Импульсный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7194 9)ц 5 Р 16 Н 37/08 ГОСУДАР СТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫПРИ ГКНТ СССР ъК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличениячисла скоростных режимов в импульсномприводе;В исходном состоянии при выключенном толкателе 4 коническое центральное колесо 5 расклинено с сателлитом 7, а конические колеса 12 и 13 закдинены. При этом подводимый к валу 2 вращающий момент отрабатывается в виде импульса, определяемого передаточным отношением планетарного механизма, включающего основные звенья 89 и 10. При включении толкателя 4 расклиниваются конические колеса 12 и 13 и заклинивается коническое центральное колесо 5 с сателлитом 7, что приводит к изменению выходной скорости вращения центрадьнога вада 3, т е. реализуется прямая передача, Шаг импульса в каждом из двух режимов определяется заданными интервалами переключения толкателя 4. 3 ил,1647194 Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием импульсного привода по авт. св, М 1502890,Формула изобретения Импульсный приводпоавт, св, %1502890,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью соединено с водилом 6 и с валом 20 второе основное звено 9 соединено с коническим расширения кинематических возможностей центральным колесом 5, а третье основное путемувеличениячисласкоростныхрежимов,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения числа скоростных режимов.На фиг. 1 показана кинематическая схема импульсного привода, в котором одно изосновных звеньев связано с валом двига теля через центральное колесо, а другоесвязано с блокирующим механизмом и водилом; на фиг. 2 - то же, одно из основныхзвеньев связано непосредсгвенно с валомдвигателя, а другое связано с блокирующиммеханизмом и центральным колесом; нафиг. 3 - то же, одно из основных звеньевсвязано непосредственно с блокирующиммеханизмом.Импульсный привод содержит корпус 1,вал 2, связываемый с двигателем (не показан), центральный вал 3, являющийся выходным валом, управляемый толкатель 4,коническое центральное колесо 5, водило 6с сателлитом 7 для взаимодействия с центральным.колесом 5, планетарный механизмс по меньшей мере тремя основными звеньями 8-10 и сателлитами 11, управляемыйблокирующий механизм, включающий дваконических колеса 12 и 13, одно из которыхустанОвлено с возможностью перемещениядо их заклинивания, Сьем вращения, кромевала 3., может быть осуществлен дополнительно с зубчатых венцов 14,В импульсном приводе (фиг, 1) коническое центральное колесо 5 соединено с валом 2 и с основным звеном 8, а водило 6связано с толкателем 4 и соединено с коническим колесом 13 блокирующего меха.- низма, которое соединено с основнымзвеном 9 планетарного механизма, третье.основное звено 10 которого соединено сцентральным валом 3, Ось конического колеса 12 закреплена на корпусе 1.В импульсном приводе (фиг, 2) коническое центральное колесо 5 связано с толкателем 4 и соединено с коническим колесом13 блокирующего механизма и с основным" . звеном 10 планетарного механизма, другиеосновные звенья 8 и 9 которого соответственно соединены с валом 2 и центральнымвалом 3.В импульсном приводе (фиг. 3), центральное коническое колесо 5 соединено сцентральным валом 3 посредством скользя. щей шпонкии связано с толкателем 4. Основное звено 10 планетарного механизма 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 звено 8 соединено с коническим колесом 13блокирующего механизма, другое коническое колесо 12 которого через тягу 15 связано с тол кателем 4,Импульсный привод (фиг, 1) работаетследующим образом.В исходном состоянии при выключенном толкателе 4 коническое центральное колесо 5 удерживается им в положении, прикотором колеса 12 и 13 заклинены, а центральное коническое колесо 5 и сателлит 7расклинены. В этом случае при подведениивращающего момента от двигателя (не показан) к валу 2 отрабатывается импульс, определяемый передаточным отношениемпланетарного механизма.При включении толкателя 4 происходитнадвижка сателлита 7 на коническое центральное колесо 5, приводящая к заклиниванию передачи конических колес иоцновременному расклиниванию конических колес 12 и 13, что приводит к изменению выходной угловой скорости привода,прямая передача вращающего момента отдвигателя за счет жесткого сцеплениязвеньев.8 и 9). Шаг импульса в каждом издвух режимов опоеделяется заданными интервалами переключения толкателя 4.Работа привода по фиг, 2 аналогичнаописанной. Отличие состоит в том, чтоимеет место реверсирование скоростивыходного центрального вала 3 при переключениях толкателя 4. Прямая передачавращающего момента обеспечивается призаклинивании центрального колеса 5 и сателлита 7, а редуцированная угловая скорость противоположного знака - призаклинивании конических колес 12 и 13,В привода по фиг. 3 противофазное заклинивание центрального колеса 5 и сателлита 7 и соответственно конических колес12 и 13 обеспечено за счет введения тяги 15,присоединенной к толкателю 4 и несущейна себе коническое колесо 12, Работа этогопривода аналогична описанной для приводапо фиг, 1,Усовершенствованный привод обеспечивает отработку в пределах одного потокадвух разных угловых скоростей,Возможен сьем в приводе угловых скоростей двумя потоками, например, дополнительно с венца 14 (импульсное прямоевращение и выстой).1847194 Составитель О. Кос Техред М.Моргента в Корректор М. П Л. Гратилло Реда Заказ 1386 Тираж 389 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5,Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго он снабжен управляемым блокирующим механизмом, управляемое звено которого , кинематически связано с толкателем, и планетарным механизмом с по меньшей мере тремя основными звеньями, соо ветственно кинематически связанными с двигателем, блокирующим механизмом и центральным валом.с