Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 3(17/ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТ ОТКРЫТИЯМ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(21) 4419 (22) 05,0 (46) 301 (72) В.А, (53) 62-2 (56) Авто по заявке 1988,81/25-08( 7/О свидетельств5417, кл, В ЛЕТА ин ческималей вфаскойретения -строи- лонный устазможующег иг ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится кстроению, а именно к автоматориентирующим устройствам девиде плоского многогранникана одной из граней, Цель изоповышение надежности работыства. Устройство содержит надиск 1 с радиальными пазаминовленный на основании 3 с в ностью вращения от соответ 8016096 привода, ориентирующий механизм, выполненный в виде ряда прутков 7, размещенных наклонно к рабочей плоскости диска с увеличением зазора к периАерии последнего, подводящий 5 и отводящий 6 лотки. Прутки 7 ориентирующего механизма закреплены на коль-це 8, установленном концентрично наклонного диску с возможностью вращенияв направлении, противоположном направлениювращения диска 1. При вращениинаклонного диска 1 каждая деталь может опираться на дно подводящего лотка 5 любым из своих ребер. При попадании в паз 2 диска 1 деталь транспортируется последним к отводящему лотку6, На пути перемещения детали 4 осуществляется ее взаимодействие с прутками 7, в результате чего деталь переворачивается и прижимает ориентированное положение 5 гл, 1609613Пэобрс ес относится к машиностроонпо, а смс.нио к автоматическим ориентирутошим устройствам деталей в ниде плоского многогранника с Ааской на одной из граней.Целью изобретения является повышение надежности устройства эа счет обеспечения четкого опрокидывания10детали.На Аиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид", на Аиг, 2 вид Л на Аиг. 1; на с 1 иг, 3 - разрез Б-Б на Аиг 2; на Аиг 4 - разрез В-В на Аиг. 2; на Аиг. 5 - разрез Г-Г на Аиг. 2,Устройство содержит наклонньсй диск 1 с радиальными пазами 2, установленный на основании 3 с воэможностьо вращения от соответствующегопривода. Ширина радиальныхпазов 2несколько больпе толщины ориентируемой детали 4, а глубина упомянутыхпазов меньше высоты последней. В зоне верхней части наклонного диска 1 25установлен подводящий лоток 5,В зоне анижней части наклонного диска 1 размещен отводящий лоток 6. Лотки 5 и 6установлены с возможностью совме. щения с радиальными пазами 2. Уголнаклона диска 1 к горизонтали принят таким, чтобы ориентируемые детали 4 под действием силы тяжести моглиперемещаться по лоткам 5 и 6 и радиальным пазам 2 в верхней и нижнеизонах наклонного диска35Над наклонным диском 1 наклоннок его рабочей плоскости с увеличением зазора к перисрерии упомянутого40диска размещены прутки 7 ориентирующего механизма. Прутки 7 установлены концентрично наклонному диску 1и закреплены на кольце 8 нала 9, установленноо в центре наклонного циска 1и выполнены например р Г обраными. Вал 9 соединен с. приводом вращения, Направление вращения прутков7 противоположно напрвлению вращения наклонного диска 1, Ориентируемаядеталь 4 имеет Аорму плоского многогранника с Ааской 10 на одной из гра 50ней и ребрами 11-14.Устройсно работае следутощим образом.Подводящий лоток 5 заполняет ориентируемыми деталямии включают( привод вращения наклонного диска 1(ри этом каждая из оркс.нтиронаньсых деталей 4 может опираться на дно со водящего лотка 5 лобым из своих ребер 11-14, До подхода радиального паза 2 к подводящему лотку 5 ориентируемьсе детали 4 н лотке 5 удерживаются отсекателем. При совпадении радиального паза 2 с подводящим лотком 5 в вертикальном положении паза срабатывает отсекатель. Ориентируемая деталь 4 западает в паз 2 и перемещается попоследнему до упора в один из прутков 7, Наклонный диск 1 вращаетсялибо непрерывно, либо прерывисто, ночастота вращения вала 9 выше частотывращения наклонного диска 1,Если ориентируемая деталь 4 в радиальном пазу опирается на ребро 11и обращена к прутку 7 гранью с Ааской 10, то она Ааской последовательно проходит под всеми прутками, невзаимодействуя с последними, В зоненижней части наклонного диска 1 деталь 4 смещается к периАерии наклонного диска 1 и при совмещении радиального паза 2 с отводящим лотком 6соскальзывает н упомянутый лоток 6.Если ориентируемая деталь 4 обращена к прутку 7 гранью без фаски,например гранью, заключенной междуребрами 11 и 14, она взаимодействует гранью с прутком 7, который, воздействуя на грань, опрокидывает ориентируемую деталь в плоскости, перпендикулярной рабочей поверхности диска,с ребра 12 на ребро 13, Если наклонный диск 1 вращается прерывисто, топоследуюсЧие перевороть ориентируемойдетали 4 с ребра 13 на ребро 14 ит.д. прутками 7 могут быть осуществлены в момент выстоя наклонногодиска 1. В этом случае ориентациядетали 4 осуществляется в самом благоприятном для ориентации вертикальном положении радиального паза 2,Если наклонный диск 1 вращаетсянепрерывно, первый переворот ориентируемои детали 4 с ребра на ребро происходит н вертикальном положении радиального паза 2. Поскольку частотавращения вала 9 с прутками 7 выше частоты вращения наклонного диска 1,то при незначительном отклонении радиального паза 2 от вертикальногоположения произойдет нссколько пересечений ориентируемой детали 4 с прутками 7, Вследствие этого второй и последующие перевороты ориентируемой детали 4 с ребра на ребро произойдут в близком к вертикальному, благопги1609613 Вид А б(прйрнущп) 7 1512 г,5 кова оставитель Л. Пь е"Ред Л.Сердюков Корректор Н ктор Т,арАенова аказ 3696НИИПИ Государственн1130 Тираж 672го комитета по5, 11 осква, ЖПодписнои открытиямб., д. 4/5 КНТ ГССР бретенияаушская енво-издательский комбинат "11 атент", г.ужгород, ул . Гагврп а,зво ятном для ориентапии положении радиального паза 2, исключающем смещениеориентируемой детали 4 прутками 7к периферии наклонного диска 1 безпереворота. Ф о р м у л а изобретенияУстройство для ориентации деталей,содержащее наклонный диск с радиаль О ными пазами, установленный на основании с возможностью вращения от привода, ориентирующий механизм, выполненный в виде ряда прутков, размещенных наклонно к рабочей плоскости диска, подводящий и отводящий лотки, о тл и ч а ю щ е е е с я тем, что, сцелью повышения надежности работыустройства, прутки закреплены равномерно по периферии дополнительновведенного кольца, установленногоконцентрично наклонному диску с возможностью вращения в направлении,противоположном направлению вращениянаклонного диска.