Устройство для очистки днища докуемого судна

(71) Мурман Мурманского (72) .В,В.Ба и А.В.Старо (53) 629,12 (56) Авторс й 1274956,7-1 О, Бюл. Г 5кий судоремонтный зморского пароходствер, В.Ф.Скороходов стройго ышение упродляПредки дничист ной Мевй СЛ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМФ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИДОКУЕМОГО СУДНА(57) Изобретение относится к ству для очистки днища докуе судна. Цель изобретения - по эффективности использования щение конструкции устройства очистки днища докуемого судн ложенное устройство для очис ща докуемого судна содержит орган 2, установленный на тележке 1с воэможностью регулирования егоположения по высоте, при этом тележка снабжена ведущими и ведомыми колесами 5 для ее продольного перемещения. Тележка 1 снабжена силовымицилиндрамикорпус 3 каждого иэ которых жестко закреплен на тележкеа шток связан с одним из колес 5,а также механизмом шагового поперечного перемещения этой тележки, Механизм шагового поперечного перемещения тележки 1 содержит дополнительные приводные и неприводные колеса9, установленные посредством осей10 на этой тележке, при этом приводколес включает дополнительный силовой цилиндр 12 и шарнирно связанныйс ним рычаг 11, жестко закрепленныйна одной из осей 10. 1 э.п. ф-лы,2 ил.3541Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам дллочистки днища докуемого судна.Цель изобретения - повышение эф 5фективности использования и упрощение конструкции устройства для очистки днища докуемого судна,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сбоку с разрезом по О,силовым цилиндрам подъема; на фиг. 2,разрез А-А на фиг. 1,Устройство длл оцистки днища докуемого судна содержит тележку 1,несущую очистной орган 2, которыйможет быть выполнен в виде щетки,шарошки либо абразивно-струйного аппарата. К каркасу тележки 1 жесткоприкреплены корпус 3. силовых цилиндров, на штокахкоторых установлены 2 О1ходовые колеса 5 для продольного перемещения устройства. Ходовые колесавыполнены приводными и неприводны, и (приводы этих колес не показаны)На каркасе тележки 1 установлены ограничительные ролики 6; прижимаемыек днищу 7 судна и ограничивающиеположение очистного органа 2 относительно очищаемой поверхности днища 7.На специальной раме 8 прикрепленной к каркасу 1 тележки, установлены30колеса 9 поперечного перемещения,попарно связанные осями 10, На осях10 ведущих колес поперечного перемещения жестко закреплен рычаг 11, шарнирно связанный с силовым цилиндром 3512, который связан противоположнымконцом с рамой 8,Устройство работает следующим образом.Тележку 1 подводят под днище 7судна и в исходном положении путемподачи энергоносителя (сжатого воздуха) выдвигают штоки 4 цилиндров 3до упора роликов 6 в поверхность днища 7. Далее включают в работу очистной орган 2 и приводят в движениеколеса 5 продольного перемещения. Таккак в процессе движения тележки 1 ролики 6 находятся в постоянном контакте социщаемой поверхностью (благодаря 50постоянному поджатию со стороны силовых цилиндров 3), очистной орган 2точно ориентирован относительно очищаемой поверхности 7.По окончании прохода очередной 55полосы путем подачи рабочего тела в 2 4возвратные полости цилиндров 3 опускают тележку 1 до тех пор, пока она не установится на колеса 9 поперечного перемещения, после чего путем дальнейшей подачи рабочего тела в возвратные полости цилиндров 3 приподнимают колеса 5 над стапель-палубой дока. Подачей рабочего тела в цилиндр 12 поворачивают рычаг 11 совместно с осью 10 и колесами 9, в результате цего вся тележка 1 с очистным органом 2 перемещается перпендикулярно полосе очистки на один шаг, равный ширине этой полосы,Далее подают рабочее тело в цилиндры 3, тем самым поднимал тележку 1 и отрывал колеса 9 поперецного перемещения от стапель-палубы, и включают механизм продольного перемещения совместно с очистным органом 2. После прохода очередной полосы при помощи описанного механизма шагового поперецного перемещения вновь перемещают тележку 1 поперек на величину равную ширине полосы очистки,Формула изобретения1. Устройство для очистки днища докуемого судна, содержащее очистной орган, установленный на тележке с возможностью регулирования его по ложения по высоте, при этом тележка снабжена ведущим и ведомыми колесами для ее продольного перемещения, о тл и ц а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности и упрощения конструкции, тележка снабжена силовыми цилиндрами, корпус каждого из которых жестко закреплен на тележке, а шток связан с одним из упомянутых колес, а также механизмом шагового поперечного перемещения этой тележки,2. Устройство по и., 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что.механизм шагового поперечного перемещения тележки содержит дополнительные приводные и неприводные колеса, установленные посредством осей на этой тележке, при этом привод упомянутых колес включает дополнительный силовой цилиндр и шарнирно связанный с ним рычаг, жестко закрепленный на одной их этих осей.1541112 Составитель Г.ЛуценкоРедактор С.Пекарь Техред м.додщ, Корре Лонча одписноеу изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина,101 Заказ 257 Тираж 362ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская н крытиям при ГКНТ СССРд /5