Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

14207 ОП САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 30 Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства МЗаявлено 09 Л.1970 ( 1393740/18-24)с присоединением заявки М 1 ПК В 65 д 63 00 риоритетпуоликовано 25.Ъ.1971. Бюллетень ЛЪ 17 ата опублпковапя описания 8 Л 11.1971 Комитет по дел тий аобретении и откр пои Совете МинистСССР ДК 62-529(088.8) рое Авторыизобретен Овсиенко, П, Г. Калиниченко, В. В. Сорока, В. В. Жаботински Н. М. Зиндерчно-исследовательский и опытно-конструкторский институтавтоматизации черной металлургии 3 аявител ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА редполагается использовать ии перемещающихся объекъемников, загрузочных теле 1 строиство ппри автоматизацтов: лифтов, поджек и др.Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содер. жащее последовательно соединенные схемы разделения, собирательные схемы, переключатель пунктов следования и датчики местонахождения объекта.Схема устройства предполагает поступление от датчиков местонахождения объекта непрерывных сигналов, что возможно только при использовании в цепи каждого датчика запоминающего элемента. При увеличении числа датчиков пропорционально ему увеличивается и количество используемых в устройстве схем совпадения и разделительных схем. Это приводит к увеличению гарантийных размеров устройства и его стоимости.В предлагаемом устройстве в целях устранения этих недостатков переключатель имеет два контактных поля, первая щетка которого сдвинута по отношению ко второй на один контакт и подключена ко входу сброса первого запоминающего блока, к запрещающему входу первой схемы Запрет, другой вход которой соединен с выходом последней пз последовательно соединенных разделительных схевт, и ко входу второй схемы Запрет, а вторая щетка связанавторой схемы Запрсвторого запоминающеНа чертеже показа5 устройства.Она содержит переключатель с двумя контактными полями 1 и 11 и соответствующие им щетки. Каждьш пз датчиков 1 т, 1-, 1 а 1" подключен на один пз входов соответству ющей ему разделительной схемы, соединеннойс контактами поля 1, и к соответствуюш,ему контакту поля 11. Все схемы разделения подключены последовательно на вход первой схемы Запрет 2, которая выходом соединена 15 со входом запомпнаощего блока 3, а запрещающим входом со щеткой контактного поля 1, входом сброса первого запоминающего блока и входом второй схемы Запрет. Вторая схема Запрет выходом соединена со входом 20 второго запоминающего блока, а запрещающим входом - со щеткои контактного поля 11 и входом сброса второго запоминающего блока. Сигналы управления снимаются с выходов запоминающих блоков. Возможное паправле ние сигналов в устройстве показано на схеместрелками.Устройство работает следующим образом.Если объект находится нал любым пз датчиков 1 т, 1- 1" - а, то в точках а и о появ ляются сигналы и второй запоминающий блок. Джаманкуаов рчико Поди испо(.(пиастров СССРипаж 473и о(крм(ий,(риск;( иа(Ъ, д. 1,о п(огр(ф: я, пр. Сапопа,выдает управляющий сигнал 1-1 азад. Объект перемещается в сторону датчика 1" - 1, а когда окажется над ним, то в точке с появляется сигнал, который отключает управляющий сигнал, переключив запоминающий блок.Е.ели объект находится над датчиком 1" или 1" в 1, то в точке а появляется сигнал и перый запоминающий блок выдает сигнал Вперед. Объект перемещается в сторону датчика 1 - 21, а когда окажется над ним, то в точке ) появляется сигнал, который отключает управляюн 1 ий сигнал, переключив запоминающий блок, Выработка сигналов управлсшя или сброс их происходит толькоте моменты, когда объект находится возле датчика мссто 5 ахождени 51, а последп сигнализирует об этом. Запоминающие блоки позволяют получить устойчивый сигнал управления и в то время, когда обьскт сошел с датчика мссто 1 ахождения.Устройство целесообразно применять во мюгпх схемах управления перемещаюцимпся объекта ми. Заказ 1797/16 Изу,. в (5( Ц 1.1 ИИПИ 1(ом(тста по лолам изоорстспи.П редмет изобретения Устройсто для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее по следовательно соединенные разделительн сСХС 1(1 Я, ПОД 1 Л 1 О 1 СННЫЕ К Д 2 ТИК 2 М И и СООТВСТ- сгвуОним контактам переключателя, две схемы Запрет и да запом 1 гпающих блока, Отл(аоесс( тем, что, с целью упрощения уст- )О ройства, нсрсклОчатсль 1:(1 сет В 2 контактныхполя, псрвая пнет,а которого сдипута по отпошсншо ко второй на один контак и подкл 1 очспа ко вход( сороса перОО запомннаюиего блока, к запрещающему входу первой схемы Запрет., другой вход которой сосдинс 1 с выходом последней из послсдователшо соединенных разделительных схем, и ко вхо) 1 Орой схем Запрет, 2 Втор 25 щетка пс.20рсключатсля связана с запрещающим входом второй схемы Запрет и со входом сороса заноз:п(паюи.о блока.