Импульсный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16 Н 37/08 51) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ся к машиностроезовано в качестве е ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится к машиностроению, С целью расширения кинематическихвоэможностей путем получения дробных угловых шагов импульсов, обработка выходного импульса осуществляется приодновременном переключении толкателей 4 Изобретение относитнию и может быть испольимпульсного привода,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения дробных угловых шагов импульсов.На чертеже приведена кинематическая схема импульсного привода.Привадсодержиткоргс 1,; двигатель 2, центральный вал 3, управляемый толкатель 4 основной планетарной передачи, составленной из центрального конического колеса 5, установленного нэ валу 3 на скользящей шпонке и взаимодействующего с толкателем 4, водило 6 с сателлитами 7 и 8; взаимодействующими с колесом 5, блокирующий механизм селективного останова колеса 5 в виде рядной передачи конических колес 9 и 10, первое из которых соосно скреплено с этим колесом, а второе установлено на управляемом толкателе 11, и аналогичную и 11, приводящем к заклиниванию колеса 5 и сателлитов 7 и 8 и расклиниванию колес 9 и 10. Импульсный поворот вала 16 прекращается при обратном переключении толкателей 4 и 11, первый иэ которых размыкает колесо 5 и сателлиты 7 и 8, а второй блокирует колесо 5, Аналогичным образом осуществляется дополнительный импульсный поворот вала 16 при переключении толкателей 17 и 20 дополнительной планетарной передачи. Вследствие того что число зубьев колес 5 и 12 различно, суммарный импульсный поворот вала 16 может быть некратным числу зубьев колеса 5. 1 ил,п рвои планетарнои передаче дополнительную передачу, включающую центральное коническое колесо 12, закрепленное на валу водило 13 с сателлитами 14 и 15, при этом центральное коническое колесо 12 установ- С лено нэ шпанке на центральном валу 16 и связанос толкателем 17 и своим блокирующим механизмом, включающим соосно ъ связанное с колесом 12 колесо 18 и взаимо- о действующее с ним колесо 19. установлен- (Я ное на толкателе 20. Числа зубьев центральных колес 5 и 12 различны,Импульсный привод работает следующим образом.В исходном состоянии при выключенном двигателе 2 центральное колесо 5 основной планетарной передачи отведено толкателем 4 в крайнее правое положение, соответствующее геометрически правильному зацеплению этого колеса с сателлитами 7 и 8, а колесо 10 отведено тол кателем 111647195 71 б вСоставитель О. Косаре едактор Г, Наджарян Техред М.Моргентал мчи аказ 1645 .Тираж 389 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 в крайнее нижнее положение, при которомколеса 9 и 10 заклинены,Одновременно центральное колесо 12дополнительной планетарной передачи поддействием толкателя 17 находится в крайнем левом положении, при котором колесо12 и сателлиты 14;15 эаклинены, а передачаколес 18 и 19 расклинена за счет подъемаколеса 19 толкателем 20. Тогда при включении двигателя 2 вращающий момент на выходной вал 16 от двигателя не передается.Отработка выходного импульса осуществляется при одновременном переключениитолкателей 4 и 11, привдящем к заклиниванию колеса 5 и сателлитов 7, 8 и расклиниванию колес 9 и 10, при этом планетарныепередачи работают как жесткие муфты,Импульсный поворот вала 16 прекращается при обратном переключении толкателей 4 и 17, первый из которых размыкает 20жесткую. связь колеса 5 и сателлитов 7, 8, авторой стопорит колесо 5. Одновременно столкателем 11 синхронно с ним может бытьзадействован толкатель 20 для частичнойразгрузки механизма останова основной 25планетарной передачи.При переключении толкателей 4, 11, а внеобходимых случаях и толкатель 20 отрабатывается последующий выходной импульсна вал 16. 30Минимальная величина углового шагаа импульса в рассматриваемом режиме работы привода определяется числом зубьевколес 5,При необходимости отработки импульса с минимальным угловым шагом а 2, отличным от а, необходимо оставить колеса 5 исателлиты 7, 8 в заклиненном состоянии, аколеса 9 и 10 в расклиненном состоянии и одновременно с этим перейти на управляемое сцепление колес 12, 14 и 15, что достигается соответствующим введением в действие толкателя 17, который на момент перехода на новый шаг импульса расклинивает дополнительный планетарный механизм, тогда как толкатель 20 должен заклинить свою передачу колес 18 и 19 при соответствующем его переключении. В этом случае вращающий момент от двигателя 2 на выходной вал 16 не передается. При последующем же синхронном переключении толкателей 17 и 20 (колеса 12 и сателлиты 14, 15 заклиниваются, а колеса 18 и 19 расклиниваются) отрабатывается на вал 16 импульс. прерываемый при обратном синхронном переключении этих же толкателей. Одновременно соответствующим образом может быть задействован и толкатель 11, Угловой шаг аг пропорционален разности чисел зубьев центральных колес 5 и 12 и может составлять дробную часть угла а 1,Формула изобретения Импульсный, привод, содержащий двигатель и связанную с ним планетарную передачу, включающую по меньшей мере одну заклиниваемую пару - сателлит и центральное колесо и связанные с последним управляемые толкатели и блокирующий механизм, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, путем получения дробных угловых шагов импульсов, он снабжен по меншей мере одной последовательно присоединенной дополнительной аналогичной основной планетарной передачей, а центральные колеса имеют различные числа зубьев.1