Устройство для регулирования скорости вращения трехфазного асинхронного двигателя

Класс 2 св 24 о ЛЪ 111178 СССР САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ О АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ оановАНИЯОННО ОРОСТИ ВРАЩЕНИДВИГАТЕЛЯ ваяв,тоно 22 яоря 1952 г. за ЛЪ 565144910 Опуолнновано 31нваря 1955 г. М. Н. Г ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХПредлагаемое устройство для регулирования скорости вращения трехфазного асинхронного двигателя относится к известному типу устройств аналогичного назначения, состояцих из пяти управляемых дроссслей насыщения, вкгпочеппых между сет.о и статором двигателя.Особенностью предлагаемого устройства является соединение четырех дросселей по схеме моста, к одной диагонали которого подключены две фазы сети, а к другой две фазы двигателя, в то время как пятый дроссель вк;почен последовательно в третью фазу между сетью и двигателем. Такое включение дросселей обеспечивает осуществление глубокого регулирования при любой нагрузке двигателя путем изменения как величины, так и степени симметрии напряжений ца зажимах машины.На фиг, 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства для регулирования скорости асинхронного двигателя; ца: фиг, 2 - схема устройства для автоматического поддержания скорости вращения этого двигателя при изменениях нагрузки; на фиг. 3 изображены кривые, представляо 1 нннстерстьо эясктропромяшоснност щис хсхапцчсскс характеристики двигателя.Как показано па фиг, , дроссели 1, 2, 3 и 4 соединены по схеме моста, к одной диагонали которого в точках А и Б подключены две фазы трехфазной сети, К другой диагонаги моста в точках д и Г присосдинены две фазы двигателя, Дроссель 5 вклочен последовательно в третью фазу между сетью и двигателем.Обмотки подмагничивания дросселсй 2 и 4, находящихся в противоположных плечах моста, и обмотки подмагнпчивация дросселя д подключены к источнику постоянного тока управления. Обмотки подмагнпчиваия двух остальных дросселей 1 и 3, включенных в два других плсча моста, подк;почены через выпрямитель б к силовой обмотке дросселя с. При такой схеме включения увеличение (или уменьшение) подмагничивания первых трех дросселей 2, 4 и 5 влечет за собой автоматическое уменьшение (или соответственно увеличение) подмагничивания двух остальных дросселей 1 и 3.Схема рассчитывается таким образом, чтобы максимальное сопротивление х, дросселей 2, 4 и б было равно минимальному сопротнвле М 997 йниюхдросселей 1 и 3 т. е.х = х. При этом пусковой момент двигателя равен нулю и двигатель не вращается.По мере увеличения подмагничивания, т. е. уменьшения сопротивления дросселей 2, 4 и 5 ток двигателя, обтекающий эти дроссели, растет. При этом сопротивление дросселей 1 и 3 увеличивается, вследствие его обтекающий их ток уменьшаей,я. В результате дроссели 1 и 3 практически перестают оказывать влияние, и момент двигателя возрастает до максимального значения (для данно. го скольжения двигателя).Рассмотренная схема включения дросселей в цепь статора двигателя позволяет осуществить работу асинхронного двигателя на жестких ха рактеристиках во всем интервале из менения момента двигателя от С до М,рпри изменении скоростх зт нулевого до номинального значения как в тяговом, так и в тормозном режимах.Для этого в цепь ротора двигателя фиг. 2) включают дополнительные активные сопротивления и индуктивности. При этом механическая характеристика двигателя будет иметь вид, представленный на фиг. 3 кривой 1.Для автоматического регулирования скорости вращеция асинхронного двигателя при изменении нагрузки обмотки подмагничивания дросселей 2, 4 и 5 получают питание через усилитель 7 от источника задающего напряжения с 1 и последовательно с ним включенного тахогенератора 8, сидящего на валу управляемого асинхронного двигателя.Для обеспечения устойчивой работы двигателя в эту цепь включают вентиль 9, направление пропускания которого совпадает с направлением напряжения тахогенератора в тормозном режиме.В качестве усисцггеля 7 может быть использован электромашицный или магнитный усилитель,Предложенная схема включения дросселей (фиг. 1) обеспечивает возможность плавного перехода с одной жесткой механической характеристики на другую (сплошные кривые 11 ца фиг. 3). Жесткость характеристики не уменьшается при сколь угодно малых нагрузках.При обычном симметричном включении дросселей жесткие характеристики при малых нагрузках загибаются и жесткость их резко уменьшается (пунктирные кривые П 1 ца фиг, 3).Приведенная на фиг. 2 схема полностью применима к реверсируемому двигателкх Для этого необходимо только вентиль 9 переключать на обратное направление посредством блок-контактов контактора реверса,Предмет изобретения 1. Устройство для регулирования скорости вращения трехфазного асинхронного двигателя, состоящее нз пяти управляемых дросселей насыщения, включенных между сетью и статором двигателя, о т л и ч а ющс ес я тем, что, с целью осуществления глубокого регулирования при любой нагрузке двигателя путем изменения не только величины, цо и степени симметрии напряжений на зажимах машины четыре дросселя соединены по схеме моста, к одной диагонали которого подключены две фазы сети, а к другой - две фазы двигателя, тогда как пятый дроссель включен последовательно в третью фазу между сетью и двигателем,2. Устройство по и. 1, о т л и ч и ющ е е с я тем, что обмотки подмагцичивания двух дросселей, находящихся в противоположных плечах моста, и обмотка подмагничивания пятого дросселя подключены к источнику тока управления, тогда как обмотки подмагничивания двух остальных дросселей, включенных в другие два плеча моста, подключены через выпрямитель к силовой обмотке пятого дросселя для того, чтобы при увеличении (либо уменьшении) подмаг ычивания первых трех дросселей автоматически, уменьшалось (или соот. ветствецно увеличивалось) подмагничивание двух остальных дросселей.3. В устройстве по п. 2 применение тахогенератора двигателя в качестве источника тока управления для автоматического поддержания постоянства скорости асинхронного двигателя при изменении нагрузки.