Беззазорный редуктор

СООЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 877 А 1 Н 1 5)5 ГОСУДАРСТВ Е ННЫ Й КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ сти, в приводах подачи мно кав с высокой точностью ния. Цель изобретения надежности. Беззазорный жит две параллельные кин пи, замкнутые через мех зазоров, установленный на шестерне 4 и вклк)чающий в ческие втулки 30, 31 и элем 32 с шестерней 33, входяще из кинематических цепей, М ки зазора позволяет, не ра. ра, осуществлять регули зазора в процессе эксг 1 луата зубьев 2 ил.(71) Головное конструкторское бюро "Станкосистема", г. Иваново(56) Сборочный чертеж ИР 2637 КМФ 4107001 СБ. 1988, Техническая документацияна горизонтально-расточной станок моделиИР 2637, Ивановское станкостроительноепроизводственное объединение "Станкосистема".(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано, в частногоцелевых стан 1 оз и ци гнн 1 ро ваповышение едуктор содерематические цеанизм выборки ведущем валу- себя две кониенты крепления 1 в состав одной еханизм выборзбирая редукто ровку выборки ции при износеИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано. в частности, в приводах подачи многоцелевых станков с высокой точностью позиционирования.Цель изобретения - повышение надежности путем устранения зазоров в зубчатых зацеплениях редуктора.На фиг.1 показан редуктор, продольный разрез; на фиг.2 - узел на фиг.1.Беэзазорный редуктор содержит нижний корпус 1, средний корпус 2, крышку 3, в которых размещены ведущий вал-шестерня 4, промежуточные валы 5-10, два ведомых вала 11 и 12 с жестко закрепленными на них зубчатыми колесами 13-19 одной кинематической цепи и зубчатыми колесами 20-26 другой аналогичной кинематической цепи. С одной стороны эти кинематические цепи замкнуты через зубчатые колеса 27 и 28, установленные на ведомых валах 11 и 12, и зубчатую рейку 29, с другой стороны - через вал-шестерню 4 с установленной на ней с помощью конических втулок 30 и 31 и элементов 32 крепления шестерней ЗЗ, Втулки 30 и 31 и элементы 32 крепления представляют собой механизм выборки зазоров, Промежуточный вал 6 установлен в корпусе2 и крышке 3 подвижно в осевом направлении и поджат тарельчатыми пружинами 34 с помощью винта 35.Редуктор работает следующим образом.Предварительно редуктор регулируют с целью выборки зазоров и обеспечения постоянного натяга в зубчатых зацеплениях обеих кинематических цепей исходя из условия нераскрытия зацепления в конечных звеньях (зубчатые колеса 27 и 28 и зубчатая рейка 29). Сначала на собранном редукторе производят выборку зазоров беэ натяга, ослабляя элементы 32 крепления конических втулок 20 и 31 к шестерне 33 и осуществляя таким образом возможность поворота шестерни 33 относительно вала-шестерни 4, Проворачивая шестерню 33 относительно вала-шестерни 4 выбирают зазоры во всех зубчатых зацеплениях, а затем фиксируют 5 10 15 20 25 30 35 40 45 шестерню 33 на валу-шестерне 4 с помощью конических втулок 30 и 31 и элементов 32 крепления. Затем с помощью винта 35 поджимают тарельчатые пружины 34, создавая осевое усилие на промежуточный вал 6, на котором выполнено косозубое зубчатое колесо 21, что обеспечивает предварительный натяг в зубчатых эацеплениях кинематических цепей, исключающий появление зазора в зацеплениях при работе редуктора. При вращении ведущего вала-шестерни 4 в одну сторону крутящий момент передается на ведомый вал 11 по кинематической цепи: валшестерня 4, колеса 13-19, и далее через зубчатое колесо 27 на зубчатую рейку 29 исполнительного механизма, На другой кинематической цепи: вал-шестерня 4, шестерня 33, колесо 20-26, вал 12, колесо 28, рейка 29, действует постоянный предварительный натяг, При вращении вращении ведущего вала-шестерни 4 в другую сторону крутящий момент передается на ведомый вал 12 по кинематической цепи: вал-шестерня 4, шестерня 33. колеса 20-26, и далее через зубчатое колесо 28 на зубчатую рейку 29, а на другой кинематической цепи действует постоянный предварительный натяг. Таким образом, при любой величине передаваемого крутящего момента и любом направлении вращения ведущего вала сохраняется беэзазорное зацепление во всех зубчатых элементах кинематических цепей редуктора,Формула изобретения Беззазорный редуктор, содержащий корпус, ведущии вал, два ведомых вала, две параллельные кинематические цепи из жестко установленных на валах цилиндрических зубчатых колес и шестерен и механизм выборки зазоров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм выборки зазоров установлен на ведущем валу редуктора под шестерней одной из кинематических цепей и выполнен в виде двух конических втулок, размещенных по обе стороны этой шестерни, и элементов крепления втулок с шестерней,1634877 Составитель М,РэдугинТехред М,Моргентал Корректор М,Максимишинец Редактор А аз 741 Тираж 389 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101