Устройство для перемещения груза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1694450 А 65 О 25/00 51 АНИ ЗОБРЕТЕНИЯ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1258785, кл. В 65 6 25/08, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩГРУЗА(57) Изобретение относится к транспму машиностроению, Цель изобретповышение надежности работы устрТележка Щ 6 установлена с возможвозвратно-поступательного перемепо ходовому пути в виде верхних 1 и н2 направляющих. На Т 6 расположеприводные звездочки 7, которые нахв зацеплении с двумя неподвижнымковыми цепями 8, приводя Т 6 в дви овательскиоенияи Ш,Р, Руви ИЯ. ортноенияв ойства. н остью щения ижних ны две одятся и роли- жение. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Опорные элементы для Т 6 выполнены в виде двух пар установленных на Т 6 посредством осей 9 и расположенных в вертикальной плоскости наклонных рычагов (Р) 10 с опорными колесами 11 на их концах. Причем ось 9 каждого Р 10 расположена выше его центра тяжести. Верхние опорные колеса 11 одной из пар Р 10 установлены с возможностью взаимодействия с верхними направляющими 1 при рабочем ходе Т 6, На осях 9 шарнирно закреплены захватные элементы в виде тяг 13 с крюками на концах, которые служат для захвата груза, в частности транспортного средства. При перемещении Т 6 под тяговой нагрузкой обеспечивается контакт с направляющими 1 и 2 тремя парами колес: двумя парами со старо-: Я ны нагруженных Р 10 и нижней парой ненагруженных опорных Р 10. Это обеспечивает перемещение Т 6 без толчков и вибраций. В результате надежность работы устройства достаточно высока, 1 з.п. ф-лы. 4 ил,Изобретение относится к транспортно му машиностроению и может быть использовано для перемещения обьектовпроизводства, например, оснащенных колесами, в частности при сборке агрегатов наавтомобильной базе.Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1;на фиг, 3 - устройство в режиме холостогоперемещения (без нагрузки), схема работы;на фиг, 4 - устройство в режиме перемещения под тяговой нагрузкой, схема работы.Устройство для перемещения груза, вчастности колесных транспортных средств,содержит расположенный на основании ходовой путь с верхней 1 и нижней 2 направляющими, установленную с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияна опорных элементах по ходовому пути тележку 3, корпус которой состоит из двухпродольных вертикальных плит 4. Приводперемещения тележки выполнен в виде закрепленного между плит 4 электродвигателя 5, который через муфту соединен счервячным редуктором 6, На двух выходныхшейках вала червячного редуктора 6 установлены две приводные, звездочки 7, расположенные в зацеплении с двумясмонтированными на основании неподвижными роликовыми цепями 8, размещенными в специальной бетонированнойтраншее, Опорные элементы для тележки 3выполнены в виде двух пар установленныхна тележке посредством осей 9 и расположенных в вертикальной плоскости наклонных опорных рычагов 10 с опорнымиколесами 11 на их концах, причем ось каждого рычага расположена выше его центратяжести, при этом верхние опорные колеса11 одной из пар наклонных рычагов 10 установлены с возможностью взаимодействия сверхними направляющими 1 ходового путипри рабочем ходе тележки. Рычаги 10 установлены пад углом а к вертикали, равномб , 12, Наклонное положение рычаговобеспечивается за счет наличия упоров 12,Опорные колеса 11 обрезинены по ободу.Захватные элементы для груза выполнены ввиде шарнирно закрепленных на осях 9 рычагов 10 тяг 13 с крюками на концах, перемещение которых в вертикальной плоскостиограничено упорами 14, К крюкам можетприцепляться тяговой трос, связанный с перемещаемым объектом (фиг, 1),Общий размер "Н" рычага 10 большеразмера Ъ" между верхней 1 и нижней 2направляющими, Однако, при наклонном положении рычага 10 под углом а верхниеколеса не касаются верхних направляющих1. Энергопитание двигателю подается погибкому кабелю 15, подвешенному на натя 5 нутой проволоке.Устройство работает следующим образом,Перемещение устройства в обе стороныосуществляется благодаря сцеплению двух10 звездочек 7 с роликовыми цепями 8, размещенными по обе стороны устройства.Для обеспечения равномерности распределения усилий по обеим цепям последние на концах соединены по балансирной15 схеме,Устройство работает в двух режимах:холостое перемещение и перемещение подтяговой нагрузкой,При режиме холостого перемещения20 опорный рычаг 10 под действием силы тяжести 6 устройства занимает исходное положение под углом афиг. 3), при которомверхние колеса 11 не касаются направляющих 1 и движение устройства происходит по25 обычной схеме на четырех нижних колесах11,При режиме перемещения под тяговойнагрузкой, когда к тяге 13 присоединен тространспортируемого изделия, корпус тележ 30 ки 3 под действием тягового усилия Т приподнимается и прижимает нагруженныеопорные рычаги 10 колесами 11 и верхнимнаправляющим 1 (фиг. 4), При этом нагруженные опорные рычаги 10 на осях 9 откло 35 няются в сторону уменьшения угла а,благодаря чему происходит затягивание колес 11 между направляющими 1 и 2, Темсамым обеспечивается принудительныйбеззазорный контакт колес 11 обоих грузо 40 несущих опорных рычагов 10 с верхней инижней направляющими 1 и 2. Одновременно под действием усилия 1, действующего вшарнире ненагруженного опорного рычага,последний продолжает оставаться в наклон 45 ном положении с контактом только нижнихколес с направляющими 2 (фиг. 4),Таким образом, в режиме перемещенияпод тяговой нагрузкой устройство контактирует с направляющими тремя парами колес:50 двумя парами со стороны нагруженныхопорных рычагов и нижней парой ненагруженных опорных рычагов, что обеспечиваетперемещение без толчков и вибраций, в результате чего надежность работы устройст 55 ва достаточно высока.Формула изобретения1, Устройство для перемещения груза,содержаЩее расположенный на основанииходовой путь с верхней и нижней направля1694450 А-А иг.Ю фог оставитель Л. Расторгуеваехред М,Моргентал Корректор О. Кравцова актор А, Калениченко аказ 4120 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 ющими, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения на опорных элементах по ходовому пути тележку, закрепленный на последней захватный элемент для груза и привод перемещения тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, опорные элементы для тележки выполнены в виде. двух пар установленных на тележке посредством осей и расположенных в вертикальной плоскости наклонных рычагов с опорными колесами на их концах, причемось каждого рычага расположена выше его центра тяжести, при этом верхние опорные колеса одной из пар наклонных рычагов установлены с возможностью взаимодействия с верхними направ ляющими при рабочем ходе тележки, азахватный элемент для груза шарнирно закреплен на оси наклонного рычага.2. Устройство поп.1, отл ич а ющеес я тем, что привод перемещения тележки 10 выполнен в виде установленных на тележкедвух приводных звездочек и двух расположенных на основании в зацеплении со звездочками неподвижных роликовых цепей.