Загрузочное устройство

(51 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕ ВЙДТЛСТ А ВТОРСН ко-те я Л,А,Киль строиов, М, р,92 та 15 станко-загруз- механидл ки автоматических станк д 7:Вф г Ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкнологическое бюро компресхолодильного машиностроен(56) Малов А,Н. Загрузочнства для металлорежущнх сМашиностроение, 1972, с,(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЯС (57) Изобретение относит строению и предназначено леской обработки деталей типа кольца, либо диска, а также для съема обработанных деталей. Цель изобретения раснирение функциональных возможностей устройства, Для этого дно каждого гнезда поворотного диска 15 выполлнено в виде двух двуплечих рычагов 36-39, установленных с возможностьюворота. Из подающего лотка изделиепоступает в гнездо диска 15, где удерживается от выпадания двуплечнми рычагами 36 и 37. При повороте диска 15 изделие поступает в зону разгрузки. Двуплечие рычаги 36 и 37 взаимодействуют с упорами, осуществляется их поворот. в горизонтальной плоскости и изделие 30 выпадает в один из отводящих лотков, 6 илИзобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки автоматических станков длямеханической обработки деталей типа кольцо либо диска, а также для съема обработанных деталей.Целью изобретения является расширение Аункциональных возможностей устройства за счет обеспечения вы дачи деталей по двум потокам,На Аиг., 1 показано предлагаемое устройство, общий вид в плане (загрузочный лоток не показан; на фиг.2 - разрез А-А на виг, 1; на Аиг.З - 15 разрез Б-Б на Аиг, 1; на Аиг. 4 вид В на Аиг. 1 (с местным разрезом) на Аиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4 на Аиг, 6 - разрез Д-Л на Фиг, 4.Устройство содержит основание 1, 20 на боковом торце которого смонтированы направляющие 2 и 3, несущие бабку 4 с магнитным патроном 5. На верхней плоскости основания 1 установлен корпус 6 с двумя перекрещи .вающимися расточками, В вертикальной расточке 7 в подшипниках 8 и 9 установлен вал-шестерня 10. Подшипник 8 заперт крышкой 11, а подшипник 9 . крышкой 12, Крьшгка 11 снабжена центЭ ральным отверстием для пропуска верхнеч шейки 13 ала-шестерни 10, крышка 12 снабжена центральным отверстием для пропуска нижней шейки 14 вала- шестерни 10, На верхней шейке 13 вала-шестерни 10 устаповлен диск 15.35 На нижней шейке 14 вала-шестерни 10 установлен Аяажок 16, взаимодейству ющий с конечными выключателями 17 и 18.40В горизонтальной расточке 19 корпуса 6 в образующей гильзы гидропилиндра установлен двухсторонний шток- рейка 20, который находится в зацеплении с валом-шестерней 10. ток-рейка 20 в каждом конце хода упирается попеременно в упорные :инть 21 и 22 установленные в крышках 23, закрыва- ющих с обеих сторон рас.точку 19 1 орпуса 6. Диск ",5 установлен на шейке50 13 вала-шестерни 10 пссрецством шпонки и закреплен гайкой 24 Диск 1снабжен двумя диаметра.яьно расположенными гнездами 25 и 26, попеременно перемещаемыми от псэиции 27 загрузки к позиции 28 обработки. Над диском 15 в позиции 27 загрузки установлен подающий лотск 29, в кстором размещены иэде;ня 30, годаваемые на загрузку. Внешняя поверхность диска 15 является отсекателем для столбаизделий 30, размещенных в подающемлотке 29. В зоне позиции 27 загрузки установлены стойка 31 с роликом 32и стойка 33 с роликом 34,На донной части диска 15 установлены на осях 35 две пары поворотныхдвуплечих рычагов - в позиции загрузки поворотные двуплечие рычаги 36и 37, а в позиции 28 обработки поворотные двуплечие рычаги 38 и 39,Для установки поворотных двуплечих рычагов 36-39 на осях 35 предусмотрены шайбы 40 с обеих сторонрычагов, пружины 4 1 и регулировочныегайки 42, Для ограничения угла поворота в каждом поворотном рычаге 3639 выполнен паз 43, в котором установлен ограничитель 44 с гайкой 45и шайбой 46 Каждый поворотный рычаг36-39 снабжен наружной и внутреннейпроАилированньгги поверхностями: рычаг 36 - поверхностями 47 и 48, рычаг 37 - поверхностями 49 и 50, рычаг 38 - поверхностями 51 и 52, рычаг 39 - поверхностями 53 и 54.,В зоне позипии 28 обработки симметрично по обе стороны от нее расположены опорная пластина 55 на стойках56 и 57 и опорная пластина 58 на стойках 59 и 60. Опорная пластина 55 снабжена упорами 61 и 62, а опорная пластина 58 - упорами 63 и 64. К опорнойпластине 55 примыкает отводящий лоток 65 установленный на основанииа к опорной пластине 58 - отводящийлоток 66, установленный на основании 1. От гидросистемы (не обозначена) рабочий поток масла попеременнопоступает к отверстиям 67 и 68 корпуса 6.;/Устройство работает следующим образом.Рассматриваем исходное положение устройства, в котором загружаемое изделие 30 на позиции 27 загрузки опущено в гнездо 25 и опирается нижним торцом на опорные поверхности поворотных рычагов 36 н 37, а обработанное изделие 30 находится в гнезде 26 на г.оэиции. 