Рулевое гидравлическое управление

Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственны и комитет по дела изобретений и открытий ССС. Немировский, Г. М, Пискарев, Л Я. С. Сорин, Н. Н. Хлопото Заявитель РУЛЕВОЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕОЛНОПОВОРОТНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ И КРА НА ПНЕВМОКОЛЕСНОМ ХОДУ полноповоротных экскаваторов и кранов напневмоколесном ходу, общий вид.Оно состоит из рулевого механизма 1, распределительного золотника 2, вспомогатель 5 ного сдвоенного цилиндра 3, шестеренчатогогидронасоса 4, фильтра 5, масляного бака б,клапанов 7, вращающегося соединения 8, исполнительного цилиндра 9 и рычажной системы 10, связанной с управляемыми колеса 10 ми 11,Исполнительный цилиндр 9 укреплен шарнирно на ходовой тележке, а остальные элементы управления смонтированы на поворотной платформе экскаватора или крана и со 15 единены с исполнительным цилиндром посредством вращающегося соединения 8, Корпус распределительного золотника жесткоприкреплен к штокам вспомогательного сдвоенного цилиндра, а плунжер золотника шар 20 нирно соединен с сошкой 12 рулевого механизма.При повороте рулевого колеса плунжер золотника перемещается в его корпусе. В ре.зультате канал, проходящий к нагнетательной25 полости шестеренчатого гидронасоса, соединяется с определенной полостью вспомогательного сдвоенного цилиндра и рабочая жидкостьприводит в движение его поршни.Благодаря тому что полости вспомогатель 30 ного сдвоенного цилиндра соединены каналадписная группа21 Известны системы рулевых гидравлических управлений, включающие питаемый насосом распределительный золотник, направляющий рабочую жидкость через вспомогательный цилиндр в исполнительный, шток которого сочленен с рычажным механизмом, воздействующим на управляемые колеса.Особенностью описываемого рулевого гидравлического управления является то, что вспомогательный цилиндр выполнен сдвоенным, а его штоки жестко прикреплены к корпусу золотника Полости сдвоенного вспомогательного цилиндра сообщаются с одноименными полостями исполнительного цилиндра, образуя две замкнутые системы циркуляции, На линиях, соединяющих гидросистему с баком, установлены клапаны, служащие для подпитки гидросистемы в случае утечки рабочей жидкости и перепуска жидкости при транспортировании машины на прицепе.Рулевое гидравлическое управление обеспе чивает жесткую связь между управляемыми колесами и рулевым колесом. Наличие жесткой гидравлической связи дает возможность управляемым колесам поворачиваться соответственно повороту рулевого колеса, что повышает чувствительность руля и безопасность движения машины.На чертеже схематически изображено описываемое рулевое гидравлическое управление Аверьянов, Ю, М. Чиняев, . П. Федоровми с одноименными полостями исполнительного цилиндра, образуя две замкнутые системы циркуляции, движение поршней вспомогательного сдвоенного цилиндра передается поршню исполнительного цилиндра и через его шток - системе рычагов, осуществляющей поворот управляемых колес.Утечки рабочей жидкости в замкнутых циркуляционных системах компенсируются через клапаны 7. Последние также выполняют роль перепускных клапанов, соединяющих обе полости исполнительного цилиндра непосредственно с баком, для чего шарики клапанов предварительно утапливаются винтами 13,При обратном ударе, т. е, при наезде колеса экскаватора или крана на препятствие, движение поршня исполнительного цилиндра передается штоком вспомогательного сдвоенного цилиндра и вызывает смещение жестко связанного со штоками корпуса золотника относительно неподвижного плунжера, При этом рабочая жидкость начинает поступать от гидронасоса в ту полость вспомогательного сдвоенного цилиндра, от которой поступил сигнал о наезде на препятствие, и управляемые колеса возвращаются в первоначальное положение, а корпус золотника, следуя за штоками вспомогательного сдвоенного цилиндра, приходит в нейтральное положение относительно плунжера золотника.5 Предмет изобретенияРулевое гидравлическое управление полноповоротных экскаваторов и кранов на пневмоколесном ходу, содержащий включенный в гидросистему питаемый насосом распредели тельный золотник, направляющий рабочуюжидкость через вспомогательный цилиндр в исполнительный, шток которого сочленен с рычажной системой, воздействующей на управляемые колеса, отличающееся тем, что, с 15 целью обеспечения жесткой связи между управляемыми колесами и рулевым колесом в обоих направлениях, вспомогательный цилиндр выполнен сдвоенным, со штоками, жестко прикрепленными к корпусу золотника, 20 полости этого цилиндра сообщаются с одноименными полостями исполнительного цилиндра, образуя две замкнутые системы циркуляции, подпитываемые в случае утечки рабочей жидкости через клапаны, установленные 25 на линиях, соединяющих гидросистему с баком и служащих для перепуска жидкости при транспортировании машины на прицепе.Заказ 3762/5 Тираж 1225 Формат бум, 60(90/в Объем 0,24 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изэбрегеций и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова