Роликовый вращатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1)5 В 23 КЗ т-ф: ЬЙи;,.; е объедиогоСП" вени ничеияБ Леви,8.8 8 фирмы докумен стенд МЗ.ническа тся к сва ет быть и оч чес" цил о ервыиЯ, втоГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производстнение по выпуску мехасварочного оборудован(57) Изобретение относному производству и мопользовано для вращени Изобретение относится к сварочномупроизводству и может быть примененодля вращения цилиндрических изделийв процессе сварки.Цель изобретения - стабилизацияскорости вращения изделия при отклонении его формы от цилиндрической.На фиг.1 дан роликовый вращатель,вид сверху; на фиг.2 - схема управления двигателями приводной роликоопоры,Роликовый вращатель содержит холостую роликоопору 1 и приводнуюроликоопору 2. На холостой роликоопоре 1 установлены холостые ролики3, а на приводной роликоопорЬ 2приводные ролики 4. Приводные ролики4 содержат редукторы 5 и 6, пдвигатель 7 с тахогенератором ких изделий в процессе сварки, Цельизобретения - стабилизация скоростивращения изделия при отклонении егоформы от цилиндрической, Вращательцилиндрических изделий содержит холостую и приводную роликоопоры. Привод роликов выполнен раздельным.Каждая схема управления двигателемвключает регулятор скорости и обратную связь по скорости двигателя. Задающий сигнал на первый регуляторскорости поступает от блока задания,а задающим сигналом второго регулятора является сигнал обратной связи поскорости. Такое включение двигателейпозволяет стабилизировать скоростьвращения иэделия, что повышает качесво сварки. 2 ил. рой двигатель 9 с тахогенератором 10. Схема управления содержит блок 11 задания скорости (БЗС), регуляторы скорости (РС) 12 и 13, соответственно первого и второго двигателей.Схема регулирования каждого двигателя выполнена с обратной связью по скорости.Регулятор скорости 12 первого двигателя 7 подключен к блоку 11 задания, а задающий сигнал второг двигателя 9 является сигналом обратной связи первого двигателя 7.Роликовый врацатель работает следующим образом,Перед сваркой изделие укладывается на вращатель. При этом ввиду неточности изготовления изделие может опереться; в первом случае на дваприводных ролика 4 и один из холостыхроликов 3; во втором случае на обахолостых ролика 3 и на приводной ролик 4, кинематически связанный. с первым двигателем 7; в третьем случае5на оба холостых ролика 3 и на приводной ролик 4, кинематически связанныйс вторым двигателем 9,В первом случае при помощи БЗС 11 10установлена частота вращения первогодвигателя 7, равная и об/мин. Вследствие влияния нагрузки от изделияна первый двигатель 7 его частотавращения будет п - дп об/мин или5близкая к ней, Эту величину задаеттахогенератор 8 через РС .1,3 второмудвигателю 9, частота вращения которого будет также и- Лпоб/мин, так какоба приводных ролика кинематическисвязаны через изделие. Таким образом,БЗС 11 определяет частоту вращенияобоих двигателей 7 и 9 и скорость сварки,Во втором случае частота вращения 25двигателя 7 также будет и- дп об/мини эта величина будет передана тахогенератором 8 первого двигателя 7 черезРС 13 второму двигателю 9, частотавращения которого будет и - Ли об/мин30так как нагрузка на этот двигатель. равна нулю, Таким образом, БЗС 11определяет частоту вращения первогодвигателя 7 и скорость сварки,В третьем случае нагрузка на первый двигатель 7 равна нулю, частотавращения этого двигателя равна зада.ваемой, т,е,.п. Величина заДания,соответствующая частоте вращенияи об/мин, от тахометра 8 через РС 13 передается второму двигателю 9 часФ тота вращения которого вследствие нагрузки от иэделия будет равна ив дп.Таким образом, во всех трех случаях,.которые могут происходить попеременно в течение одного оборота изделия, частота вращения двигателей 7 и 9 будет постоянна, что обеспечивает высокую стабильность скорости вращения свариваемого изделия, выполненного с отклонениями цилиндричности. ФФо р мул а изобретения Роликовый вращатель, содержащий холостую роликоопору с двумя холостыми роликами и приводную роликоопору с двумя приводными роликами, каждый из которых связан через редуктор с двигателем, причем первый двигатель подключен через первый регулятор скорости к блоку задания скорости, второй входрегулятора скорости соединен с тахогенератором первого двигателя о т л и ч а ю щ и й - с я тем,что,с целью стабилизации скорости вращения изделия при отклонении его Формы от цилиндрической, второй двигатель снабжен тахогенератором и введен второй регулятор скорости, первый вход которого подключен к тахогенератору первого двигателя, второй вход - к тахогенератору второго двигателя, а выход - к второму двигателю.1540996 оставитель В.Грибова едактор Л.Чайцева ТехредЛ.Сердюкова Корректор В.Кабац аз 251 ираж 647 Подписно В роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, нгоро агарина осударственного комитета и 113035, Москва, Жзобретениям и открытиям при Г Раушская наб., д. 4/5