Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

ъ сО П И С АЙИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ ш 1 45,590 Союз Советских Социалистических Республик) П Государственныи комит Совета Министров ССС ва делам изобретений 2-529 (088,8)(53 апо 05.01.75, Бюллетень1 ликования описания 21,02.75 пчблпк ытии та оп 72) Автор изобретеп В. А. Зве 71) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАисточник питания 1, р, датчики положения- 2", командные блоИзобретение относится к транспортной автоматике и предназначено для автоматизации различного рода перемещающихся объектов; лифтов, подъемников, загрузочных тележек и др.Известны устройства для автоматического выбора направления движения объекта, содержащие командные блоки, источник переменного тока, контактные датчики положения объекта и ключи управления, у которого между точками соединения одних выводов контактных датчиков положения объекта и ключей управления включены разделительные элементы.Однако известные устройства сложны.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что командные блоки соединены параллельно через встречно включенные диоды, а источник включен между точкой соединения вторых выводов контактных датчиков положения объекта и одной из точек соединения командных блоков, другая точка параллельного соединения которых соединена со вторыми выводами ключей управления. Это упрощает устройство.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.Устройство содержитнапример трансформатообъекта с контактами 2 ки 3 и 4, ключи управления с контактами5 - 5", разделительные элементы 6 - 6" видиоды 7 и 8.Устройство работает следующим образом.Если первоначально объект находится, например, над датчиком положения с контактом2, а пункт следования задан ключом управления с контактом 5, то оба эти контактазамкнуты, а к общей точке диодов 7 и 8 подводится переменное напряжение с одинаковыми полуволнами. В результате в условияхсрабатывания находятся оба командных блока, что эквивалентно команде СТОП,Если же первоначально объект находится,например, над датчиком положения с контактом 2, а пункт следования задается ключомуправления с контактом 5" в , то в этом случае при замыкании обоих контактов черездиоды 66" -к общей точке диодов 7 и 8подводится только положительная полуволцанапряжения. В связи с этим срабатываеттолько командный блок 3, который выдаеткоманду ВПЕРЕД. Объект начинает движе.ние в сторону датчика положения с контактом2 о в , и, когда оказывается над ним, этот контакт замыкается, что вызывает срабатываниеобоих командных блоков и появление команды СТОП,Если, наконец, первоначально обьект находится над датчиком положения с контактом2" - , а пункт следования задается ключом упСоставитель Л. МорозовТехред Т. Курилко Корректор И. Позняковская Редактор С. Титова Заказ 299/17 Изд272 Типаж 830 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делаги изобретений и открытий Москва, Я(.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ре влспи 51 с контак 1 Ом 5, то в этОм сл"1 ас прп замыкании обоих контактов через диоды 6" -6 к обшей точке диодов 7 и 8 подводится только отрицательная полуволна наряжения. В связи с этим срабатывает только командный блок 4, который выдает команду НЛЗЛД. Объект начинает движение в сторону датчика положения с контактом 2, и, когда оказывается над ним, этот контакт замь 1 кается, что вызывает срабатывание обоих командных блоков и ноявленис команды СТОП. Предмет изобретенияУстройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее командные блоки, источник питания, контактные датчики положения объекта и ключа управления, у которого между точками соединения одних выводов контактных датчиков положения объекта и ключей управления включены разделительные элементы, отл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения, командные блоки соединены параллельно через встречно включенные диоды, а источник 10 включен между точкой соединения вторых выводов контактных датчиков положения объекта и одной из точек соединения командных блоков, другая точка параллельного соединения которых соединена со вторыми выводами 15 ключей управления.