Искусственная стопа

9) Я 61 Г 2 66 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕПЬСТ К А ВТОРСКОМУ С 2( Ь 1 г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 11(г":5 2)8-141 4 8851) 1) 55) к) 1), 41 ;1)уг и (ники Л )( (:Р. (" 1,ч),)низч в виле кривонина 9 и натунд 1 О с но,у ном 17, сотиневы упругими шарнир"и и с каркасом 1, д .(ругими шарнир;)ми с попрчной осью 24 голеносиог идрннрд 6. кинематически связднш)го с листдсьн 1 и ироксимальны 19 с(1)( ри скими иолнятникдми. Кромтого, с-,он;) сндбжнд (вунсчим рычагом 21 кин- )111 СКИ СВ 513 ЫВ(1 К)Н(ИМ НО(РЧН) Ю ОСЬ, ГО- ,1) носопго парнирд 6 со щиколоткой 7 и гигь.и голени 28. Геометрические центры ди 1;1,ьного и ироксимдльного 19 сфрически ноднятников рположены по обе сто. роны относизе,)ьно обай геометрической оси крньчнина 9 и шдтунд 10 ири и выпрямснно) положении. Шарниры выполнены унру гимн в рд;(идг ьном и окружном нанрав- ,1 ния), и мсте с пружиной 14 образуют рк нртр. 3 и.1.11.3 О о р ." 3 )1 . о Г и О с и 3 с 51 , с: с. , ии (. к 0 Й Гс 1 ПКС, ( 3 М С 1 Но К 31)О 1 (М 1 . Я НИ Л Ьо Н(."П 10 С .ИСс,ьн) иво)рс с 301 й яв, йс3 и,+си 13. )НСРоис 3 Р 1 Г П )3 .Ь(С 3 И ВИС ИС ПТРО. ; л 011) Носи ОНО,3;111) 03:жси,3 1 л с ГВСии;1 й(011;1, 1 РО.0,1 осН И( С . С Ис ) 3.1 (П 1С(иС 1) 1) 1; фИГ.1 ьл сс 1 вс 3 и (й с ГО(1 О Го 3; и. 3,3 ьис)ГО к)ркссс Г 3 п:В 1.)и . И. ),11 НИНОС ПОЛИС Р т 31 и 1011;351;(,115 к (р- Ь .1 С1 3 М СЬ; (.1 111 СС1 ( .) М К, 1 3 К , СРС И 151 й ВИ 0,1(с 1,И С . С 133 Ц 1 ИНР) жииои : и 1 1 1В 01 10 10 ко,01(пос;01 ноо (рпи,) 155.Н 3013 со и 3 к ,30 3 1,Ои31 Рс, 1 150)1 (с 1 Ь РС.13)СН 10 ГО ИВРИ ОНО )(11 11 3ЛС 1- 331 1 Лс С, ВК,11 ОЧс Н)113.1/Ьс 13С 3 (1 ск)333, кривоНиц 9 и 111;31)1 11 Г с пру(с 1 мси, .орс.Нновс) 111;ри, ы 1 1, 1 пр)лкинл14. 1 тл,к 1 15 1 ппир;3 11 й,1,о 51 крс 3- 1(11(1 с) 11 Я ГО 13)11 3 с 111 1 )с Рс(13. . л,ЬН 1 11 ВРир;1 1 ) В Р;с очкс 30,111;1 17, В)13 л 0.