Устройство для прерывистого движения конвейера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 65 О 23/38, 25/О ОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ МФЮЮИдср р "кф 1 ЧдПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН одствен- машино 6 ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ(21) 4729935/03 (22) 18,08.89 (46) 30,11.91, Бюл. В 44 (71) Воронежское научно-произв ное обьединение упаковочного строения (72) В.С. Семеноженков (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 3 Ф 1402746, кл. Е 16 Н 27/00, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к оборудованию. для перемещения изделий и грузов с позиции на позицию, Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поступательные звенья б и 7 конвейера установлены на основании в направляющих 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и выполнены с парами толкателей (Т) 14, 16 и 15, 17. С возможностью поочередного взаимодействия с двумя Т 14,15 и 16, 17 установлена аккумулирующая пружина 18. Каждое звено 6 и 7"связайо с гсоответствующим плечом двуплечего рычага 21 с равными плечами посредством равных шатунов 19 и 20 для обеспечения встречного движения звеньев. Рычаг 21 установлен с возможностью поворота на основании посредством вала 22, выполненного с коромыслом 24, соединенным с пневмоцилиндром 23 и расположенным с возможностью поочередного взаимодействия с расположенными на основании регулируемыми упорами 25 и 26. На каждом звене 6 и 7 размещены пневмоцилиндры 8 и 9, на штоках которых установлены пальцы 10 - 13 с возможностью взаимодействия со звеньями 4 цепи 3, Выполнение устройства с двумя подпружиненными друг к другу звеньями б и 7 позволяет замкнуть усилие упругого элемента на звенья 6 и 7, значительно снизить имеющую циклический знакопеременный характер нагрузку. Использование одного и того же упругого элемента на этапах разгона и торможения обеспечивает симметричность усилия на элементы конструкции, 5 ил20 30 35 60 Изобретение относится к,оборудованию для перемещения иэделий и грузов с позиции на позицию, а именно к устройствам для прерывистого движения конвейеров, и может быть использовано в пищевой, химической, электронной и других отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.На фиг, 1 изображено устройство пре-рывистого движения конвейера в плане всостоянии выстоя; на фиг, 2 - устройство с поступательными звеньями в состоянии выстоя; на фиг. 3 - то же, во время перемещения цепи конвейера (пневмоцилиндры с пальцами не изображены); на фиг,4 - вид А на фиг. 2, первый вариант исполнения толкателей, на фиг, 5 - устройство прерывистого движения конвейера в изометрии со вторым вариантом исполнения толкателей,Устройство для прерывистого движенияконвейера содержит стойку 1 основания с направляющими 2, в которых расположен с возможностью перемещения тяговый орган в виде цепи 3 со звеньями 4, В направляющих 5 основания установлены с возможно, стью возвратно-поступательногоперемещения основное и дополнительное поступательные звенья 6 и 7 с размещенными на них пневмоцилиндрами 8 и 9, на штоках которых установлены приводныепальцы 10 - 13 с возможностью взаимодействия со звеньями 4 цепи 3, Поступательные звенья 6 и 7 посредством толкателей 14 и 15 или 16 и 17 с помощью упругого элемента в виде аккумулирующей пружины 18 подпружиниваются один к другим, а взаимная противоположность направления их движения обеспечивается за счет их связей с помощью шатунов 19 и 20 одинаковой длины с соответствующим плечом двуплечего рычага 21, который выполнен сплечами равной длины и установлен с возможностью поворота на основании посредством вала 22, так как двуплечий рычаг 21 жестко закреплен на валу 22. Каждое поступательное звено выполнено соответственно с парой тол кателей 14, 16 и 15, 17. Вал 22 установлен на основании, при этом закрепленный на нем рычаг 21 связан с приводом, например, со штоком, шарнирно закрепленным на основании пневмоцилиндра 23 посредством закрепленного на валу коромысла 24, расположенного с возможностью поочередного взаимодействия с двумя расположенными на основании регулируемыми упорами 25 и 26, положение которых регулируется с помощью винтов 27 и 28.Аккумулирующая пружина 18 установлена с возможностью поочередного взаимодействия с двумя соответствующими толкателями 14 и 15 или 16 и 17 основного и дополнительного поступательных звеньев. .Управление пневмоцилиндрами 8, 9 и 23 осуществляется с помощью блока управле-. ния не показан), в качестве которого может быть использован, например, программируемый контроллер типа ГСП МикроДАТ МБ 57,0.Устройство для прерывистого движения конвейера работает следующим образом,В исходном положении - состоянии высотоя т поступательное звено 6 занимает крайнее левое положение, а поступательное звено 7 - крайнее правое, упругий элемент 18 сжат, и устройство удерживается в неподвижном состоянии с помощью шатунов 19 и 20, двуплечего рычага 21 и пневмоцилиндра 23, который поджимает коромысло 24 к упору 25 и, таким образом, система связи 19, 20 и 21 находится в состоянии, близком к неустойчивому. В нерабочем положении пальцы 10 и 11 (или 12 и 13) поступательных звеньев 6 и 7 введены в зацепление с звеньями 4 ветви цепи 3, что делает невозможным выполнение движения.