Способ стабилизации движения уравновешивающего органа шахтного подъемника и устройство для его осуществления

,уды, ;д. тгщщ БИЫ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ нической механики .Р.Ильин, А,Я.Черны ДВИЖЕ ОРГАН РОЙСТ ЬЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССЬВ 783174, кл. В 66 В 7/10, 1977.(54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГОШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА И УСВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, и может использоваться в шахтном лифтовом подъеме. Целью изобретения является повышение надежности стабилизации движения уравновешивающего, органа. На вертикальных участках уравновешивающего органа увеличивают жесткость его материала и уменьшают в зоне петли. В зоне петли уравновешивающего органа укрепляют источник 5 индукционного нагрева, а покрытие 1 несущих элементов, 2 выполняют из материала обладающего высокоэластичным и стеклообразным состояниями при различных температурах, 2 с,п,ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к грузоподьемным механизмам, а именно к шахтным вертикальным подъемным установкам, и можетбыть использовано в шахтном лифтовомподъеме.Целью изобретения является повышениенадежности.На чертеже схематично представленоустройство для осуществления способа стабилизации движения уравновешивающегооргана,Устройство содержит покрытие 1 несущих элементов 2 с частицами ферромагнитного порошка 3, распределенными по егообъему. Концы уравновешивающего органа4 закреплены на подъемных сосудах (не показаны).В зоне петли уравновешивающего органа в шахте подъемника расположен источник 5 индукционного нагревауравновешивающего органа, каковым может являться, например, индукционнаяпечь, а тепловой поток печи направлен всторону петли уравновешивающего органаПри движении сосудов источник 5 нагревает частицы ферропорошка 4 в слое покрытия, проходящие через зону петлиуравновешивающего органа 4, от которыхнагревается материал покрытия, При достижении температуры частиц точки Кюри вних происходит скачкообразное изменение их магнитных свойств, вследствие чегодальнейший нагрев не происходит. Так какточка Кюри соответствует высокоэластичному состоянию материала покрытия, то принагреве его до этого состояния резко возра"стает его податливость, модули Юнга исдвига падают в 100-10000 раз, пропорционально снижается и жесткость волокон исоответственно изгибная жесткость частиуравновешивающего органа на участке петли, Это обеспечивает минимальность ее поперечных размеров, не превышающихрасстояния между осями вертикальных участков ленты. При выходе иэ зоны действиятеплового потока от индукционной печи поддействием естественного охлаждения потоками воздуха на вертикальных участках, обтекающего движущийся гибкий объект,материал покрытия, например, полиметилметакрилат, переходит в стеклообразноесостояние, его жесткость возрастает в10000-100 раз, модуль Юнга достигает величины 3-4 х 10 МПа. Это обеспечивает прозпорциональное увеличение изгибнойжесткости всего уравновешивающего органа, Благодаря этому достигается стабильность положения петли относительно элементов армировки ствола при внешнихвозмущающих воздействиях.П р и м е р, Реализация способа стабилизации движения уравновешивающего ор 5 гана шахтного подьемникарассматривается на примере подъемной установки ЦШ 5 ц 8 при глубине подъема 2000м, которая снабжена плоским уравновешивающим органом с полимерным покрытием.10 В качестве покрытия использован полиметилметакрилат.Уравновешивающий орган представляет собой длинномерный объект, обладающий распределенной массой и изгибной15 жесткостью. Для рассмотрения колебанийуравновешивающего органа с достаточнойдля практики степенью точности последнийможет считаться как система с одной степенью свободы, совершающая поперечные20 колебания относительно вертикального положения равновесия под действием внешней (поперечной) возмущающей силы.. Рассмотрим самый неблагоприятный случай, когда возмущающая сила может быть25 описана гармонической функцией видаР(т) = Нз 1 п вт, (1)где Н и а - амплитуда и частота вынуждающей силы.Амплитуда отклонения нижнего конца30 от вертикали пропорциональна величинеА - (2)(С - ааР)где С и а - приведенная жесткость и массасистемы.Из формулы (2) видно, что величина максимального поперечного отклонения нижнего конца обратно пропорциональнавеличине ее приведенной жесткости С, которая в свою очередь пропорциональна изгибной жесткости уравновешивающегооргана (жесткости его материала покрытия),Таким образом, при охлаждении уравновешивающего органа с покрытием из полиметилметакрилата до температуры егостеклования модуль Юнга (Е) повышаетсяпо сравнению с его величиной в высокоэлластичном состоянии в 100-10000 раз и составляет величину 3 х 10 МПа. Модуль Юнгарезинового покрытия для примера состав 50 ляет 2-5 МПа. Таким образом, жесткостьуравновешивающего органа С повышаетсяв 100-10000 раз, чго, согласно Формуле(2),приводит к пропорциональному уменьшению амплитуды его максимального поперечного отклонения,При нагревании покрытия в зоне петлидо температуры высоко эластичного состояния, его модуль Юнга понижается до величины порядка 5 МПа и сравнивается с16769 В 2 Составитель В.ДегтяревРедактор М.Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид Заказ 3079 Тираж, Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 модулем Юнга резины, благодаря чему канат свободно изгибается по радиусу, не превышающему радиус изгиба резинотросового каната, не увеличивая поперечных размеров петли и не вызывая ее выхода за допустимые габариты армировки ствола.Формула изобретения 1, Способ стабилизации движения уравновешивающего органа шахтного подъемника, содержащий операции по уменьшению изгибной жесткости материала уравновешивающего органа на петле и увеличению его жесткости на вертикальных участках, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения надежности, уравновешивающий орган в зоне петли подвергают индукционному нагреву до эластичного состоянияя,2. Устройство для стабилизации движе ния уравновешивающего органа шахтногоподъемника, отл и ча ю щееся тем, что оно содержит нанесенное на несущие элементы уравновешивающего органа покрытие с распределенными по его объему 10 ферромагнитными частицами и расположенным в зоне петли уравновешивающего органа источником его индукционного нагрева, при этом покрытие выполнено из материала, обладающего эластичным и 15 стеклообраэным состояниями при различ- .ных его температурах