены на основе пластинчатых растров, Применение таких объективов позволяет задачу пространственной селекции свести от плоской к линейной. Однако из-за симметрии диаграммы направленности объектива определить однозначно направление движения объективов такие устройства не позволяют.Этого недостатка лишено устройство на основе многоэлементного приемника, оптический тракт которого построен на основе нескольких фотодатчиков. Каждый фотодатчик содержит пластинатый растр, фокон и фотоприемник излучения. Благодаря наливано для контроля направления их движения, Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет замены многоэлементного фотоприемника одно- элементным. Эта цель достигается тем, что в растровом объективе 4 устройства поверхности пластины 1 растра, обращенныедруг к другу, имеют различные коэффициенты поглощений (или отражения) и часть пластин с одной стороны оптической оси объектива 5 наклонена по отношению к остальной части на угол, не превышающий половины ширины диаграммы направленности единичной щели растра. 2 ил,Целью изобретения является упрощение конструкции. устройства путем замены многоэлементного приемника одноэлементным при сохранении возможности определения направления движения объектов.Укаэанная цель достигается тем, что поверхности пластин растрового объектива, обращенные друг к другу, имеют раз-. личные коэффициенты поглощения (или отражения) и часть пластин растра с одной. стороны оптической оси наклонена по отношению к остальной части на угол, не превышающий половины ширины диаграммы направленности единичной щели растра.На фиг.1 и 2 изображены схема растрового объектива, его диаграмма направленности и функциональная схема устройства.На фиг.1 а показан растровый объектив, образованный пластинами 1, на одной стороне которых нанесено светопоглощающее покрытие 2, В фокальной плоскости объектива расположен фотоприемник 3 излучения. На фиг.1 б изображен растровый объектив 4 с различной ориентацией поверхностей части пластин и его диаграмма направленности, На фиг,2 представлена функциональная схема устройства, включающая: растровый объектив 5, оптически сопряженный с фоконом 6, в котором крепится фотоприемник 3. К выходу фотоприемника 3 через усилитель 7 подключен вычислитель 8, к которому подключен индикатор 9.Функционирует устройство следующим обра зом.При попадании объекта в поле зрения растрового объектива 5 световой поток от него, благодаря собирающему действию фокона 6, попадает на фотоприемник 3, на выходе которого возникает электрический сигнал. Если объект полностью пересекает поле зрения объектива 5, то форма сигнала на выходе фотоприемника 3 будет эквивалентна форме диаграммы направленности объектива 5, Так как диаграмма направленности растрового объектива 5 несимметрична, вследствие разности показателей поглощения сторон пластин растра (1 и 2), а также разного наклона части из них по отношению к оптической оси, то и сигнал с выхода фотоприемника 3 будет представлять собой несимметричный колоколообразный импульс. Направление асимметрии на направление движения объекта. Например, если форма сигнала такая же, как на фиг.1 а или 1 б, то это значит, что объект движется слева направо. В противном случае форма сигнала будет зеркальной.5 Сигнал с выхода фотоприемника 3 усиливается в усилителе 7 и затем попадает в вычислитель 8, Вычислитель 8 осуществляет анализ форму сигнала и на его основе выда. ет информацию на индикатор о направле нии движения объекта.Таким образом применение растровогообъектива с несимметричной диаграммой направленности позволяет решить задачу определения направления движения объек та с помощью только одноэлементного приемника, что упрощает конструкцию устройства.Формула изобретения Визир устройства контроля направле ния движения объектов, содержащий пластинчатый растровый объектив, оптически сопряженный с ним фокон, фотоприемник и последовательно соединенные усилитель, вычислитель и индикатор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет замены многоэлементного фотоприемника одноэлементным, поверхности пластин растрового объектива, обращенные друг к другу, имеют коэффициенты поглоще ния Р 1 и Р 2, причем Р 1 Ф Р 2, и половинапластин с одной стороны оптической оси объектива наклонена по отношению к другой половине пластин на уголь, определяемый неравенством351746339 а 2. У Составитель В, ТаценкоТехред М.Моргентал едактор С. Кулакова Корректор С. Черни Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 2394 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5