Механизм прямолинейного перемещения объекта
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(57маши област ситсят быть обретение о троения и м в механизма ол прямолин манипуля иного торов ова ремещения о иг. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидеР 1238960, кл, В 25 Цель изобретения - повьппение жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычаговОсновные рычаги 1 соединены между собой внутренними 2 и внешними 3 и 4шарнирами и образуют складывающиесяромбы. Дополнительные рычаги 7 тожесвязаны между собой внешними 8 ивнутренними 9 и 1 О шарнирами и обеспечивают кинематическое замыканиерычагов 1. При повороте зубчатых колес б и 5 рычаги 1 поворачиваютсяи складываются или, наоборот, раскладываются, Аналогичные движения совершают и дополнительные рычаги 7,2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах прямолинейного перемещения объектов манипуляторов.Цель изобретения - повышение жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычагов.На фиг, 1 показана схема механизма; на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Механизм содержит основные рычаги 1, имеющие внутренние 2 и внешние 3 и 4 шарниры, Два рычага 1 сое- динены с двумя соосными коническими зубчатыми колесами 5, вращающимися от приводного конического зубчатого колеса 6 в противоположные стороны. Симметрично относительно общей оси расположены дополнительные рычаги 7 половинной длины от рычагов 1, оппозитно повторяющих наклон соответственно расположенных рычагов 1. Рычаги 7 имеют на концах внешние 8 и внутренние шарниры 9 и 10. Внешние шарниры 8 соединены планками 1 1 и 12, проходящими через внутренние шарниры 2, Внутренние шарнирь, 9 и 10 связаны планками 13 и 14 с шарнирами 3 и 4В планках 13 и 14 выполнены пазы для шарниров 3 и 4Механизм работает следующим образом.При включении привода получает вращение коническое зубчатое колесо 6, От него приводятся два зубчатых колеса 5, соединенных каждое соответственно с одним из рычагов 1, Зубчатые колеса 5 вращаются в противоположные стороны, а рычаги 1, образующие ромьы, начинают сходиться, увеличивая общий вылет, или расходиться, уменьшая вылет, При схождении стержней внутренние шарниры 2 поступательно перемещаются по общей 5оси. Вместе с ними поступательно перемещаются планки 11 и 12, а с ними - внешние шарниры 8 рычагов 7.Внешние шарниры 3 и 4 приближаются к общей оси и через планки 13 и 14 перемещают шарниры 9 и 10. Аналогично шарниры 3 и 4, удаляясь от общей оси, через планки 13 и 14 перемещают шарниры 9 и 10 к оси.формула изобретенияМеханизм прямолинейного перемещения объекта, содержащий симметрично расположенные относительно общей осн основные рычаги, связанные между собой внутренними и внешними шарнирами и образующие последовательно соединенные между. собой складывающиеся ромбы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения жесткости путем обеспечения кинематического замыкания основных рычагов, он снабжен планками и дополнительными симметрично расположенными относительно общей оси рычагами, также связанными между собой внутренними и внешними по отношению к этойоси шарнирами, при этом одноименные шарниры соединены между собой планками и в планках, связывающих внутренние шарниры дополнительных рычагов, выполнены пазы, в которых расположены внешние шарниры основных рычагов, а планки, связывающие внешние шарниры дополнительных рычагов, также шарнирно связа ны с внутренними шарнирами ромбов, образованных основными рычагами,,Кучерявая . едактор И,НУлл твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 оиз аказ 1818НИИПИ Государс оставитель Л.Кудрехред М,Ходанич,Тираж 688. Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
4475242, 08.08.1988
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2190
МОРГАЧЕВ АНДРЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ГРИШКО НИКОЛАЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, СЕМЕНОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ИВАНОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 18/00
Метки: механизм, объекта, перемещения, прямолинейного
Опубликовано: 07.07.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1576315-mekhanizm-pryamolinejjnogo-peremeshheniya-obekta.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм прямолинейного перемещения объекта</a>
Захватное устройство
Номер патента: 1425166
Опубликовано: 23.09.1988
Автор: Арустамов
МПК: B66C 1/42
Метки: захватное
...пружины 14. При этом осовцысяп 6 через оси 5 юдн Маот к,инья 2, коорье под воздействием цружцц 3 расходтя, и захватньн элементы 4 устацаливаютгяа груз 16.Прц расхождении осей 7 и 10), о.ускаясь6 з, ось 7 через основные тяги б и горизоцтальные оси 5 разводит и опускает клиць 2в корпус 1, пружины 3 пр) этом сжимаются,а захватные элементы 4 охвагьц)ают груз 16 40с предварительнь) Натягом, разным произведению усилия ,ружицы 14 ца значениепередаточной функции клиновой пары.Подьемная сила, прилагаемая к подвеске 15,;ерез дополнительные рычаги 13, ос. новцые тяги 6 и основные рычаги 9 передается ца корпус 1, который, перемещаясь отюсительно клиньев 2 вверх, передает усилие на захватные элементы 4 через клинья 2. Основные рычаги 9 при этом,...
