Подвеска гусеничной машины

(53) (56) М 7 (54) ШИ О. 09.80. НОЙ М подвескам влическими ечения вымашины пук на опорпорной 6 и гусен цили равни тем ные ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В. П. Тарасик, Г. Л. АнтиА. Рынкевич629. 032(088 8)Авторское свидетельство С6946, кл. В 62 Р 55/12, 3ПОДВЕСКА ГУСЕНИНЫИзобретение относится кичных машин с пневмогидрндрами и служит для обесванин положения корпуса1 ерераспределения нагрузокатки. С этой целью на н сливнои 7 магистралях, связанных с пневмогидравлическими цилиндрами 4, установлены соответственно два реле 8 и 9 задержки времени и гидрораспределители 10 и 11, управляюгцие полости которых соответственно связаны с двумя датчиками 12 и 13, выполненными в виде гидроцилиндров. Штоки 14 и 5 датчиков 12 и 13 в зависимости от по. ложения корпуса 2 гусеничной машины втягиваются или выталкиваются и соответственно гидрораспределитель 10 через реле 8 открывает напорную магистраль 6, а гидро. распределитель 11через реле 9 сливную магистраль 7. Гидравлические полости 5 пневмогидравлических цилиндров 4 опорожняются или наполняются, благодаря чему происходит выравнивание корпуса 2. 1 з. п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам,Цель изобретения - выравнивание положения корпуса машины путем перераспределения нагрузок на опорные катки.На чертеже показана схема подвески гусеничной машины.Подвеска гусеничной машины содержит опорные катки 1, установленные на корпусе 2 машины. Опорные катки 1 связаны штоками 3 с пневмогидравлическими цилиндрами 4. Гидравлические полости 5 не. которых пневмогидравлических цилиндров 4 связаны с напорной 6 н сливной 7 магистралям и. На напорной магистрали 6 установлено реле 8 задержки времени, а на сливной магистрали 7 - реле 9 задержки времени. Реле 8 связано с управляемым гидрорас. пределителем 10, а реле 9 с управляемым гидрораспределителем 11. Управляющие полости гидрораспределителей О и 11 связаны гидравлически с двумя датчиками 12 и 13, которые выполнены в виде гидроцилиндров. Штоки4 и 15 гидроцилиндров 12 и 13 кинематнчески соединены с опорными катками 1, а их гидравлические полости связаны гидро- линией 16 друг с другом. На напорной ма. гистрали 6 между реле 8 и гидравлическими полостями 5 пневмогидравлических цилиндров 4 установлен обратный клапац 7, а ца сливной магистрали 7 установлен гидрозамок 18, управляемый реле 9.Усилие сжатой пружины 19 гидрораспределителя 11 мецьше усилия предваритель ного натяга пружины 20 гидрораспределителя 10 в показанном положении.Подвеска работает следуюцсим образом.При движении гусеничной машины по ровной дороге нагрузки на опорные катки 1 распределены примерно одинаково. Гидро. распределители 1 О и 11 находятся в положении, црц котором реле 8 и 9 задержки времени взведены за счет того, что торцовые по. лостц последних соединены с напорной магистралью 6. Гцдрорасцределитель 11 находится в положении, при котором пружина 19 сжата, а торцовая управляющая полость его заполнена жидкостью. Магистрали 6 и 7, связанные с гидравлическими полостями 5 пневмогидравлических цилиндров 4, перекрыты посредством реле 8 и 9 задержки времени В случае нарушения теплового состояния в подвеске, например, прц нагреве газа упругого элемента, происходит расширение последнего, что приводит к всплытик) корпуса гусеничной машины и излишнему натяжению гусениц. Одцовремеццо происходит вытягивание штоков 3 цилиндров 4 и при этом штоки 14 и 15 датчиков 12 и 13 положения корпуса 2 перемешаются в сторону увеличения объема их рабочих полостей. Под действием усилия сжатой пружины9 гидрораспределителя 11 жидкость из торцовой полости гидрораспределителя 11 вытесняется в датчики 12 и 13, а гидрораспределитель 11 сообщает торцовую полость реле 9 задержки времени со сливом. Начинается процесс опорожнения реле 9 задержки времени, по истечении которого его золотник занимает крайнее положение, при котором напорная магистраль 6 соединяется с 10 гидрозамком8. Последний открывается, ичасть жидкости из гидравлической полости пневмогидравлического цилиндра 4 подвески стравливается на слив. Нагрузка на опорные катки 1, связанные с магистраля ми 6 и 7, уменьшается, а на остальные катки увеличивается за счет ее перераспределения. В результате этого происходит выравнивание корпуса 1 гусеничной машины в вер.