Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5082 А 5 6 47/4 1)5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У. С В ИД ЕТ ЕЛ Ь СТВ АВТОР й инсЕСКО- ЕНИЯ нта НЕ но по еделеиггера, инены 0 л СЛ О 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 621634, кл. С 65 6 47/46, 1978,Авторское свидетельство СССРМ 910512, кл, В 65 6 47/46, 1982,Авторское свидетельство СССРМ 722828, кл, В 65 0 47/46, 1980,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖОБЪЕКТА(57) Устройство содержит три элемеи три элемента И-НЕ, соответствеодному для каждого выхода блока опрния направления движения, и два трпричем В-входы обоих триггеров соед Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров,Известно устройство для автоматического выбора направления движения объек-. та, содержащее командные блоки, датчики положения с двумя группами контактов, ключ управления с двумя группами контактов, одни выводы первой группы контактов которого соединены с одними выводами первой группы контактов датчиков положения, и источник питания, включенный между точкой соединения вторых выводов первой группы контактов датчиков положения и точкой соединения одних выводов командных блоков, другие выводы командных блос выходом первого элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом соответствующего ему элемента НЕ, вход которого соединен с выходом А=В блока определения направления движения и с одним из входов двух других элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих им двух других элементов НЕ, входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения направления движения; второй вход первого элемента И-НЕ подключен к выходу элемента ИЛИ, а выходы двух других элементов И-НЕ подключены к Я-входам соответствующих им триггеров. В зависимости от кодов на входе блока определения направления движения, которые поступают с выходов блока положения объекта и блока адресования через преобразователь десятичного кода в двоичный. на его выходе появляются сигналы "Стоп", "Вперед", "Назад", 1 ил. ков соединены между собой через последовательно соединенные выводы второй груп. пы контактов датчиков положения, точкипоследовательного соединения которыхподключены к одним выводам второй группы контактов ключа управления, другиевыводы первой и второй групп ключа соединены между собой в точке, к которой подключены через свои контакты другиевыводы командных блоков,Недостатком такоо устройства является наличие большого числа контактов, чтоснижает его надежность.Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса,выполненный н виде многопозиционного5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 переключателя, путевые выключатели с двумя размыкающими контактами, один из выводов первого размыкающегося контакта соединен с соответствующим неподвижным контактом многопозиционного переключателя, а вторые размыкающие контакты всех путевых выключателей соединены между собой в последовательную цепь; начало и конец которой подключены к одним выводам обмоток соответственно одного и другого реле выбора направления движения, а другие выводы этих реле подключены к одному из выводов источника питания, к другому выводу источника питания подключен контакт многопозиционного переключателя, при этом прерыватель, выполненный в виде лыжи, расположен на объекте и длина его больше выбега объекта.Недостатками известного устройства являются наличие механического контакта прерывателя с путевым выключателем, наличие большого количества контактов путевых выключателей, что снижает надежность устройства.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, блоки управления, выполненные каждый из последовательно соединенных логических элементов 2 ИИЛИ, прямой вход каждого из которых соединен с соответствующим выходом задатчика программы, усилители приводов движения "Вперед" и "Назад", выход первого из которых соединен с выходом последнего логического элемента 2 ИИЛИ одного из блоков управления, а второго - с выходом первого логического элемента 2 ИИЛИ другого блока управления, элемент ИЛИ датчика положения и реверсивный счетчик с дешифра.тором, счетный вход которого соединен через элемент ИЛИ с датчиками положения, информационные входы "Сложение" и "Вычитание" - с выходом соответственно первого и второго блоков управления, а выходы - с инверсионными входами соответствующих элементов 2 ИИЛИ обоих блоков управления,Недостатком известного устройства является большое количество датчиков положения - по числу позиций и выдача с этих датчиков числоимпульсного кода о положении объекта, что снижает его надежность.