Способ испытаний тракторов на полигоне д. м. малинова

/00 4 С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О 1 НРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Подмосковный филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института(57) Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при ресурсных испытанияхтракторов на полигоне. Цель изобретения - повышение производительности Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракто- .ров на полигоне.Цель изобретения - повышение производительности и безопасности приодновременных испытаниях несколькихтракторов,На фиг.1 изображена зависимостьскорости движения первого и второгоракторов от времени при выполнениипервого программного цикла испытаний;на фиг. 2 - то же, при выполнениивторого программного цикла испыта-,ний; на фиг,3 - схема расположениятракторов в исходном состоянии; нафиг.4 - то же, после завершения первого программного цикла испытаний; н безопасности при одновременных испытаниях нескольких, тракторов. Испытания проводят по программному циклу, включающему трогание, разгон, движение с установившейся скоростью,торможение и остановку,. После заве шения каждого программного цикла ис пытаний измеряют расстояние между остановленными тракторами. При отклонении измеренного расстояния от допустимого значения трогание опере жающего трактора осуществляют с задержкой относительно момента трогания отстающего трактора при совпадении текущего расстояния между движущимся отстающим трактором и неподвижным опережающим трактором с допустимым значением. 5 ил. на фиг.5 - то же, после завершения второго программного цикла испытаний.В исходном состоянии испытываемые тракторы 1, 2 находятся в диаметраль- Ф.но противополозныхточках ( равноудале- ны) А и В круговой траектории 3, что обеспечивает наибольшее расстояние между тракторами 1 и 2, измеряемое по круговой траекторйи 3. В начальный момент оба трактора 1 и 2 не-, подвижны. В момент времени С 1, соот" ветствующий началу программного цикла испытаний, осуществляют одновременное трогание обоих тракторов 1 и 2. В момент времени й заканчивают йереключение передачи и тракторы выхо. дят наустановившийся режимдвиження. Из-за различийтехнического состоянияобоих тракторов ихскорости движения в установившихся режимах будут различны И соответствовать значениям Ч, Чг. В момент времени йз осуществляютЭ одновременное торможение обоих тракторов до их остановки. При этом тракторостановится в момент времениа трактор 2 - в момент времениПосле остановки при завершении 1 О первого программного цикла испытаний измеряют (например, почасовой стрелке) расстояние между тракторами. Из фиг.4 видно, что расстояние по дуге АВ между тракторами 1 и 2 умень пилось в сравнении с первоначальным. Иэ этого следует, что трактор 1 является опережающим, т.е. обладает большей средней скоростью движения при выполнении программного цикла испытаний, Расстояние по дуге ВА между тракторами 2 и 1 соответственно увеличилось. Из этого следует, что трактор 2 является отстающим, т.е, обладает меньшей средней скоростью дви жения при выполнении программного цикла испытаний, Заштрихованная площадь на фиг.1 представляет собой разность расстояний, пройденных тракторами при выполнении первого программного цикла испытаний. Если расстояние между опережающим и отстающим тракторами после их остановки при завершении первого програмного цикла испытаний больше допустимого. то следующий программный цикл испы 35 таний осуществляют аналогично предыдущему, т.е. трогание обоих тракторов осуществляют в один и тот же момент времени. Если расстояния между опережающим и отстающим тракторами после их остановки при завершении первого программного цикла испытаний,меньше допустимого, то при выполнении следующего программного цикла испытаний сначала в момент времени г. осуществляют трогание отстающего трактора 2 при неподвижном опережающем тракторе 1 и измеряют текущее значение расстояния между тракторами 1 и 2. В момент времени 1, при совпадении текущего значения расстояния между тракторами 1 и 2 с допустимым, осуществляют трогание опережающего трактора 1, В момент времени й заканчивают переггключение передач отстающего трактора 2, и он выходит на установившийся режим движения со скоростью Ч , Сгсоответствующей задержкой в моментвремени йг заканчивают переключение передач опережающего трактора 1, и он выходит на установившийся режим движения со скоростью Ч . В момент времени г.з осуществляют торможение тракторов 1 и 2 до их остановки в моменты времени соответственноге и гФормула изобретенияСпособ испытаний тракторов на полигоне, осуществляющийся по циклу, включающему трогание, разгон, движение с установившейся скоростью, торможение и остановку, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и безопасности при одновременных испытаниях нескольких тракторов, после завершения каждого программного цик" ла измеряют расстояние между соседними тракторами и сравнивают его с допустимым, при отклонении измеренного расстояния от допустимого.более, чем на заданную величину, осуществляют сначала трогание отстающего трактора, измеряют текущее значение расстояния между движущимся отстающим трактором и неподвижным опережающим трактором и сравнивают его с допустимым, а затем в момент совпадения текущего значения расстояния между тракторами с допустимым, осуществляют трогание опережающего трактора.1532835 Риг иа Составитель С.БелоуськоТ,ПарАенова ТехредМ,Дидык Корректор М.Лароши . Ре 8092/ Тираж 789 Подписно Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101