тикальном направлении.В случае охлаждения газа упругого эл.20 мента происходит уменьшение его объ ма,приводящее к опусканию корпуса 2. В этом случае штоки 3 пневмогидравлических цилиндров 4 втягиваются, заставляют штоки 14 и 15 датчиков 12 и 13 вытеснять часть жид.2 кости из своих полостей в торцовую по.лость гидрораспределителя 10. Золотник последнего перемещается, сжимая пружину 20, перекрывая напорную магистраль 6, сообшает торцовую полость реле 8 задержки времени го сливом. После опорожнения ре- ЗО ле 8 задержки времени занимает положение, при котором напорная магистраль 6 соединяется через обратный клапан 17 с гидравлическими полостями 5 пневмогидравлических цилиндров 4. Начинается процесс за.полнения жидкости в некоторые из цилинд ров 4, штоки 3 вытягиваются, а на опорныекатки 1 нагрузка увеличивается до т х пор, пока не выравнится корпус 2 гусеничной машины.После выравнивания положения корпу.4 О са 2 штоки 14 и 15 датчиков 12 и 13 находятсив среднем положении, а напорная 6 и сливная 7 магистрали пневмогидравлических цилиндров 4 заперты посредством реле 8 и 9 задержки времени.При наезде ца препятствие устройство 45 не работает, поскольку, хотя гидрораспределители 10 и 11 реагируют на перемещение штоков 14 н 5 датчиков 12 и 13, реле 8 и 9 задержки времени не успевают опорожняться. При колебаниях гусеничной машины в продольной плоскости осуществляется 50 перетекание рабочей жидкости из полостиодного датчика в полость другого за счет противоположно направленных перемещений опорных катков 1, с которыми взаимодействуют датчики.Таким образом, предлагаемая подвескаосуществляет выравнивание корпуса гусе.цичной машины за счет перераспрелеления нагрузки на опорные катки, поддерживая тем са мым неизменным статическое натя1544631 формула изобретения Составитель В 11 ыд некР гак рм В ар Тех род 11 Ве 1 п с Корректор Л Обр 1 на рЗаказ 462 Тираж 44 Ч ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ОХР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 4,5Производственно-издательский комбинат Па 1 ент. г. Ужгород, ул Гагарина, 101 жение гусеничного обвода прн температурных изменениях объема упругого элемента. 51. Подвеска гусеничной машины, содержащая опорные катки, установленные на корпусе машины пневмогидравлические цнлнндры, штоки которых связаны с опорнымн катками, а гидравлические полости - с напорной н сливной магистралями через уп. равляемые, гндрораспределнтелн н обратный клапан, отличающаяся тем, что, с целью выравннвання положения корпуса машины путем перераспределения нагрузок на отдельных катки, она снабжена датчиками положе. ння корпуса н двумя реле задержки временн, одно нз которых установлено на напорной магистрали, а другоена сливной, управляющие полости гндрораспределителей связаны с датчиками положения корпуса, андравлическне полости пневмогндравлическнх цилиндров связаны с напорной н слив. ной магистралями через соответствующее реле задержкн времени, каждое из которых связано с соответствуюшнм гндрораспредель:елем, прн этом обратный клапан установлен на напорной магистрали между гндравлнческнмн полостями пневмоги,ъравлнческнх цилиндров н реле задержки времени, а на сливной магистрали установлен гидрозамок, управляемый двумя реле задержки времени. 2. Подвеска по и. 1, отличающаяся тем, что датчики положения корпуса машины вы. полнены в виде гндроцнлнндров, штоки которых кннематнческн связаны с опорными катками, гидравлические полости - с гидро- распределителями н одна с другой.