Шаговый привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 220980 (21) 2981800/25-28с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 2308.82. Бюллетень Мо 31 1 ИМ.Кп.з Р 16 Н 3/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 230882 ЙСГСОВЗЕА ЯН 4 ТЕВМИ)3 ,.,Цно-пЖВВ%(72) Авторы изобретения Е. Е. Щекутьев, Л.Н, Щукин и Д,В, Гудз Московский автомеханический институт испециальное конструкторское бюро кузнеоборудования и автоматических линий(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к машиностроению.Известен шаговый привод, содержащий двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесный зубчато-рычажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор.В известном приводе солнечное колесо зубчато-рычажного механизма установлено на ведомом валу, установленном в корпусе только с возможностью вращения 1.Недостатком известного привода является поворот ведомого вала с солнечным колесом на небольшой угол в обратном направлении при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу выстоя, что снижает точность и плавность остановки исполнительного органа и приводит к перегрузкам фиксатора.Целью изобретения является повышение точности и плавности остановки исполнительного органа.Поставленная цель достигается .",ем, что в шаговом приводе, содержащем двигатель, корпус, установенные в нем ведущий вал, трехколесый зубчато-рычажный механизм и вецомый вал, исполнительный орган иФиксатор, на ведомом валу установлено дополнительное зубчатое колесо, 5находящееся в зацеплении с солнечным колесом зубчато-рычажного механизма, а вал, несущий солнечноеколесо, установлен в корпусе с возможностью перемещения по дуге,описанной радиусом из центра дополнительного колеса.На Фиг.1 изображена кинематичес"кая схема шагового привода; нафиг.2 - вид А на фиг.1.Привод состоит из двигателя 1, 15 корпуса 2, в котором с возмоаностьювращения установлен ведущий вал 3,на котором жестко закреплено эксцентричное ведущее зубчатое колесо4 трехколесного зубчато-рычажного 20 механизма. Колесо 4 находится в зацеплении с сателлитом 5, который,в свою очередь, находится в зацеплении с солнечным колесом 6, .зацепляющимся с дополнительным эубчатыа 25 колесом 7, жестко сидящем на ведомомвалу 8, установленном в корпусе 2с возможностью вращения. Ведомый вал. 8 через передачу 9взаимодействует с исполнительным953298 Формула изобретения Составитель Л, Фо Техред Т.Маточка ев Корректор М. Ко Редакто Тираж 990 ударственного изобретений а, Ж, РаушфПатент, г. Ужгород, ул. тная, 4 иалорганом 10, который стопорится при остановке фиксатором 11.Ось 12 сателлита 5 Шарнирно связана с ведущим валом 3 и валом 13 солнечного колеса 6, шатуном 14 и коромыслом 15 соответственно, Вал 13 5 солнечного колеса б установлен с возможностью вращения в сухарях 16, которые размещены в пазах втулок 17 с возможностью перемещения по дуге, описанной радиусом иэ центра до полнительного колеса 7. Втулки 17 установлены в корпусе 2 с возможностью поворота. относительно вала 13 для регулирования траектории перемещения вала 13. 15Шаговый привод работает следующим образом.При вращении ведущего вала 3 с колесом 4 происходит разгон, поворот на определенный угол и высотой зубчато-рычажного механизма ведомого вала 8 и исполнительного органа 10, который стопорится в фазе выстоя фиксатором 11.В фазе выстоя дополнительное25 зубчатое колесо 7, ведомый вал 8 и исполнительный орган 10 остаются в покое, а солнечное колесо б при изменении направления нагрузки обкатывается относительно дополнительного колеса 7 в обратном направлении,перемещаясь вместе с валом 13 и сухарями 16 в пазах втулок 17 корпуса 2.Изобретение обеспечивает точность и плавность остановки исполнительного органа и разгружает фиксатор и всю кинематическую цепь в фазе выстоя привода. Шаговый привод, содержащий двигатель, корпус, установленные в немведущий вал,- трехколесный зубчаторичажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцедью повышения точности и плавностиостановки исполнительного органа, наведомом валу установлено дополнительное зубчатое колесо, находящеесяв зацеплении с солнечным колесомзубчато-рычажного механизма, а вал,несущий солнечное колесо, установленв корпусе с воэможностью перемещенияпо дуге, описанной радиусом из центра дополнительного колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 771384, кл. Г 16 Н 3/02, 19761 прототип),