Прибор для поддержания заранее заданного курса судна

Класс 42 с, 35 ТОО ЗОЪРЕТЕНИ на данного курсадина, заявленномув.185497), но 31 августа 1936 го ния заранее а для поддержа авторскому свиде27 января 193 С. и. Эм пр. о пе льствгода О выдаче авторского с публик етельства ибора на заданныи вместить магнитную го трансформатора ей, расположенных ТОРСИОЕ СОИДЕТЕЛ Известны компасы с автоматическим подцерживанием курса путем воздействия на электродвигатель при изменении положения нактоуза относительно ка рту ш ки.В предлагаемом приборе подобного рода применен укрепленный на картушке шунтирующий якорь, а на внутренней поверхности нактоуза помещен управляющий трансформатор, вторичные катушки которого предназначены для отпирания сеток тиратронов, служащих для управления движением электродвигателя.На чертеже фиг. 1 изображает схему электрического соединения составных частей прибора и фиг. 2 - схему картушки с пластинками вместо якоря,Руль 6 судна через специальный редуктор Й связан с электродвигателем М, работающим на репульсионно - сериесном режиме. Щетки якоря электродвигателя сдвинутся с нейтрали; таким образом при закороченных щетках электродвигатель М будет вращатьсяв в иду взаимодействия поля реакции якоря с полем сериесной обмотки Ф (репульсионный режим); при отсутствии закорачивания щеток электродвигатель М будет работать, как сериесный, причем направление вращения изменится на обратное. Закорачивание якоря электродвигателем осуществляется специальным шунт-трансформатором 5 вторичная обмотка которого замкнута на тира- трон Т Питание якорь электродвигателя М может получить только тогда, когда управляющие тиратроны-Тв и Т зажжены и шунтируют вторичную об. мотку сериесного трансформатора 5 первичная обмотка которого включена в цепь питания электродвигателя М. Управление сетками управляющих тира. тронов Г Тв и Т, производится от управляющего трансформатора 5 а укрепленного на нактоузе гирокомпаса, при. чем трансформатор может при помощи специального устройства перемещаться по окружности нактоуза М, и одновременно с ним может перемещаться и шунтирующий якорь, расположенный на картушке С гирокомпаса, Якорь может быть заменен рядом магнитопроводящих пластинок 5, расположенных по окружности картушки С гирокомпаса (фиг. 2).Управляющий трансформатор 5 а имеет четыре катушки, в которых две обмотки первичные 1, 1 питаются от сети переменного тока, и две вторичные, служащие оцна для отпирания сетки тиратронов Т, и Т, и другая - для отпи. рания сетки тиратрона Тз,Цпя установки пркурс необходимо сосистему управляюще5 с одним из якоряа окружности картушки гирокомпаса, соответствующим заданному курсу. При этом система буцет скомпенсирована, так как на сетках ТТ. и Тне будут поданы через усилители У, и У, отпи.рающие импульсы и тиратроны будут заперты, так как при якоре, совме.щенном с магнитной системой трансформатора 5 з, первичный погок будет ском.пенсирован, и на вторичных обмотках 2 и 3 напряжение будет равно нулю. При запертых тиратронах питание приводного электродвигателя отсутствует, так как все напряжение падает на первичной обмотке сериесного трансформатора 5, : вследствие чего двигатель и не вращается.Если под влиянием качки судно вышло из курса и, следовательно, нактоуз сме.стился в сторону от нулевого курса, то это вызовет образование напряжения на вторичных обмотках 2 и 3 управляющего трансформатора 5 прицем по фазе напряжения У, и Ц будут сдвинуты на 180. Напряжения У, и У буаучи усилены усилителями, сообщат сеткам тиратронов 7, и Т, отпирающий потенциал, а сетка тирагрона Т,сделается еще более отрицательной. Это вызовет загорание тиратронов 1 и Т, причем тиратрон Т, через шунтирующий трансформатор 5, зашунтируег якорь элек.тродви гателя М, а ти ратрон Т, за коро.тит вторичную обмотку сериесного трансформатора 5 и этим подаст питание на двигатель М, который начнет вращаться, причем руль судна начнет поворачиваться (репульсионный режим) до совмещения управляющего трансформатора 5 укрепленного на нактоузе с якорем картушки, после чего двигатель М будетостановлен, так как отпиоающие напряжения трансформатора 5., будут равны нулю, и тиратроны Т, и Т, будут заперты и, таким образом, курс судна будет выправлен. При смещении нактоуза в другую сторону от нулевого положения произойдет смещение трансформа тора 5, относительно картушки, и на обмотках 2 и 3 появятся напряжения, но с обратной фазой; при этом тира- троны Т, и Т будут заперты, а тира- трон Т, открыт, что вызовет подачу питания на двигатель М, так как вторичная обмотка сериесного трансформатора 5, будет закорочена, и двигатель будет работать в сериесном режиме, При этом направление вращения буает обратным, Вращение двигателя, а также поворачивание руля судна будет про. исходить до тех пор, пока судно не войдет в заданный курс, после чего при водной электродвигатель останавливается,Предмет изобретенияПрибор . для поддержания заранее заданного курса судна путем воздейсгвия на электродвигатель рулевого управле. ния приповороте нактоузз относительно картушки, отличаюшийси тем, что на ка ртушке укреплен шунгирующий якорь, а на внутренней поверхности нактоуза установлен с возможностью перемещения управляющий трансформатор 5 обмотки 1, 1 которого, компен. сируемые при расположении их против якоря, соединены с сетью перемен. ного тока, а обмотки 2 и 3 предназна. чены для отпирания сеток тиратроновТз, служащих для управления элек. тродвигателем посредством тех или иных приспособлений при смещении якоря 4 относительно трансформатора 5