Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса

(56) Авторское свидетельство СССР В 946743, кл. В 21 Э 43/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее механизм захвата заготовки, выполненный в виде кронштейна, цилиндра со штоком, источника вакуума и присоски, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью по о вышения производительности, носнабжено четырехплечим рычагом,закрепленным на штоке, скалками иповоротным лотком, в котором выполнены пазы, причем два противолежащих плеча рычага выполнены с возможностью перемещения вдоль криволинейного паза, а два других противолежащих плеча соединены с направляющими скалками, одна из которыхнеподвижно закреплена на одном иээтих плеч, а другая выполнена полойс возможностью перемещения в на"правлении отверстия другого плечарычага.55 Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочногопроизводства и может быть использовано для подачи плоских заготовокв рабочую зону пресса,Цель изобретения - повышение производительности.На фиг.1 показано устройство,вид .сбоку; на фиг.2 - сечение А-Аа фиг.1.Кронштейн 1 эакрецлен неподвижно на приспособлении к прессу (непоказаны), куда из "стопы, расположенной на столе приспособления,подаются заготовки данным устройством. К кронштейну 1 неподвижнозакреплен подающий цилиндр 2.Через ось Е к проушине кронштейна 1 закреплен поворотный лоток 3.Цилиндр 2 содержит полый шток 4,в котором перемещается подпружиненный стержень 5, на конце которогозакреплен источник 6 вакуума с присоской 7. К концу полого штока 4закреплен четырехплечий рычаг 8,два противлежащих плеча Б и Вкоторого через пальцы 9 и копирныеролики 1 О связаны с направляющими11 поворотного лотка 3. Два другихпротиволежащих плеча Г и Д связаныс направляющими скалками, которыеудерживают шток 4 от поворота.Скалка 12 закреплена к плечу Д неподвижно, а скалка 3 перемещаетсяв направляющем отверстии плеча Грычага 8 и связана с источником 6вакуума. Скалка 13 - полая, черезнее подается воздух к источнику 6вакуума эжекционного.типа. Крометого, к ней закреплен флажок 14,воздействующий на конечный выключатель 15.Устройство работает следующимобразомПри подаче воздуха в подающийцилиндр 2 шток 4 перемещается вниз,при этом через четырехплечий рычаг8 пальцы 9 и копирные ролики 10 воздействуют на направляющие 11поворотного лотка 3, имеющие на этомучастке радиусную конфигурацию. Лоток 3 поворачивается относительнооси Е кронштейна 1, открывая присоске 7 доступ к стопе с заготовками,После поворота лотка 3 осуществляется дальнейшее перемещение штока 4вниз до соприкосновения присоски 7с заготовкой, прн этом копирные ро 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 лики 10 перемещаются уже по прямолинейному участку направляющих 11 и лоток 3 остается неподвижным. Направляющие скалки 12 и 13, перемещаясь вниз совместно.с рычагом 8, предотвращают поворот штока 4 относительно вертикальной оси вакуумного устройства б и не дают возможности заклиниванию копирных роликов 10 в направляющих пазах 11 поворотного лотка 3. Направляющая скалка 12 закреплена неподвижно к плечу Д рычага 8, Направляющая скалка 13 выполнена полой с возможностью подвода через нее сжатого воздуха к .источнику 6 вакуума и закреплена неподвижно к нему, а в плече Г рычага 8 свободно перемещается в его направляющем отверстии. Перемещение скалки 3 в рычаге 8 необходимо, чтобы подавать вверх стопу с заготовками не после каждого съема с нее очередной заготовки, а после съема определенной партии заготовок, размер которой ограничен величиной хода подпружиненного стержня и расположением конечного выключателя 15 и флажка 14, закрепленного к скалке 2.После соприкосновения присоски 7 с заготовкой к источнику 6 вакуума через скалку 13 подается сжатый воздух. В объеме между внутренней поверхностью присоски 7 с заготовкой создается вакуум, что удерживает последнюю в соприкосновении с присоской 7 Далее воздух подается в другую полость цилиндра 2, шток 4 вместе с четырехплечим рычагом 8, подпружиненным стержнем 5, источником 6 вакуума с присоской 7 и заготовкой поднимается вверх. Поворотный лоток 3, пока копирные ролики 10 движутся по прямолинейному участку направляющих 11, остается неподвижным, а на радиусном участке .поворачивается в исходное положение. Флажок 14 воздействует на верхний конечный выключатель 15, Подается команда на прекращение подачи воздуха к источнику 6 вакуума, заготовка отрывается от присоски 7, падает на лоток 3 и скользит по нему в рабочую зону пресса.Предлагаемое устройство позволяет упростить конструкцию, повысить производительность и надежность работы за счет применения четырехплече-. го рычага, закрепленного на конце1 О Составитель Е.СвистуновРедактор Е.Папп Техред С.Мигунова Корректор Т,Ко аз 696/17ВН ираж 783 ПодписноеИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д.4.11303 ал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,4 3 1212660 4 штока подающего цилиндра, взаимодейк последнему, а вторая выполнена ствия его плеч с криволинейными па- полой с возможностью перемещения в зами поворотного лотка, расположенно- направляющем отверстии одного из го под кронштейном, направляющих плеч рычага и закрепления источника скалок, также взаимодействующих с 5 вакуума с присоской на конце подпрурычагом, одна из которых закреплена жиненного стержня.