Устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов

ОП И САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗИ 200 Союз Советских Социалистических Республик,1 чо Зависимое от авт. свидетельства( 1603067/ Заявлено 05.Х.197 с присоединением М, Кл. б 05 Ь 19/18 ки М Комитет по делам зобретвиий и открытий орн Совете Министров СССР.Х.197 ата опубликования описани АвторизобретениЗаявитель В. 3. 1 Одилевичбюро по автоматизаоцессов на коксохиминститута Гипрокок Конструкторспроизводственны и и механизацииеских предприятиях УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВ СКОРОСТИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ кта 12 ает сигожения 2 и вытся на о из чи"ения пол 2, блокт одновря движения тания 5,Изобретение относится к области автоматики, а именно к системам дистанционного управления подвижными объектами.Известно цифровое устройство для программного регулирования скорости подъемной машины, содержащее блок задания положения, блок контроля скорости и релейный блок, выход которого через канал связи соединен с блоком подвижного объекта.Для повышения надежности, точности работы и обеспечения возможности выбора направления движения предлагается устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов, которое содержит последовательно соединенные дополнительные блок выбора меньшего числа, блок инвертирования, блок вычитания и дешифратор рассогласования, выход которого через блок контроля скорости соединен с одним из входов релейного блока, второй вход которого соединен с выходом блока выбора меньшего числа, причем один из выходов канала связи соединен со входом блока определения положения,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Она содержит блок опредс,ожени я 1, блок задания положения выбора меньшего числа 3 (выполняе еменно функцию выбора направлени ), блок инвертирования 4, блок вычи дешифратор рассогласования 6, блок контроля скорости /, релейный блок управления подвижным объектом 8, канал связи 9, блок подвижного объекта 10, операторский пункт 11 и 5 подвижный объект 12.Устройство для программного регулирования работает следующим образом.Сигналы из блока определения положенияобъекта 1 и блока задания положения объек та 2, представляющие собой числа в двоичнойсистеме, кодирующпе участки пути, поступают на входы блока выбора меньшего числа 3.В результате сравнения определяется меньшее число, а тем самым, и направление дви кения подвижного объекта 12, Сигнал о направлении движения выдается из блока д в релейный блок управления объектом 8 и через канал сзи 9 на блок одиноо объекта 10, управляющий движением подвижного объ екта.е При перемещении подвижного объ вдоль рабочего участка блок 10 выд нал в блок определения положения 1С выходов блоков определения по объекта 1, задания положения объект бора меньшего числа 3 сигналы пода вход блока инвертирования 4 меньше сел,Инвертирование меньшего числа произво дится для последующего вычитания упомянуЗаказ 3209/13 Изд,1286Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 пографпя, пр, Сапунова тых чисел в соответствии с правилами вычитания в двоичном коде.Эти операции производятся блоком 5 вычитания из большего числа меньшего, на вход которого поступает сигнал с выхода блока инвертирования 4. Результат вычитания поступает на дешифратор б, каждому выходу которого соответствует свое число участков пути электровоза, составляющее разницу между заданным и фактическим положениями подвижного объекта,Выходы дешифратора подключены ко входу блока контроля скорости 7, который сравнивает заданную и истинную скорость в заданной точке пути и выдает команды режима движения на релейный блок 8, которые, аналогично описанным командам направления движения, передаются на блок подвижного объекта 10. При отсутствии сигнала рассогласования на выходе блока 8 в блок 8 поступает команда на остановку.Устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов позволяет осуществить автоматическую операцию выхода подвижного объекта к заданной точке его пути при телеуправлении данным объектом,5 Предмет изобретенияУстройство для программного регулирования скорости подвижных объектов, содержащее блок задания положения, блок контроля скорости и релейный блок, выход которого через канал связи соединен с блоком управления подвижного объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно содержит последовательно соединенные дополнительные блок выбора меньшего числа, блок инвертирования, блок вычитания и дешифратор рассогласования, выход которого через блок контроля скорости соединен с одним из входов релейного блока, второй вход которого соединен с выходом блока выбора меньшего числа, причем один из выходов канала связи соединен со входом блока определения положения.