Целью изобретения является повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее блок адресования, включающий кнопочные выключатели, которые одними выводами подключены к одному из выводов источника питания, токоограничивающие резисторы, одним выводом подключенные ко второму выводу источника питания, элемент ИЛИ, входы которого подключены к входам блока определения положения объекта, включающего бесконтактные путевые выключатели, расположенные на объекте и взаимодействующие с металлическими пластинами, расположенными в определенном коде и установленные на каждой позиции по трассе движения, преобразователь десятичного кода в двоичный, выходы которого подключены ко вторым выходам соответствующих кнопочных выключателей блока адресования и токоограничивающих резисторов, а выходы подключены к первым входам блока определения направления движения, выполненного по схеме сравнения двух чисел на полных сумматорах и элементах И-НЕ, согласно изобретению введены три элемента НЕ и три элемента И-НЕ соответственно по одному для каждого выхода блока определения направления движения и два триггера, Й-входы которых соединены с выходом первого элемента И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом соответствующего ему элемента НЕ, вход которого соединен с выходом А=В блока определения направления движения и с первыми входами двух других элементов И-НЕ, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих им двух других элементов НЕ, входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения направления движения, второй вход первого элемента И-НЕ подключен к. выходу элемента ИЛИ, а выходы двух других элементов И-НЕ подключены к Я-входам соответствующих им триггеров,На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 адресования, включающий кнопочные выключатели 1.1-1;п, которые одним выходом подключены к одному из выводов источника питания, токоограничивающие резисторы 2,1-2,п, блок 3 определения положения объекта, включающий бесконтактные путевые выключатели, которые расположены на объекте в количестве, равном числу разрядов в кодепоследней позиции, и взаимодействуют с металлическими пластинами, расположенными в определенном коде и установленными по трассе движения с изменением кода в местах остановок, преобразователь 4 десятичного кода в двоичный, входыкоторого соединены со вторыми выходами соответствующих кнопочных выключателей блока 1 адресования и5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 токоограничивающих резисторов 2.1-2,п, а выходы соединены с соответствующими первыми входами "В 4" блока 5 определения направления движения, вторый входы "Р 1" которого соединены с выходами соответствующих бесконтактных путевых выключателей и входами элемента 6 ИЛИ, а выходы подключены к соответствующим им элементам 7.1-7,3 НЕ, выходы которых подключены к входам соответствующих им элементов 8.1-8,3 И-НЕ, триггеры 9.1, 9,2, б-входы которых подключены к выходу элемента 8.1 И-НЕ, а Я-входы подключены соответственно к выходам элементов 8.2, 8.3 И-НЕ,Устройство работает следущим образом,В исходном состоянии пусть объект находится на остановке у первой позиции. Кнопочный выключатель 1.1 включен. В этом случае сигнал в десятичном коде, подаваемый с блока 1 адресования кнопочным выключателем 1,1 на вход преобразователя 4 десятичного кода в двоичный, преобразуется и подается на первые входы "В 4" блока 5 определения направления движения, на вторые его входы "Р 1" поступает сигнал "1" в этом же коде с выходов бесконтактных путевых выключателей 3,1-3,гл блока 3 определения положения объекта, который одновременно поступает и на входы элемента 6 ИЛИ, На выходе блока 5 определения направления движения будет присутствовать сигнал А=В (стоп), который поступает на один из входов элемента 8.1 И-НЕ, а на другой его вход поступает сигнал "1" с выхода элемента 6 ИЛИ, На выходе элемента 8,1 И-НЕ будет присутствовать сигнал низкого уровня "0", который, поступая на й-входы триггеров, приводит их в исходное состояние.Если объект необходимо отправить, например, на четвертую позицию, то нужно нажать кнопочный выключатель 1.4. В этом случае десятичный код числа "4" преобразуется в двоичный преобразователем 4 и с выходов А 1-Аа подается на входы "В 4" блока 5 определения направления движения. На вторые его входы "Р 1" будет поступать код единицы с выходов бесконтактных выключателей 3,1-3,п, Этот сигнал поступает одновременно и на входы элемента 6 ИЛИ, На выходе блока 5 определения направления движения появится сигнал АВ (вперед), а с выхода элемента 7,1 НЕ на вход элемента 8,1 И-НЕ поступает сигнал низкого уровня "0", На выходе элемента 8,1 установится сигнал высокого уровня "1", Сигнал АВ низкого уровня "0" через элемент 7,2 НЕ подается на вход элемента 8.2 И-НЕ, на другой ее вход сигнал "1" подается с выхода элемента 7,1 НЕ. На выходы элемента 8.2 И-НЕ устанавливается сигнал низкого уровня "0" и триггер 9,1 переводится в единичное состояние. Сигнал "Вперед" передается на привод и объект начнет перемещаться вперед (вверх), отьезжая от кодовых пластин, Триггер 9.1 не будет приведен в исходное состояние (нулевое), так как на выходе элемента 8,1 И-НЕ будет присутствовать сигнал высокого уровня "1", При достижении четвертой позиции с выходов бесконтактных выключателей 3,1-3,в поступит код числа "4" и на выходе блока 5 определения направления движения появится сигнал А=В (стоп), который подается через элемент 7.1 НЕ на привод и вход элемента 8.1 И-НЕ, на другой вход которого подается сигнал высокого уровня "1" с выхода элемента 6 ИЛИ, На выходе элемента 8.1 И-НЕ устанавливается сигнал низкого уровня "0" и триггер приводится в исходное состояние. С появлением сигнала А=В исчезает сигнал АВ и соответственно на Я-входе триггера 9,1 устанавливается сигнал высокого уровня "1". Объект останавливается.