28 обработки, Поворотные рычаги 36 и 37, находящиеся в позиции 27 загрузки сведены эа счет того, что проАилированные поверхности 47 поворотного рычага 36 и 497Ф поворотного рычага 37 введены в кон 516096такт с роликовыми упорами 32 на стойке 31 упорами 34 на стойке 33.11 оворотные рычаги 38 и 39 находятся в разведенном состоянии вследст 5вие того, что проАилировянные поверхности 54 поворотного рычага 39 и 52поворотного рычага 38 введены в контакт с упорами 63 и 64 опорной пластины 58,1 ОБабка 4 изделия с магнитным патроном находится в нижнем положении,на базовом торце магнитного патрона 5находится обработанное изделие 30Конструктивно опорные поверхностиповоротных рычагов 36-39, обращенныек держателю 15, внешние поверхностиопорных пластин 55 и 58 и базоваяповерхность магнитного патрона 5 висходном положении находятся в одной 20плоскости, При подаче масла в отверстие 68 корпуса 6 шток-рейка 20 перемещается влево до контакта с упорным винтом 22,Зацепленный со штоком-рейкой 20 25вал-шестерня 10 поворачивается, авместе с ним установленный на шейке13 держатель 15. Поворот происходитпо часовой стрелке на 180 , При повороте держателя 15 происходит переносзагружаемого изделия 30 с позиции 2загрузки на позицию 28 обработки.При подходе изделия 30 к опорнойпластине 55 упоры 61 и 62, взаимодействуют с пройилированной поверхностью48 поворотного рычага 36 и поверх 35ностью 50 поворотного рычага 37 Рычаги начинают поворачиваться на осях35 и вследствие того, что поверхность поворотных рычагов 36 и 37,обращенная к держателю 15 находитсяв одной плоскости с внешней поверхностью опорной пластины 55, загружа- .емое изделие 30 скользит по поверхности опорной пластины 55, постепенно полностью переходя ыа нее.Обработанное изделие 30, котороеранее находилось в позиции 28 обработки, увлекаясь стенками окна 26, всвою очередь, при повороте держателя15 также перемещается по круговойтраектории с базовой поверхностимагнитного патрона 5 на опорную пластину 58, а по окончании ее поверхности спадает в отводной лоток 68,а гнездо 26 становится в позицию 27загрузки.При подходе в позицию злгрузкипроАилировянная поверхность 5 1 пово 1 6ротного рычая 38 ц проФилироюяннаяповерхность 53 поворотного рычага 39взяцмодейст,уют с роликовыми упорами 32 и 34, после чего поворотныерычаги 38 и 39 сводятся. Окончаниеповорота держателя 15 характеризуется ус.тановкой загружаемого иэделия30 соосно магнитному патрону 5 и заходом Алажка 16 в паз конечного выключателя 18, После получения команлы бабка 4 поднимается вместе с магнитным патроном 5, который приводитво вращение изделие 30, и производится обработка последнего.После завершения обработки бабка4 с магнитным патроном 5 опускаетобработанное изделие в гнездо 25,а загружаемое иэделие 30 попадаетв гнездо 26, находящееся в позиции27 загрузки, После занятия исходногоположения начинается снова поворотдержателя 15, но уже против часовойстрелки. Масло подяЕтся через отверстие 67, и шток-рейкя 20 перемещается вправо до контакта с упорным винтом 21 и закрепленным со штоком-рейкой 20 вал-шестерней 10, на шейке 13которого установлен держатель 15, поворачивая последний.Обработанное изделие 30, увлекаясь стенками гнезда 25, переходитна поверхность опорной пластины 55 ипосле нее спадает в отводящий лоток65, а загружаемое изделие 30, находящееся в гнезде 26 и опирающееся наопорные поверхности поворотных рычагов ЗЯ и 39, перемещается в позицию28 обработки.При подходе к опорной пластине 58поворотные рычаги открываются от воздействия на проАилированные поверхности 64 и 54 поворотных рычагов 38и 39, и загружаемое изделие 30 переходит на опорную пластину 58 ц посленее спадает в отводящий лоток 65,В конце ходя поворота поворотныерычаги 38 и 39 сводятся зя счет взаимодействия роликовых упоров 32 и 43 спрофцлированной поверхностью 53 поворотного рычага 39 и профилцровянной поверхностью 51 поворотного рычага 38,Далее цикл повторяется, и изделия30, попеременно загружаемые в гнезца25 ц 26 держателя 15 последовательнопрц маятниковом двцжен 1 ц 1 держателя15 поступают с позиции 27 загрузкив позицию 28 обработки ня на отводных лотка 65 и ВЯ, 160961210 Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее диск с гнездом, установленный с возможностью качания относительно вертикальной оси, подающий и отводящий лотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Аункциональных возможностеи, устройство снабжено дополнительным отводящим лотком, расположенным опозитно основному относительно оси вращения диска, и опорными пластинами с упорами, расположенными перед соответствующим отводящим лотком, при этомдно каждого гнезда выполнено в видедвух двуплечих рычагов, установленных оппозитно относительно оси гнезда с возможностью поворота в горизонтальной плоскОсти и взаимодействия с дополнительно введеннымиупорами, закрепленными на основаниив зоне загрузки, и упорами опорныхпластин,1609612 орректор О, Кравцов Редактор Т Фе ж 675 ное роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,арина, 10 Заказ 3696 ВНИИПИ Госуда оставитель Л, Пыжиковаехред Л.Сердоковавенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб д, 4/5