Вибростряхиватель

(5) ПИСА ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1464950, кл, А 01 О 46/26, 1986.(57) Изобретение относится к лесотехнической технике, а более конкретно к устройствам для приведения стволов деревьев вколебательное движение при добыче плодов и кедровых шишек. Цель изобретения -повышение мобильности вибростряхивателей, расширение возможностей применения, Вибростряхи ватель содержиткинематически связанные шестерни 1, установленные в корпусе 2 с возможностью синхронного вращения в противоположных Изобретение относится к лесотехнической технике, а более конкретно, к устройствам для приведения ствола и веток кроны дерева в колебательное движение при добыче плодов и орехов в лесных и плодовых хозяйствах.Целью изобретения является устранение указанных недостатков, повышение мобильности устройства (вибростряхивателя), расширение возможностей его применения.На фиг.1,2,3,4 изображен вибростряхиватель, соответственно разрез по оси, его составные узлы, захват и твердотопливный ракетный двигатель. Вибростряхиватель содержит шестерни 1, установленные в корпуГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР,42 1722293 направлениях, на валах 3 каждой шесгерни с внешней стороны корпуса с одной и другой его сторон перпендикулярно осям вращения шестерен установлены тяги (шатуны) 5, на которых закреплены дебалансы (грузы 6,7). Источником энергии вращения шестерен и одним из дебалансов служит твердотопливный ракетный двигатель /РДТТ/, в который устанавливается твердотопливная шашка, воспламенитель с инициатором ударного действия и эжектор для снижения температуры истекающих через сопло продуктов сгорания твердотопливной шашки до величины, обеспечивающей пожаробезопасность в лесу и увеличение реактивной тяги РДТТ, Вибростряхиватель закрепляется на ствол дерева (на высоте 2 - 5 м) с помощью захвата 11, состоящего из опорной плиты и комплекта металлических пластин,окрытых эластичным упругим материалом,апример резиной, и связанных между соой тросом или цепью 15. 1 п,ф, 4 ил. се 2 на валах 3 и в подшипниковых опорах 4. На валах каждой шестерни за подшипниковыми опорами вне корпуса с одной и другой его сторон установлены тяги (шатуны) 5, на которых закреплены дебалансы (грузы) 6,7, представляющие собой полные корпуса (оболочки), составляющие определенную массу(в данном примере 3 кг). Один из корпусов (грузов 7) выполняет роль корпуса РДТТ, в который устанавливается твердотопливная шашка 8, воспламенитель 9 с инициатором ударного действия и эжектор 10 для снижения температуры истекающих продуктов сгорания до величины, обеспечивающей пожаробезопасности в лесу и увеличения реактивной тяги РДТТ,Вибростряхиватель закрепляется наствол дерева (на высоте 2 - 5 м) с помощью. захвата 11, состоящего из опорной плиты12, пластин 13, покрытых эластным упругимматериалом 14, связанных тросом 15.Натяжение троса при обхвате ствола дерева захватом осуществляется талрепом 16.Вибростряхиватель работает следующим образом; при зажжении воспламенителя 9 и твердотопливной шашки 8, продуктысгорания которой истекают из сопла, обеспечивают определенную реактивную тягу втечение времени, соответствующего времени горения свода шашки. Под действиемимпульса тяги двигатель (являющийся дебалансом) приводят в ускоренное вращательное движение другой дебаланс с той жескоростью (синхронно), но в противоположном направлении за счет кинематическойсвязи шестерен. Создаваемые дебалансамивЧцентробежные силы (Рц = , где щ -масса дебаланса, Ч - скорость вращения,В - длина тяги (шатуна), в вертикальномнаправлении взаимно уравновешиваются, ав горизонтальном направлении (перпендикулярноо стволу дерева) суммируются, создавая при этом направленные возмущающиеусилия, заставляющие колебаться ствол дерева и ветви кроны, Связь со стволом дерева осуществляется через неподвижнуюстойку вибростряхивателя. Захват прижимает ее к стволу дерева натяжным устройством, Продолжительность встряхивания от3 до 100 с, усилие воздействия от 100 до1500 кгс, амплитуда колебаний в месте захвата 5 - 15 мм, частота колебаний 10 - 20 срегулируется массами дебалансов и твердотопливной шашки, длиной тяг (шатунов),Массы дебалансов и твердотопливной шашки, длина тяг (шатунов) и диаметр стволадерева, на который устанавливается вибростряхиватель, находятся в соотношениивщ -- - (0,02 - 0,05) Втд,1 = (0,5 - 0,8)0,где вш, щ 1, , О соответственно масса твер 6 дотопливной шашки, масса двух дебалансов(грузов), длина тяги (шатуна) и диаметр ствола дерева в месте закрепления захвата ивибростряхивателя. При соотношении мас 5 сы шашки тш0,02 а 1 импульс реактивнойтяги двигателя будет составлять малые значения, что не обеспечит минимальные развиваемые усилия воздействия на стволдерева и его колебания, что не позволит10 стряхивание плодов. При соотношении аш0,05 щ 1 импульс реактивной тяги двигателябудет значительным, соответственно увеличивается частота вращения дебалансов иразвиваемое усилие воздействия на дерево,15 которое может привести к большой амплитуде колебаний и передаче волны колебаний на корневую систему и ее повреждение,При отношении длины шатуна0,5 Овозникает большая центробежная сила и20 большие усилия воздействия на дерево, которые могут распространяться на корневуюсистему дерева и повреждать ее,При соотношении длины шатуна 1 0,80может не обеспечиваться минимальное уси 25 лие воздействия на дерево, которое не приведет его в колебательное движение,достаточное для стряхивания плодов.Формула изобретения1, Вибростряхиватель, содержащий30. корпус с размещенными в нем шестернямии закрепленными на них дебалансами, захват и источник энергии, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения мобильности и упрощения конструкции, дебалансы35 установлены с внешней стороны корпуса натягах, закрепленных перпендикулярно осямвращения, причем в качестве источникаэнергии вращения шестерен использовантвердотопливный ракетный двигатель, яв 40 ляющийся одним из дебалансов,2, Вибростряхиватель по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что захваты выполнены ввиде опорной плиты со стойкой и комплектаметаллических элементов, покрытых эла 45 стичным материалом и связанных между собой и корпусом гибкой связью,Прои енно-издательский комбинат "Патент", г, Уж агарина, 1 Заказ 1001 ТиражВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва, Ж Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС5, Раушская наб., 4/5