Гидравлический шаговый привод

(23) Приоритет СССР до делаю нэабретеннй и открытийОп) бликоваио 28.02.81. Бюллетень ЛЪ 8 Дата опубликования описании 03 03.81(72) Л вторы изобретее аГт.1 ч аЛ Щ" тио-"-.Йой,;р: 11, Паороцкий, В. К, Ауэрбах,и С. К. Падлов Б П. Крот в 1 Науч обиль Московский автомобильно-дорожный 1 сспедоватепьскпй институт текноппромышленности институтогии авт(7) Заявитеп 54) ГИДРАБ 1 ИЕСК АГОБЫЙ ПРИВОД бретение относится к у а рабочие о делены осе Иа фпг. на фиг. 2 -на втулки дополнитель равппчеватьсяраопсния эм ычк ам и ми пе изобм приводам и может испол системах автоматического шаговый привод;на фиг, 1, то же позиция Б-Б на фиг. 1.,же, позиция Й; распределитейьагового распрераже е Асечен на фиг поэин И; е ечен 5 -4-с а фиг. распоп на вт позициями;на фиг. 6 - ных каналов жен улке авпени трой р авпя ва,юструкры,вом,Известен гидравлический швговый привод, содеражший исполнительный гпдродвигатель, кинематически связанный с шаговым гидрораспределителем, выполнен ным в виде втулки, имеющей рабочие окна с радиальными перемычками, и цилиндрического золотника, и коммутирующее устройство 1.Недостатками известного привода являются сложность системы упр я и конструкции коммутируюшего ус ст связанные с большим числом уп ших механизмов и сложностью распреде пительного устройства.Цель изобретения - упрощение кон ции и управления приводом.Поставленная цель достигается тем, что шаговый гидрораспределитель дополнительно содержит управляющие каме связанные с коммутирующим устройст делителя,Гидравлический шаговый привод содержит исполнительный гидродвигатель 1,шаговый гидрораспределитель, выполненныйв виде втулки 2, имеющей рабочие окна3-8 с радиальными перемычками 9, ицилиндрического золотника 3.0, коммутирующее устройство 1 1. Исполнительныйгпдродвигатель 1 кинематически связанпосредством реечной передачи 12 с валом 13, который с помощью шпонки 14связан с цилиндрическим золотником 10,имеющим воэможность поступательного иповоротного движения относительно втулки 2, неподвижно закрепленной относу3 8тельно корпуса 15. С торцовых сторонвтулки 2 расположены управляющие камеры 16 и 17, связанные гидролиниями 18и 19 с коммутирующим устройством 1 1,имеющим сливную 20 и напорную 21 гидролинии. Управление коммутирующим устройством 1 1 осуществляется посредствомэлектромагнитов 22 и 23 На втулке 2между каналами 3-8 кроме радиальныхперемычек 9 имеются и осевые перемычки 24. На золотнике 10 выполнены каналы 25. На фиг, 1 золотник находится в исходном состоянии,т.е. на электромагнитах 22 и 23 коммутирующего устройства 11 сигнала нет.Полости 16 и 17 соединены со сливнойгидролинией 20. Каналы 25 золотникасоединеныс рабочими окнами 4, следовательно гидродвигатель неподвижен, положение золотника 10 относительно рабочих окон 4 показано на фиг. 3,Шаговый привод работает следующимобразом.При включении электромагнита 22 напорная гидролиния 21 соединяется с камерой 16, а сливная гидролиния 20 - скамерой 1.7 Золотник 10 перемешаетсявправо, соединяя каналами 25 рабочиеокна 6 и 7 (фиг. 4), После этого гидродвигатель 1 приходит в движение, посредством реечной передачи .12 поступательное движение преобразуется во вра-щательное движение, которое поворачивает золотник 10 до тех пор, пока рабочие окна 6 не перекроются (фиг 5)При подключении электромагнита 22 золотник 10 занимает исходное положение,соответствующее второму шагу, т.е, кана 08717 4лы 25 золотника 10 соединены с рабочими окнами 4 и 5 (фиг,2).Далее цикл повторяется. Обратное движение гидродвигателя 1 осуществляетсявключением электромагнита 23, гидролиния 21 соединяется с камерой 17, а гидролиния 20 соединяется с камерой 16,3 олотник 10 перемещается влево, соединяя каналами 25 рабочие окна 4 и 7 с 1 о 5 и 6Выполненные в гидрораспределителедополнительных управляющих камер, связанных с коммутирующим устройством,позволяет упростить конструкцию привода 15 и его управление Формула изобретения Гидравлический шаговый привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, кинематически связанный с шаговым гидрораспределителем, выполненным в виде втулки, имеющей рабочие окна с радиальными перемычками, и цилиндрического, золотника, коммутирующее устройство, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и управления приводом, шаговый гидрораспределитель дополнительно содержит управляющие камеры, связанные с коммутирующим устройством, а рабочие окна втулки дополнительно разделены осевыми перемычками. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 576441, кл. У 15 В 11/12, 1973808717 г 4 итель В. КовЛ. Пекарь дахтор М. Лысогорова оррвктор Г. Решетиик,одписССР 760 ного комитета ний к открыт5, Раушская ТиражПИ Государствепо делам кэобрет35 Москва, Ж-б аэ 366 ВНИИ а, 4/б илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаи,