Фрезерная головка

-расточных ния являетрной головматической вокруг оси управления ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Закавказский филиал Нвательского института металлоков(56) Патент ФРГ3433252кл. В 23 С 1/12, 1985,РЕЗЕРНАЯ ГОЛОВКА зобретение относится ки может быть испол ных и сверлильно-фрезернос ЧПУ. Целью изобрете щение конструкции фрезе счет сокращения ее кипе Для поворота корпуса 4 по команде от системы 801553287 А 1 ОБРЕТЕНИЯ выключается фиксатор 22 и включаются полу- муфты 19 и 20, Затем двигателю 6 задается минимальная частота вращения. Так как фиксатор 23 включен и корпус прижат к корпусу 3, то блокировано движение на участке 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 5 кинематической цепи головки. Вращение конического колеса 11 приводит к обкату вокруг него конического колеса 12, чем достигается поворот корпуса 3 вокруг оси Х - Х. Для поворота корпуса 4 вокруг оси У - У по команде от системы управления включается фиксатор 23, включаются полумуфты 19 и 20, затем двигателю 6 задается минимальная частота вращения. Так как фиксатор 22 включен, а полумуфты 19 и 20 блокировали движение на участке 15 - 16 - 17 - 18 - 5 кинематической цепи, то вращение коничес-кого колеса 14 приводит к обкату вокруг него колеса 1 5, чем достигается поворот корпуса 4 вокруг оси У - У. 2 ил.40 50 Фрезерная головка работает следуюгцим образом.Для вращения шпинделя 5 включается двигатель 6 привода главного движения, при этом корпуса 3 и 4 зажаты фиксаторами 22 и 23, а полумуфты 19 и 20 выключены. Движение от двигателя 6 через кинематическую цепь 7 - 89 - 10 - 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 -8 передается шпинделю 5,Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано во фрезерных и сверлильно-фрезерно-расточных станках с ЧПУ.Целью изобретения является упрощение конструкции фрезерной головки за счет сокращения кинематической цепи головки.На фиг. 1 показана предлагаемая фрезерная головка, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема фрезерной головки.Фрезерная головка содержит основной корпус 1, который установлен на стойке 2 станка и может перемещаться по направляющим стойки. На основном корпусе 1 имеется опорная поверхность для установки ответной опорной поверхности промежуточного 5 корпуса 3, имеющего возможность поворота вокруг вертикальной оси Х - Х на 360. На промежуточном корпусе 3 имеется вторая опорная поверхность, на которой установлен рабочий корпус 4, имеющий возможность поворота вокруг горизонтальной оси У - у на 360. В корпусе 4 установлен шпиндель 5, ,На основном корпусе 1 установлен привод главного движения, представляющий собой электродвигатель 6 постоянного тока, управляемый бесступенчато от электросистемы 25 управления (не показан), который через вал 7, цилиндрические зубчатые колеса 8 и 9, вал 1 О, конические зубчатые колеса 11 и 12, вал 13, конические зубчатые колеса 14 и 15, вал 16, цилиндрические зубчатые колеса 17 и 18 связан со шпинделем 5. На валу 16 рабочего корпуса 4 установлена тормозная муфта, одна из полумуфт 19 которой закреплена на рабочем корпусе 4, а вто- рая полумуфта 20 установлена на валу 21, который расположен параллельно шпинделю 5 и несет коническое колесо 15. Включение 35 или выключение полумуфт 19 и 20 осуществляется с помощью электроавтоматических устройств (не показаны). На промежуточном корпусе 3 установлены фиксаторы 22 и 23, которые осуществляют зажим основногои рабочего 4 корпусов с промежуточным корпусом 3. На опорных поверхностях промежуточного корпуса 3 установлены зубчатые венцы 24 и 25, которые через зубчатые колеса 26 и 27 связаны, соотетственно, с круговыми позиционными запоминающими 45 датчиками 28 и 29, которые имеют обратную связь с двигателем 6 постоянного тока и управляют поворотами корпусов 3 и 4 для получения необходимого угла поворота оси шпинделя 5 в пространстве. Ось шпинделя фрезерной головки позиционируется в пространстве последовательными поворотами промежуточного корпуса 3 и рабочего корпуса 4 соответственно вокруг двух взаимно перпендикулярных осей Х - Х и У - У. Для поворота корпуса 4 вокруг оси У - У по команде от системы управления останавливается вращение двигателя 6, включаются полумуфты 19 и 20, выключением фиксатора 23 освобождается корпус 4 от промежуточного корпуса 3, а после этого двигателю 6 задается минимальная частота вращения (режим позиционирования). Так как при включении полумуфт 19 и 20 блокировано движение на участке кинематической цепи 15 - 16 - 17 - 18 - 5, то вращение конического зубчатого колеса 14 приводит к обкату вокруг него колеса 15, что приводит к повороту корпуса 4 вокруг оси У - У. После достижения заданного поворота датчик 29 дает команду двигателю 6 для останова вращения. При этом одновременно срабатывает фиксатор 23 и выключаются полумуфты 19 и 20, чем деблокируется движение в кинематической цепи на участке 15 - 16 - 1 -- 18 - 5.Для поворота корпуса 3 вокруг оси Х - Х по команде от системы управления останавливается двигатель 6, включаются полу- муфты 19 и 20, выключением фиксатора 22 освобождается промежуточный корпус 3 от основного корпуса . После этого двигателю 6 задается минимальная частота вращения, Так как фиксатор 23 включен и корпус 4 зажат к корпусу 3, то включенные полумуфты 19 и 20 буюут блокировать движение на участке кинематической цепи 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 5. Вращение конического зубчатого колеса 2 приводит к повороту (обкатке) вокруг него колеса 13, что приводит к повороту корпуса 3 вокруг оси Х - Х. После достижения заданной величины угла поворота корпуса 3 датчик 28 дает команду двигателю 6 для останова вращения. После этого срабатывает фиксатор 22 и одновременно выключаются полумуфты 19 и 20, чем деблокируется движение в кинематической цепи 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 -- 18 - 5.Формула изобретенияФрезерная головка, состоящая из основного, промежуточного и рабочего корпусов и фиксаторов их взаимного положения, причем основной корпус несет с одной стороны привод главного движения, а с противоположной имеет опорную поверхность, сопряженную с соответствующей поверхностью промежуточного корпуса, вторая опорная поверхность которого сопряжена с ответной опорной поверхностью рабочего корпуса головки, несущего шпиндель, связанный с приводом главного движения через кинематическую цепь, включающую две пары1553287 креплена на рабочем корпусе головки, а вторая - на валу, который расположен параллельно шпинделю и несет одно из конических колес, размещенных в рабочем кор п усе. Составитель В. ГригТехред И, ВересТираж 671итета по изобретенияа, Ж - 35, Раушскаи комбинат Патент абацийГКНТ ССС Парфенова едактораказ 423НИ ИПИ Государственного ком 113035, Москв изводственно-издательскиП рина, 1 О 1 конических колес, расположенных соответственно в промежуточном и рабочем корпусах, и тормозную муфту, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции фрезерной головки, одна из полумуфт зарьевКорректор В. КПодписноем и открытиям прия на 6., д. 4/5г. Ужгород, ул. Га