При необходимости отправить объект на третью позицию следует нажать кнопочный выключатель 1.3, В этом случае на входы "В 4" блока 5 определения направления движения поступит код числа "3", а на входах "Р 1" останется прежний код числа "4", на выходе соответственно появится сигнал АВ (назад), а сигнал А=В исчезнет, С выхода элемента 7.1 НЕ на вход элемента 8,1 И-НЕ поступит сигнал низкого уровня "0", соответственно на выходе этого элементаустановится сигнал высокого уровня "1". Сигнал АВ через элемент 7.3 НЕ поступает на вход элемента 8,3 И-НЕ, на второй вход которого поступает сигнал высокого уровня с выхода А=В, на выходе его соответственно устанавливается сигнал низкого уровня "О", и триггер 9,2 переводится в единичное состояние, С выхода триггера 9,2 сигнал "Назад" подается на привод и объект начинает перемещаться назад (вниз). При достижении объектом кодовых пластин с числом "3" (заданной позиции) коды чисел на входах "В 4" и 4 "Р 1" блока 5 выбора направления движения сравняются и на его выходе появится сигнал А=В (стоп). Соответственно на В-входе триггера 9,2 появитсясигнал низкого уровня "0", а на Я-входе сигнал высокого уровня "1" и триггер переведется в нулевое. состояние. Объект остановится, Аналогично объект можно направить в любую заданнуюпозицию.В качестве бесконтактных путевых выключателей могут быть использованы серийно выпускаемые отечественнойпромышленностью бесконтактные путевые переключатели БВК, КВД, КВП, КВП, БТП и другие,В качестве преобразователя 4 десятичного кода в двоичный может быть использован преобразователь десятичного кода в двоично-десятичный.В качестве блока 5 определения направления движения может быть использована схема сравнения двух четырехразрядных чисел.В качестве элементов НЕ, И-НЕ могут быть. использованы серийно выпускаемые микросхемы соответственно К 155 ЛН 1, К 155 ЛА 2 или другие аналогичные микросхемы, выпускаемые отечественной промышленностью.Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить количество бесконтактных путевых выключателей в блоке положения объекта, повысить стабильность работы, что в целом повышает надежность устройства, а также уменьшить эксплуатационные расходы на обслуживание предлагаемого устройства и уменьшить время простоя. Формула изобретения ,Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее блок адресования, включающий кнопочные выключатели, которые одними выводами подключены к одному из выводов источника питания, токоограничивающие резисторы, одним выводом подключенные ко второму выводу источника питания, блок определения положения объекта, включающий бесконтактные путевые выключатели, расположенные на объекте и взаимодействующие с металлическими пластинами, расположенными в определенном коде и 5 установленными по трассе движения, преобразователь десятичного кода в двоичный, входы которого подключены к вторым выводам соответствующих кнопочных выключателей блока адресования и к вторым 10 выводам токоограничивающих резисторов,а выходы подключены к первым входам блока определения направления движения, выполненного по схеме сравнения двух чисел на полных сумматорах и элементах И-НЕ, 15 элемент ИЛИ, входы которого подключенык выходам блока определения положения объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены три элемента НЕ и три элемента И-НЕ, 20 соответственно по одному для каждого выхода блока определения движения, и два триггера, причем В-входы обоих триггеров соединены с выходом первого элемента ИНЕ, первый вход которого соединен с выхо дом соответствующего ему элемента НЕ,вход которого соединен с выходом А=В блока определения направления движения и с одним из входов двух других элементов ИНЕ, вторые входы которых соединены с вы ходами соответстующих им двух другихэлементов НЕ, входы которых соединены с соответствующими выходами блока определения напрвления движения, второй вход первого элемента И-Н Е подключен к выходу 35 элемаента ИЛИ, а выходы двух других элементов И-НЕ подключены к Я-входам соответствующих им триггеров,.Долинич едактор З.Ходакова Коррект изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул.Гагарина, 101 аказ 3348 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5