сЙС 3 и) НиИ 3 О ( р;Ь 11 ОЙ 14311 Р 3 В.15 К)13(31, 5( 1)С 31,С 33 ИИ 1 31,1 вис 4 ьвркпси ос Оспои сго чнс иС 1 1( ) Ь3 :5 с 1 1 с 3 1 , 15 1 1 Р (С С С С С ( Н ) Р К 3 3 С Г ( ) 3 3 3 3 прлжин) 14 и 111;)Риры11, 0 р 3 ук)- и 1 с р с к л п с Р 3 Г 0 р ) и с Р11 и, ) с1 111; 3 В, 11111,3 1(11 рс.ВсР 1 Гсгпн ь 1 м н 3511 Ол, 0ссв 111 ВспО 31 л ир 3,с(Г(и( и;)ро 501110,101)к 1,) 3 ик 0,103 ки 7 ЬП РО Ь С И М с. 1 Ь 1 О М С С (1) С Р И Ч СС КО М ) П О( С П 5 т Н Р К Л)(1 МЖИТ ЛЛ и 0 ПС) РЬ 1 113 с РО 30 И ГО,1 ОВ КИ;) В опорнл к фвл .вижсий 1 с)мс Рин скис1113 ры ,сфсР 13.к ( 1 О 3 Я 1313 с)В 1,1, "( Р;с 30 ожсы 1 о йс сОРОы,11 нии исн-В 11, 3)3Р О 3 5.. 11 1)1 3ио .) 3 и с 1;3 с) 1 1 3 Я 1 3 Л С,3 1 3 1;1 Л )Л 0 1 )11 .( 3 ( 3 .В Л Л и 3 1, 3ж С 3 15 У 3 1 ( 11 Ч 13 ВОГО Рсвновсн и )1,;1 1 с 1310 В НО, 30- ж.31 Я ь н,13 3 Рн 3 Р В 13 1,303 к 3 ), Ои Рс ( - .Ям 1; ьооРЛ 111;(;С 1 1 сгРОВ ,сфс Ричссьик по;спягпиьо 5 с) и 2 сн Вс Гствснис,со)с ) 11с 3 13ст5 м 31 3 ьс Я ко) 11 ГС )( ) й13 В )3 И Р 11 ). Р 1,31 В ж 313 О "(1 С 3 3 31 Н М; 8 В с С ( Тпопони гс,ои)10 5;кр) чи)ния упрс гик пзрииров 1 1 и;,сформн 11 И пружинь 14.к 11 РОс ло.и 3 м 53 к)я .3 м, Р 3 инс 1 ия исрс,тнс 10го.чкв и н)коп.снс ис Ргии В рс кл с рв.с)и, 110(,с 0 сОичс 1 И 1 й (1)сы и.рс,н(.О толч.КН 113 РОВя 1 0,10 ВК 111 И(КОЛ(ТкиВ 0.И 1В 1,ОГ;1. Г с О сфс Ричсск 1 л Ис.и)133 икол 20,1 Р Ь 1с ж 3Ы И Л С: с 1 Н И и Л Л Н В П И Р с С 1 С 5;, Г 1 К К с КН 0 ИОГ 0 КИ. Л 3 РМ ОИ СИ. ГСЛП 1ГС)П 13 ЯВ.1 Ясй л 1 ОйИНЫМ 11,)1 510; 3 И,3 ,3 10.СНИсо и ь,101 ко13 рио Р 1 Вк)поОс с Г сВо(н .но 30 ВОР и 03 В 3 ьЯ Отиос 1 тс,ьН)1 сири1),с 1 О.1)И 331 О 113 131 ирс 1 (, иЗло,(Я.15 ис Гос М(1 сл 1 С 1.п(130 ,11 Вко Р 03 ОРНОИ пои С) ( 3) С 3 1 1 . 31 1 1) 35 С 1 13 : 1 11 И К. 1 1 И Я 1 3 1 В В .)(3 3 и 131315 С 1(3 1 ,3 ж 313151.А33 и)1 с 10 ы В ОИОРИУ 0 фн У 1 иж31 Я 13 ри,сс)ОВ 1 нй л ОНОР 1 оЙ иос Рн с 1 и301 РС 11 Л 1 с 3 Р(3 В,3 И 1 "С 3 31 ( 1 йС 11 И сВои) 1;3 1 И. ПВ 13 10,СН 13 с 0 3 10и 1 с пио 111 Р ( 3 0,1 Носои НОГО 111( РР(3н25 Зол и" 11 РВ 1 спи 11 л;1.цл иформ" 1 ий .)иРл чл 11,РирВ 1. 1 и Р;1.11,3,ЬОМ Н(1 Р В влс и и1 10 иР сч н;1 51 с0 и13 ВО 1 и Ос п с ч и и 3 с 1 с йм ),с 11;м 1 сил уирл Ости В 1 вриир;)1, 12,В.