Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 552254 Союз Советских Социалистических РеспубликСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Опубликовано 30.03.77. Бюллетень12Дата опубликования описания 26.04.77(71) Заявитель Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института Цветметавтоматика(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАГосударственный комитет23 Приоритез Изобретение относится к области контроля и управления перемещающимися объектами и может быть использовано для автоматизации производственных процессов, включающих доставку материалов в места назначения,Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, например подвесной полки механизированного стеллажа, содержащее датчики положения, блок ввода информации, сумматор, блоки сравнения и совпадения и логические элементы И и ИЛИ,Недостатком устройства является его сложность,Прототипом изобретения является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, блоки памяти, схему Запрет, выходы которой соединены с одними из входов блоков памяти, и переключатель с двумя контактными полями, одна из щеток которого, взаимодействующая с датчиками положения, соединена с одним из входов первого блока памяти, а другая - с одним из входов схемыЗапрет.Недостатком его является низкая надежность работы, так как в случае выхода датчиков положения из строя или случайного их включения на блок памяти поступают два сигнала, один из которых ложный. На выходе устройства в этом случае получаются одновременно два управляющих сигнала; Назад и Вперед, что может привести к аварийному режиму.5 Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Для этого устройство снабжено переключателем с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы 10 Запрет и с одним из входов второго блокапамяти, другой вход которого соединен с первой щеткой переключателя с двумя контактными полями, вторая щетка которого подключена ко входу первого блока памяти, при этом контакты переключателей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую схему, в одну диагональ которой включен источник питания, а в другую - вторая щетка переключателя с двумя контактными поля ми и щетка переключателя с одним контактным полем.На чертеже представлена структурная с".ема устройства.Устройство содержит переключатель 1 сдвумя контактными полями для разрешения движения щетки 2 и 3 которого перемещаются синхронно, переключатель 4 с одним контактным полем для исполнения команды, Щетка 2 переключателя 1 соединена с потенциальны ми ступенями мостовой схемы, образованнойрезисторами 5 и 6, и подключена к датчикам положения 7-1 - 7-(и - 1). Щетка 8 переключателя 4 также соединена с потенциальными ступенями мостовой схемы, Устройство содержит также блоки 9, 10 памяти, первый из которых соединен со щетками 2 и 3 переключателя 1, а второй - со щеткой 8 переключателя 4 и щеткой 3 переключателя 1, схему Запрет 11, входы которой подключены к щеткам 2 и 8 соответственно переключателей 1 и 4, а выходы - ко входам блоков 9, 10 памяти. Сигналы управления Вперед, Назад, снимаемые с выходов блоков памяти, показаны на схеме стрелками.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии все щетки переключателей стоят в одном положении. Мостовая схема уравновешена, в точках а и б потенциал равен нулю, команды на движение нет.Если объект должен перемещаться в сторону датчиков 7-2 или 7-1, то переключатель 1 (щетки 2 и 3) ставят в одно из этих положений. При этом происходит разбаланс мостовой схемы, в точке а появляется отрицательный сигнал рассогласования относительно точки б, который поступает в блок 9 памяти, где запоминается команда на движение вперед, и на схему Запрет 11. При установлении щетки переключателя 4 в ранее выбранное положение (соответствующее датчикам 7-2 или 7-1) мостовая схема уравновешивается, разность потенциалов в точках а и б равна нулю, запрещающий сигнал со схемы Запрет снимается и блок 9 памяти выдает команду на движение вперед. Объект перемещается в сторону выбранного датчика и, когда окажется над ним, в точке в появляется сигнал, который отключает управляющий сигнал Впепед.Если объект должен перемещаться в сторону датчиков 7-(и - 2); 7-(а - 3) или 7-(и - 1), переключатель 1 ставится в одно из этих положений, что приводит к разбалансу мостовой схемы, и положительный сигнал рассогласования в точках а и б поступает в блок 10 памяти, где запоминается команда на движение назад, и на схему Запрет. При установлении щетки 8 переключателя 4 в выбранное поло жение, мостовая схема уравновешивается,разность потенциалов в точках а и б становится равной нулю, запрещающий сигнал со схемы Запрет снимается и блок 10 памяти выдает команду на движение назад. Объект 10 перемещается в сторону выбранного датчикаи, когда окажется над ним, в точке в появляется сигнал, который отключает управляющий сигнал Назад.Сброс управляющих сигналов происходит 15 только в те моменты, когда объект находитсянад датчиком положения.Формула изобретенияУстройство для автоматического выбора на правления движения объекта, содержащеедатчики положения, блоки памяти, схему Запрет, выходы, которой соединены с одними из входов блоков памяти, и переключатель с двумя контактными полями, одна из щеток 25 которого, взаимодействующая с датчикамиположения, соединена с одним из входов первого блока памяти, а другая - с одним из входов схемы Запрет, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности раЗ 0 боты устройства, оно снабжено переключателем с одним контактным полем, щетка которого соединена с другим входом схемы Запрет и с одним из входов второго блока памяти, другой вход которого соединен с первой З 5 щепкой переключателя с двумя контактнымиполями, вторая щетка которого подключена ко входу первого блока памяти, при этом контакты переключателей соединены между собой через резисторы, включенные в мостовую 40 схему, в одну диагональ которой включен источник питания, а в другую - вторая щетка переключателя с двумя контактными полями и щетка переключателя с одним контактнымполем.552254 азы Составитель Л. Цобанедактор А. Купрякова Техред И. Карандашова Корректор В. Дод ПодписноССР Заказ 778/1ЦН биография, пр. Сапунова,Изд. Мв 361ПИ Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Чосква, Ж, Раушс Тираж 1019Совета Министр ооткрытийая наб., д. 4/5