Автооператор
Номер патента: 779011
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Ищенко
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор
...оси 10.На плече рычага 12 закреплен палец 13,свободный конец которого расположен в пазу 14 вильчатого рычага 15, смонтированного на валу 5 и подпружиненного пружиной 1016 в сторону опускания руки 4. Поворот руки 4 ограничен упорами 17 и 18.Механизм подъема и опускания руки 4выполнен в виде пазового кулачка 19, укрепленного на приводном валу 3 и взаимодействующего с двуплечим рычагом 20, одИно плечо которого расположено в кольцевой канавке 21 вильчатого рычага 15.Механизм подачи деталей на позициюзахвата может быть выполнен либо в видекривошипно-куличного механизма, кривошип 22 которого закреплен на приводном валу 3, а кулиса 23 кинематически связана сшибером 7 накопительного лотка 6 с деталями 24, либо в виде кулачка 25, закрепленного...
Шарнирный механизм для юстировки отражателя
Номер патента: 1700656
Опубликовано: 23.12.1991
Авторы: Анферов, Болотов, Бурнышев
МПК: H01Q 3/08
Метки: механизм, отражателя, шарнирный, юстировки
...со свободным концом стой ки 4 и опорой 3 посредством своих шарниров 6 и 7, оси которых перпендикулярны общей оси шарниров 2, Пересечение двух прямых, проведенных через оси шарниров 6 и 7 каждого кривошипа 5, с общей осью 20 шарниров 2 осуществлено в одной точке. Каждый кривошип 5 соединен с приводом (не показан), обеспечивающим согласованные движения кривошипов 5, вследствие чего происходит вращение держателя 1 вок руг оси, перпендикулярной общей оси шарниров 2 и проходящей через точку пересечения двух прямых, проведенных через оси шарниров 6 и 7 каждого кривошипа 5, которая по мере поворота кривошипов 5 удаляется от общей оси шарниров 2. Вращение держателя вокруг общей оси шарниров 2 осуществлено от отдельного привода (не...
Устройство для обмена информацией между внешними устройствами и основной памятью электронной вычислительной машины
Номер патента: 455345
Опубликовано: 30.12.1974
Авторы: Бабушкин, Златников, Золотаревский, Катковская
МПК: G06F 13/00
Метки: внешними, вычислительной, информацией, между, обмена, основной, памятью, устройствами, электронной
...части 8 регистра 2 чтения код числа попадаст в узел 15 модификации, где оно уменьшается на единицу, если оно не равно нулю, что определяется дешифратором 13. Из первой числовой части 6 регистра чтения код числа подается на узел 14 модификации, где оно уменьшается на единицу. Информация с выходов узлов 14, 15 и 16 модификации поступает на регистр 3 записи, из которого записывается в блок 1 памяти. Зта информация представляет собой модифицированное управляющее слово,При поступлении запроса от внешнего устройства схема уплотнения по шине 21 формирует адрес управляющего слова, по которому информация из блока памяти проходит в регистр чтения, и начинается выполнение модификации управляющего слова.Устройство обмена выполняет модификацию...
Привод для многоцилиндрового двигателя с внешним подводом теплоты и с цилиндрами, расположенными параллельно вокруг общей оси
Номер патента: 1096417
Опубликовано: 07.06.1984
Авторы: Александравичюс, Макарявичюс, Нарбутас
МПК: F16H 23/04
Метки: внешним, вокруг, двигателя, многоцилиндрового, общей, оси, параллельно, подводом, привод, расположенными, теплоты, цилиндрами
...3 - полэун,разрез; на фиг. 4 - наклонный дискс радиальными осями; на фиг. 5 - компоновочная схема двигателя с внешним подводом теплоты с приводом.Привод для многоцилиндрового двигателя с внешним подводом теплоты и с цилиндрами, расположенными вокруг общей оси, содержит корпус 1 (фиг.1), вал 2, установленный с воэможностью вращения в нем, и закрепленную шар" нирно на валу при помощи пальца 3 ступицу 4 наклонного диска. Наклонный диск выполнен подвижным относительно ступицы состоит по меньшей мере иэ двух лоловин 5 и б и двух крышек 7 и 8 и снабжен радиальными осями 9 по числу цилиндров двигателя (фиг. 2 и 4) . Крышки 7 и 8 фиксируют положение половин 5 и б наклонного диска относительно ступицы 4 вдоль ее продольной оси, Радиальные оси...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Механизм резания круглопильного станка
Случайный патент: Устройство для селекции каналов связи