ЛИ 31133 Ы ЬоОР 1 Л СГСИСС 1 ВИ 30 Во 1 РС 1 НТР ОС 1 0 Л )3И с Л Ь 3 11 ,С(1)( ) Р Л (1 И 113 Ъ; В 1 (- 1( 3)11 (031,1 СН 1353 31 рсклСРНТОРС ЭНСРИ 51 01.с 1 С 151 В (3)3.с с.НС 3 О ТО, кс ИЛС Н ВР) () С П , 1йс С 11 И (. .1 рмссис оИс иного с лвии мв сопь,с Р(с, и.РпОРОС псР 31 и 15 с(нсВ. ИРОГС.В 1 КСН 1 ПСИ С ЬО,СИ 1 ЫЛ )1 С.сПИ,М(1, 1)СЧ- Г 115 н 1 си )1 фл к 113011(, п 110; л ОРОЧСни прс)- с: 1 В(1111 ой кос 11 оси В В )с 1 срс о;1,1 В 3)1 МС) С С 1 3 Р.с ВС 111 ЫМ Ь),1 С 11113 МСсв: ни11,;лрМилнннл,и Т лр.111 111,н ; т 1 ин,л МЛ11 11ио и рн гн нини лгч ит тн и грг и:11В, Мг лв, Ж Зин Рн 1 н :н и н,.г тннн и лиги слий лманн, 11, и,лн иКррнл р Т 11 нлийтлртин нри ГС 11 Т (:(:С:Р;наг 4 5нрил, л. Гн;ригль 1 О низмм, сбс с 1 чивдт высок(и кд 1 ство хль. бы с дкгивгой го,чквй функ(ией и миним а,1 ь 11 ы х 111 с 1 р(11 х и э 1 срги и. г 1(КССтн(НиЯ СТОнд,Л(ржд 11(дЯ Кд ркас с подошвой и пяточной частью, эластичную обг 1 вку, гсгИостн 1 шарнир с н. перс Иои оськ и шикол. ку, связдннук с полируживниым чстырех.всиным игдрнир- )О Р Ы1 ж 11 Ь 1М Х а И И 3 Х 1 О х 1, 0 С Н Д 1 ЬЕ иЬ Ы кунс рдтором и разс иг 1 Иым в кдрк, , Ипниюща тсм, чт, с Илыс снижния энерготрат;ри ходьбе и свышения антро иоморфноси наколки, в ш й внутри кдрк;1 и хстдновлнг, Идиравлян)и,я с иогзх нох 1, 1 вх и.с ии рцч: и кинмдичски связанны голнсИньм иарнирох листдльный и ирксимдльный сфрическиполняники, 11 рхзвенный иарнирно-рычджный мх,г.нь:м выполнен в виде кривошипд и шдгу 1.лними концами солиненных соответсгвин,с ияточной частью каркаса и ползуномл; гимн - с оисречной оськ пленосиио; с шарнира, ксторая восратвоми,с ии рычага кинематически свя,дн; ои(иколоткой.. Стопа ио и. 1, от,счающа.х 1 тем, гГлМ 1 РИЧЕСКИЕ ПЕНтРЫ ДИСтасЬНОГО И НР К- с их 1 льного сферических полнятников р;с;,с,лены (о обе стороны от обн(ей о и кривидипа и шатуна при их выпрямленнсм 15 нлженин, д шарниры четырхзвеннс 1шарнирно.рычджного механизма выпол(Иы1 уими в радиальном и окружном напрдв- , Н,НХ