Для перемещения цепи 3 конвейера, например, по часовой стрелке управляемый палец 10 поступательного звена 6 и палец 13 поступательного звена 7 по команде с блока управления с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 вводятся в зацепление с звеньями 4 противоположных ветвей цепи 3. Далее по команде с блока управления пневмоцилиндр 23 поворачивает коромысло 24 по часовой стрелке и выводит систему связи в виде шатунов 19 и 20 и рычага 21 из состояния, близкого к неустойчивому, после чего пневмоцилиндр отключается, обеспечивая беспрепятственное перемещение своего штока. После выполнения этих операций упругий элемент 18 начинает через толкатель 14 разгонять поступательное звено 7 влево, а поступательное звено 6 через тол катель 15 вправо. При этом перемещается и цепь 3 по часовой стрелке, В процессе разгона подвижных звеньев и цепи с грузом потенциальная энергия упругого элемента 18 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев, Этот процесс происходит до тех пор, пока одновременно не коснутся пружины 18, толкатель 14 и толкатель 16, а также толкатель 15 и толкатель 17. После чего, двигаясь по инерции, подвижные звенья посредством толкателей 16 и 17 начинают сжимать упругий элемент 18 и кинетическая энергия подвижных масс переходит в потенциальную энергию упругого элемента 18. После прохождения коро 1694449мыслом 24 половины угла своего поворота,шток пневмоцилиндра 23 начинает двигаться в обратном направлении и по команде сблока управления в штоковую полость подается давление. Усилие пневмоцилиндра 23 5помогает подвижным звеньям дожать упругий элемент и движение заканчивается, когда коромысло 24 достигает упора 26.Начинается вцстой конвейера, во время которого по команде с блока управления падьцы 10 и 13 выводятся из зацепления созвеньями 4 цепи 3, а палец 11 поступательного звена 7 и палец 12 звена б вводятся взацепление со звеньями 4 цепи 3.Поокончании выстоя по команде с блока управления пневмоцилиндр 23 толкаеткоромысло 24 от упора 26 и выводит системусвязи иэ шатунов 19 и 20 и рычага 21 иэвторого положения, близкого к неустойчивому, и упругий элемент 18 начинает разгонять поступательное звено 7 вправо, апоступательное звено 6 влево.Движение цепи происходит по часовойстрелке аналогичным образом,Надежность зацепления пальцев 10 - 13 25с звеньями 4 цепи 3 зависит от точностисоответствия хода поступательных звеньев6 и 7 шагу цепи 3. При большой разницемежду ходом поступательного звена и шагом цепи может произойти нарушение зацепления й тем самым сбой в работеустройства и снижение его надежности. Всвязи с этим в устройстве для прерывистогодвижения конвейера предусмотрена регулировка хода поступательных звеньев за 35счет изменения угла поворота двуплечегорычага, что достигается регулировкой упоров 25 и 26, ограничивающих угол качаниякоромысла 24, Регулировка положения упоров может осуществляться с помощью винтов 27 и 28,Выполнение устройства для прерывистого движения конвейера с двумя подпружиненными одно к другомупоступательными звеньями, снабженными 45управляемыми пальцами для зацепления сзвеньями цепи, позволяет замкнуть усилие упругого элемента в поступательныезвенья, значительно снизить имеющую циклический энакопеременный характер нагрузку на стойку и тем самым устранить источник вибрации и динамики в работе оборудования.Использование одного и того же упругого элемента на этапах разгона и торможения обеспечивает симметричность усилия на элементы конструкции, что также приводит к снижению колебаний стойки устройства и повышению надежности его работы. Формул а иэо бр ете н ия Устройство для прерывистого движения конвейера, содержащее установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих основания основное поступательное звено с размещенным на нем по крайней мере одним приводным пальцем, аккумулирующую пружину и установленный с возможнОстью поворота на основании и связанный с приводом рычаг,отл и чаю щееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя расположенными на основании регулируемыми упорами и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих основания дополнительным поступательным звеном с размещеннным на нем по крайней мере одним приводным пальцем, причем рычаг выполнен двуплечим с плечами равной длины и установлен с возможностью поворота на основании посредством вала, который выполнен с коромыслом, расположенным с возможностью поочередного взаимодействия с регулируемыми упорами, при этом каждое поступательное звено выполнено с парой толкателей и связано с соответствующим плечом двуплечего рычага посредством шатуна, а аккумулирующая пружина установлена с возможностью поочередного взаимодействия с двумя толкателями основного и дополнительного поступательных эвеньв.1694449 ставитель Л. Расторгуева ред М,Моргентал дактор А. Калениченко Тех Корректор О. Кравцова аказ 4120 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгоро гарина,